A.020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常) A.021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常) A.022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常) A.024：系统警报(伺服单元内部程序发生异常) A.025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常) A.030：主电路检出部异常 A.040：参数设定异常(超出设定范围) A.042：参数组合异常 A.04A：参数设定异常2 A.050：组合错误(在可组合的电机容量范围外。) A.051：产品未支持警报 A.070：电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机) A.080：线性编码器光栅尺节距设定异常 A.0b0：伺服ON指令无效警报 A.100：过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热) A.101：电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流) A.300：再生异常 A.320：再生过载 A.330：主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出) A.400：过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压) A.410：欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压) A.510：过速(电机速度超过最高速度) A.520：振动警报 A.521：自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动) A.550：最高速度设定异常 A.710：过载(瞬时最大) A.720：过载(连续最大负载) A.730/A.731：DB过载(检出动态制动器的耗电量过大) A.