Ubuntu20.04+MAVROS+PX4+Gazebo保姆级安装教程 |
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Ubuntu20.04+MAVROS+PX4+Gazebo 1、安装PX4步骤 2、安装MAVROS 3、安装QGC 4、PX4仿真 1、安装PX4步骤从github上clone源码 进入PX4-Autopilot文件夹,继续下载未下载完的组件 继续执行ubuntu.sh脚本 中间出错的话执行指令 如果过程中有安装失败的地方,可以再用以下命令更新一下,: 完成后重启系统 测试:进入你下载的PX4-Autopilot文件夹内,执行以下命令 终端输入 commander takeoff ,可以看到无人机起飞终端输入 commander land , 可以看到无人机降落 无人机起飞降落测试添加环境变量(针对Ubuntu20.04) 2、安装MAVROS运行以下命令测试mavros是否安装成功 如果出现以下报错 运行mavros报错则运行 3、安装QGC参考网站:https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html 4、PX4仿真添加完环境变量后,可以通过以下命令进行PX4仿真 该launch文件会启动gazebo、mavros、px4.launch等 gazebo-px4仿真查看mavros话题 mavros话题 |
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