安川变频器GA700的故障以及解决方法 |
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③使用本公司推荐的通信电缆或更换为带屏蔽层的电缆,并在主站或者电源侧将屏蔽层接地 ④使用通信专用电源,并在通信电源的输入侧连接噪音滤波器 ⑤对上位装置采取抗干扰措施。 (6)控制故障,故障代码为CF,原因以及对应的解决对策分别为: ①电机参数设定不当,解决方法为重新正确设定电机参数后,再次进行自学习。 ②A1-02 = 4 [ 控制模式的选择 = 无PG高级矢量控制模式 ]时,因为进行了如下设定,所以减速停止的时间过长。 ① 转矩极限设定值较小; ②设定了L3-11 = 1[过电压抑制功能选择 = 有效]; ③设定了d5-01 = 1[转矩控制选择 = 转矩控制]。 解决方法为进行旋转型自学习以及变更安装状态后,确认已实施仅对线间电阻的停止型自学习,并设定L8-20 = 0[控制故障检出选择 = 无效]。 ③转矩极限的设定值过小,解决方法为调整L7-01~L7-04[转矩极限]。 ④负载惯性大,解决方法为 ①调整C1-02、C1-04、C1-06、C1-08[减速时间]。 ② 将频率指令降低到最低输出频率,减速后切断运行指令。 ⑤无法减速停止的机械,或者在不需要减速的机械中启用了减速停止功能,解决方法为恰当设定b1-03[停止方法选择]。 ⑥电机和变频器连接不当,解决方法为确认接线是否有误,有误则更正。 ⑦未进行线间电阻自学习,解决方法为实施仅对线间电阻的停止型自学习。 ⑧电机自由运行时输入了运行指令,解决方法为 ①重新设置电机完全停止后才能输入运行指令的顺控; ②设定b3-01 = 1[启动时速度搜索选择 = 有效]。 (7)电流观测器异常,故障代码为CoF,原因以及对应的解决对策分别为: ①自由运行中或急减速后,电机中还残留有感应电压又重启运行,解决方法为 ①设置电机中残留有感应电压时无法重启运行的顺控回路; ②设定b3-01 = 1[启动时速度搜索选择 = 有效]。 ③使用外部搜索指令1、2 [H1-xx = 61、62]从外部端子进行速度搜索。 ②变频器发生硬件故障,解决方法为更换变频器。 (8)比较器超范围故障,故障代码为CP,原因以及对应的解决对策分别为:H2-20[比较器1监视选择]设定的监视值超出了H2-21[比较器1下限值]、H2-22[比较器1上限值],解决方法为确认监视值的状况,排除故障原因。 (9)操作器传送错误,故障代码为CPF00~03,原因以及对应的解决对策分别为:变频器发生硬件故障,解决方法为重启变频器,确认故障是否持续,若故障持续发生,则更换电路板或变频器。关于主板更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。 (10)控制回路故障,故障代码为CPF06~39,原因以及对应的解决对策分别为:变频器发生硬件故障,解决方法为重启变频器,确认故障是否持续,若故障持续发生,则更换电路板或变频器。关于主板更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。 (11)电机速度偏差过大,故障代码为dEv,原因以及对应的解决对策分别为: ①负载过大,解决方法为减小负载; ②加减速时间过短,解决方法为调高C1-01~C1-08[加减速时间]的设定值; ③dEv检出基准设定不当,解决方法为调整F1-10[dEv检出基准]及F1-11[dEv检出时间]; ④负载为锁定状态,解决方法为检查机械系统; ⑤电机电磁制动器处于抱闸状态,解决方法为打开制动器。 (12)Z相脉冲丢失检出,故障代码为dv1,原因以及对应的解决对策分别为:PG选购卡或电机侧PG损坏或者PG电缆的接线不正确,或发生断线。 解决方法为: ①确认PG电缆接线是否有误以及有无断线,有误则更正。将PG电缆的屏蔽层正确接地。 ②重启变频器。 ③若故障未能排除,则更换PG选购卡或PG。 (13)Z相噪音异常输出,故障代码为dv2,原因以及对应的解决对策分别为: ①PG电缆受到噪声干扰,解决方法为将PG电缆和变频器输出线等噪声源远离接线。 ②PG电缆的接线不正确,或发生断线,解决方法为确认PG电缆接线是否有误以及有无断线,有误则更正。将PG电缆的屏蔽层正确接地。 ③24极以上的电机正在零速运行,解决方法为 ①设定F1-46 = 1[PG1的dv2检出方式选择 = 机械角检出方式]。 ②调高F1-17[PG1的dv2检出次数]的设定值。 ③调高F1-47[dv2检出基准]的设定值。 ④PG选购卡或电机侧PG损坏,解决方法为更正接线后重启变频器,若故障未能排除,则更换PG选购卡或PG。 (14)反转输出,故障代码为dv3,原因以及对应的解决对策分别为: ①E5-11[PG的原点脉冲补偿量(PM用)]设定不当,解决方法为根据电机铭牌上标注的正确设定E5-11。 ②更换了PG或变更了电机的旋转方向,解决方法为实施Z相脉冲位置的自学习。 ③电机在负载侧的外力作用下动作,解决方法为 ①确认电机的旋转方向是否正确。 ②查明电机被负载带动旋转的原因,如果负载侧有问题,采取相应的措施。 ④PG电缆受到噪声干扰,解决方法为将PG电缆的屏蔽层正确接地。 ⑤PG电缆的接线不正确,或发生断线,解决方法为确认PG电缆接线是否有误以及有无断线,有误则更正。 ⑥F1-05[PG1的旋转方向]的设定和电机的旋转方向不一致,解决方法为将电机正确连接到U、V、W相上。 ⑦磁极位置检出失败,解决方法为确认U6-57[磁极判别时的电流累计值之差],如果小于819,则调高n8-84[极性判别电流]。关于设定值上限请向电机生产厂家确认。 ⑧n8-84[极性判别电流]的设定值过小,解决方法为调高n8-84的设定值使其大于出厂值。关于设定值上限请向电机生产厂家确认。 ⑨初始磁极推定失败,解决方法为使用IPM电机时,请实施高频重叠自学习。 ⑩PG选购卡或电机侧PG损坏。 实施所有这些对应措施后重启变频器,若故障未能排除,则更换PG选购卡或PG。 ?磁极位置检出失败,解决方法为U6-57 < 819时,设定n8-84[极性判别电流] > 出厂设定。 (15)防止反转输出,故障代码为dv4,原因以及对应的解决对策分别为: ①电机在负载侧的外力作用下动作,解决方法为 ①确认电机的旋转方向是否正确。 ②查明电机被负载带动旋转的原因,如果负载侧有问题,采取相应的措施。 ③如果电机受负载带动朝速度指令相反的方向旋转也没有问题的用途,将此故障检出功能设定为无效。设定F1-19 = 0[PG1防止反转检出dv4检出选择 = 无效]时,不检出此故障。 ②E5-11[PG的原点脉冲补偿量(PM用)]设定不当,解决方法为根据电机铭牌上标注的正确设定E5-11。 ③更换了PG或变更了电机的旋转方向,解决方法为实施Z相脉冲位置的自学习。 ④PG电缆受到噪声干扰,解决方法为将PG电缆的屏蔽层正确接地。 ⑤PG电缆的接线不正确,或发生断线,解决方法为确认PG电缆接线是否有误以及有无断线,有误则更正。 ⑥磁极位置检出失败,解决方法为确认U6-57[磁极判别时的电流累计值之差],如果小于819,则调高n8-84[极性判别电流]。关于设定值上限请向电机生产厂家确认。 ⑦n8-84[极性判别电流]的设定值过小。 调高n8-84的设定值使其大于出厂值。关于设定值上限请向电机生产厂家确认。 ⑧初始磁极推定失败,解决方法为使用IPM电机时,请实施高频重叠自学习。 ⑨PG选购卡或电机侧PG损坏,解决方法为实施所有这些对应措施后重启变频器,若故障未能排除,则更换PG选购卡或PG。 (16)磁极判别超时,故障代码为dv7,原因以及对应的解决对策分别为: ①电机内部线圈断线,解决方法为测量电机的线间电阻,线圈断线时更换电机。 ②变频器输出端子的螺丝松动,解决方法为用适当的紧固力矩拧紧螺丝。 (17)DWEZ EEPROM故障,故障代码为dWF1,原因以及对应的解决对策分别为: ①EEPROM外围回路不良,解决方法为 ①重启变频器。 ②若故障持续发生,则更换电路板或变频器。关于主板更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。 ②EEPROM数据异常 设定A1-03 = 2220、3330[初始化 = 2线制顺控的初始化、3线制顺控的初始化]对变频器进行初始化,然后重新将DriveWorksEZ的项目上传到变频器。 (18)DriveWorksEZ故障2、3、FL,故障代码为dWF2、3、FL,原因为DriveWorksEZ程序输出故障,解决方法为确认DriveWorksEZ程序,排除故障原因。并非变频器故障。 (19)SI-T-WDT,故障代码为E5,原因为T正在接收上位装置发出的数据时检出了看门狗故障,解决方法为检查MECHATROLINK电缆的连接状况。如果此故障频发,请参照下述资料重新接线,采取抗干扰措施。 ①MECHATROLINK-II设置手册(MECHATROLINK协会资料,资料编号MMATDJP011(日语版)) ②MECHATROLINK-III设置手册(MECHATROLINK协会资料,资料编号MMATDJP018(日语版)) (20)来自通信选购卡的外部故障输入,故障代码为EF0,原因以及对应的解决对策分别为: ①通信选购卡接收了上位装置发出的外部故障信号,解决方法为 ①排除外部故障原因; ②解除上位装置的外部故障输入。 ②上位装置发生了程序错误,解决方法为检查上位装置的程序。 (21)外部故障(输入端子S1~S8),故障代码为EF1~EF8,原因以及对应的解决对策分别为: ①外部机器的警报功能触发,从多功能接点输入端子S1~S8输入了外部故障信号,解决方法为 ①排除外部故障原因; ②解除多功能接点输入的外部故障输入。 ②接线不当,解决方法为在多功能接点输入端子S1~S8上正确连接信号线。 ③在未使用的多功能接点输入端子S1上设定了外部故障[H1-01 = 20~2B,解决方法为正确设定多功能接点输入。 (22)EEPROM存储不良,故障代码为Err,原因以及对应的解决对策分别为: ①EEPROM的硬件发生故障,解决方法为 ①重启变频器; ②若故障持续发生,则更换电路板或变频器。关于主板更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。 ③向EEPROM写入数据途中因干扰产生了数据乱码,解决方法为 ①按变频器的ENTER键; ②重新设定参数。 (23)内气搅动风扇故障,故障代码为FAn,原因为内气搅动风扇无法正常工作,解决方法为 ①确认内气搅动风扇是否动作; ②重启变频器; ③确认U4-03[冷却风扇运行时间]及U4-04[冷却风扇维护]。如果内气搅动风扇发生故障或已到达使用寿命,请更换新的内气搅动风扇。 (24)变频器冷却风扇故障,故障代码为FAn1,原因以及对应的解决对策分别为: ①冷却风扇无法正常工作,解决方法为 ①确认所有冷却风扇是否动作; ②重启变频器 ③确认U4-03[冷却风扇运行时间]及U4-04[冷却风扇维护]。如果冷却风扇发生故障或已到达使用寿命,请更换新的冷却风扇。 ②内气搅动风扇发生故障,解决方法为 ①确认内气搅动风扇是否动作; ②重启变频器; ③确认U4-03[冷却风扇运行时间]及U4-04[冷却风扇维护]。如果内气搅动风扇发生故障或已到达使用寿命,请更换新的内气搅动风扇。 (25)PID反馈超值,故障代码为FbH,原因以及对应的解决对策分别为: ①FbH的检出基准设定不当,解决方法为调整b5-36[FbH检出基准]及b5-37[FbH检出时间]。 ②PID反馈的接线不正确,解决方法为确认PID的接线是否有误,有误则更正。 ③反馈用传感器发生故障,解决方法为确认控制机器侧传感器的状态。 ④变频器的反馈输入回路发生故障,解决方法为更换主板或变频器。关于主板更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。 (26)PID反馈丧失,故障代码为FbL,原因以及对应的解决对策分别为: ①FbL的检出基准设定不当,解决方法为调整b5-13[FbL检出基准]及b5-14[FbL检出时间]。 ②PID反馈的接线不正确,解决方法为确认PID的接线是否有误,有误则更正。 ③反馈用传感器发生故障,解决方法为确认控制机器侧传感器的状态。 ④变频器的反馈输入回路发生故障,解决方法为更换主板或变频器。关于主板更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。 (27)接地短路,故障代码为GF,原因以及对应的解决对策分别为: ①电机烧毁或发生绝缘老化,解决方法为测量电机的线间电阻,如果已导通或绝缘劣化则更换电机。 ②因和损坏的电机主回路电缆接触而发生短路,解决方法为 ①检查电机主回路电缆,排除发生短路的部位; ②测量电机主回路电缆和接地端子间的电阻,如果已导通则更换电缆。 ③因电缆与接地端子间的分布电容较大,漏电流变大,解决方法为 ①电缆长度超过100 m时,降低载波频率; ②采取降低分布电容的对策。 ④变频器发生硬件故障,解决方法为更换主板或变频器。关于电路板更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。 (28)上位传送错误,故障代码为HLCE,原因为使用网关功能时,选购卡和主站闸发生了通信故障或者主站输出oFxxx,从站检出HLCE,解决方法为请确认选购卡和主站之间的接线,排除故障原因。 (29)输出缺相,故障代码为LF,原因以及对应的解决对策分别为: ①电机主回路电缆断线,解决方法为确定电机主回路电缆断线部位,重新接线。 ②电机内部线圈断线,解决方法为测量电机的线间电阻,线圈断线时更换电机。 ③变频器输出端子的螺丝松动,解决方法为用适当的紧固力矩拧紧螺丝。 ④使用了容量低于变频器额定输出电流的5%的电机,解决方法为重新设定变频器容量或电机容量。 ⑤连接了单相电机,解决方法为本产品不能用于单相电机。 ⑥变频器内部的制动晶体管损坏,解决方法为 ①重启变频器; ②若故障持续发生,则更换电路板或变频器。更换主板时,请向本公司代理商或销售负责人垂询。 (30)输出电流失衡,故障代码为LF2,原因以及对应的解决对策分别为: ①变频器输出侧接线发生了缺相,解决方法为确认变频器输出侧接线是否有误以及有无断线,有误则更正。 ②变频器输出端子的螺丝松动,解决方法为用适当的紧固力矩拧紧螺丝。 ③PM电机阻抗的三相失衡,解决方法为 ①测定电机的各线间电阻,确认三相是否发生偏差或断线。 ②更换电机。 ④变频器输出回路发生故障,解决方法为 ①重启变频器。 ②若故障持续发生,则更换电路板或变频器。更换主板时,请向本公司代理商或销售负责人垂询。 (31)低速失步,故障代码为LSo,原因以及对应的解决对策分别为: ①电机代码设定不当,解决方法为 ①根据使用的电机,正确设定E5-01[电机代码的选择]; ②使用特殊电机时,根据电机的测试报告,正确设定参数E5-xx。 ②负载过大,解决方法为 ①减小负载。 ②更换为容量大的电机和变频器。 ③启动时电机受负载侧的外力作用旋转,解决方法为查明电机被负载带动旋转的原因,如果负载侧有问题,采取相应的措施。 ④磁极位置检出失败,解决方法为 ①设定b3-01 = 1[启动时速度搜索选择 = 有效]; ②确认U6-57[磁极判别时的电流累计值之差],如果小于819,则调高n8-84[极性判别电流]。关于设定值上限请向电机生产厂家确认。 ⑤n8-84[极性判别电流]的设定值过小,解决方法为调高n8-84的设定值使其大于出厂值。关于设定值上限请向电机生产厂家确认。 ⑥L8-93[低速失调检出时间],L8-94[低速失调检出基准],L8-95[低速失调平均次数]设定不当,解决方法为调高L8-93~L8-95的设定值。 ⑦磁极位置检出失败,解决方法为使用IPM电机时,请实施高频重叠自学习。 (32)NodeSetup故障,故障代码为nSE,原因为运行中设定了H1-xx = 47[Node Setup]的端子变为ON或者Node Setup功能执行中输入了运行指令,解决方法为使用Node Setup功能期间停止变频器。 (33)过电流,故障代码为oC,原因以及对应的解决对策分别为: ①负载过大,解决方法为 ①测量流过电机的电流值; ②如果电流值超过了变频器的额定电流,则更换为容量更大的变频器; ③为了使电流值不会产生急剧波动,请减小负载的波动或更换为大容量的变频器。 ②电机烧毁或发生绝缘老化,解决方法为测量电机的线间电阻,如果已导通或绝缘劣化则更换电机。 ③因和损坏的电机主回路电缆接触而发生短路,解决方法为 ①检查电机主回路电缆,排除发生短路的部位。 ②测量电机主回路电缆和接地端子间的电阻,如果已导通则更换电缆。 ④由于变频器输出侧短路或接地短路,导致变频器输出晶体管损坏,解决方法为 ①确认端子B1和端子U/T1、V/T2、W/T3是否短路。并确认端子-和端子U/T1、V/T2、W/T3是否短路。 ②发生短路时,请向本公司代理商或销售负责人垂询。 ⑤加速时间过短,解决方法为 ①从负载的惯性力矩和加速时间,计算加速时所需的转矩。 ②为了获得所需的转矩,调高C1-01、C1-03、C1-05、C1-07[加速时间]的设定值。 ③为了获得所需的转矩,调高C2-01~C2-04[S字特性]的设定值。 ④更换为容量大的变频器。 ⑥使用了特殊电机或电机输出超出了变频器支持的电机最大容量,解决方法为 ①确认电机铭牌,重新配套电机和变频器,使变频器的额定电流大于电机的额定电流。 ②更换为容量大的变频器。 ⑦在变频器输出侧,对电磁接触器进行了开、闭,解决方法为设置顺控器,使变频器输出电压时电磁接触器不会发生开、闭。 ⑧V/f曲线的设定不当,解决方法为 ①确认V/f设定的频率和电压的关系。相对于频率的电压过高时,请降低电压。 ②调整E1-04~E1-10[V/f曲线的参数]。电机2时,调整E3-04~E3-10。 ⑨转矩补偿过大,解决方法为缩小C4-01[转矩补偿增益]设定值直至不会发生电机失速。 ⑩受到干扰导致发生误动作,解决方法为检查控制回路、主回路以及接地等处的接线,充分采取抗干扰措施。 ⑪过励磁运行时的增益过大,解决方法为 ①查明故障发生的时间点。 ②过励磁运行中发生故障时,应考虑电机磁饱和特性减小n3-13[过励磁增益]的设定值。 ⑫电机自由运行时输入了运行指令,解决方法为 ①重新设置电机完全停止后才能输入运行指令的顺控。 ②设定b3-01 = 1[启动时速度搜索选择 = 有效],或设定H1-xx = 61,62[外部搜索指令]使速度搜索指令从多功能接点输入端子输入。 ⑬使用PM控制模式时电机代码设定不当,解决对应为 ①根据使用的PM电机,正确设定E5-01[电机代码的选择]。 ②使用特殊电机时,根据电机的测试报告,正确设定参数E5-xx[PM电机的参数]。 ⑭PM控制模式下n8-57 = 1[有效]时,如果启动或低速领域(10%额定速度以下)发生过电流时,说明高频重叠的增益过高,解决方法为 ①正确设定E5-xx[PM电机的参数],或实施旋转型自学习。 ②以0.5的幅度逐渐调低n8-41[高频重叠用速度推定增益]的设定值。 ⑮PM控制模式时,电机电流超过了L8-27[过电流检出增益]的设定值,解决方法为恰当设定L8-27。 ⑯设定的控制模式不支持所用电机,解决方法为正确设定A1-02[控制模式的选择]。 ⑰电机主回路电缆的接线长度过长,解决方法为更换为容量大的变频器。 ⑱设定了A1-02 = 8[EZ矢量控制],使用感应电机时,启动时速度搜索失败,解决方法为如果设定了E9-01 = 0[电机类型选择 = 感应电机],则同时设定b3-24 = 2[速度搜索方式选择 = 电流输出型速度搜索]。 ⑲过励磁减速中发生了过电流故障,解决方法为 ①调低n3-13[过励磁增益]的设定值。 ②调低n3-21[过励磁抑制电流值]的设定值。 (34)选购卡不支持/选购卡接触不良,故障代码为oFA00,原因为CN5-A上插接的不支持的选购卡,解决方法为将选购卡插到正确的接口。 (35)选购卡接触不当,故障代码为oFA01,原因为在运行中更换了CN5-A上插接的选购卡,解决方法为 ①使变频器的电源OFF; ②参照选购卡的使用说明书,将通信选购卡正确插接到变频器接口上。 (36)插接了同类选购件,故障代码为oFA02,原因为CN5-A、CN5-B、CN5-C上插接了相同或同类选购卡,解决方法为将选购卡插到正确的接口。 (37)选购卡不良(CN5-A),故障代码为oFA03~oFA43,原因为选购卡发生故障,解决方法为 ①使变频器的电源OFF; ②确认选购卡是否切实插到正确的接口。 ③重启变频器,确认故障是否持续。若故障未能排除,则更换选购卡。 (38)选购卡不支持/选购卡接触不良,故障代码为oFb00,原因为CN5-B连接的不支持的选购卡,解决方法为将选购卡插到正确的接口。 (39)选购卡不支持,故障代码为oFb01,原因为在运行中更换了CN5-B上插接的选购卡,解决方法为 ①使变频器的电源OFF; ②参照选购卡的使用说明书,将通信选购卡正确插接到变频器接口上。 (40)插接了同类选购件,故障代码为oFb02,原因为N5-A、CN5-B、CN5-C上插接了相同或同类选购卡,解决方法为将选购卡插到正确的接口。 (41)选购卡插接不当(CN5-B),故障代码为oFb03~oFb17,原因为选购卡发生故障,解决方法为 ①使变频器的电源OFF; ②确认选购卡是否切实插到正确的接口; ③重启变频器,确认故障是否持续。若故障未能排除,则更换选购卡。 (42)选购卡不支持/选购卡接触不良,故障代码为oFC00,原因为CN5-C上插接的不支持的选购卡,解决方法我将选购卡插到正确的接口。 (43)选购卡接触不当,故障代码为oFC01,原因为在运行更换了CN5-C上插接的选项卡,解决方法为 ①使变频器的电源OFF; ②参照选购卡的使用说明书,将通信选购卡正确插接到变频器接口上。 (44)插接了同类选购件,故障代码为oFC02,原因为N5-A、CN5-B、CN5-C上插接了相同或同类选购卡,解决方法为将选购卡插到正确的接口。 (45)选购卡不良(CN5-C),故障代码为oFC03~oFC55,原因为选购卡发现故障,解决方法为 ①使变频器的电源OFF; ②确认选购卡是否切实插到正确的接口; ③重启变频器,确认故障是否持续。若故障未能排除,则更换选购卡。 (46)散热片过热,故障代码为oH,原因以及对应的解决对策分别为: ①环境温度过高,变频器散热片的温度超过了L8-02[变频器过热预警检出基准]的设定值,解决方法为 ①确认环境温度; ②改善控制柜内的换气状况; ③安装冷却装置(冷却风扇或冷却空调),降低环境温度; ④如果周围有发热体,将其移走。 ②负载过大,解决方法为 ①测定输出电流; ②减小负载; ③调低C6-02[载波频率选择]的设定值。 ③变频器内置冷却风扇停止运行,解决方法为 ①根据本书的说明更换冷却风扇; ②设定o4-03 = 0[冷却风扇维护设定(运行时间)= 0 h]。 (47)散热片过热,故障代码为oH1,原因以及对应的解决对策分别为: ①环境温度过高,变频器散热片的温度超过了oH1的检出基准,解决方法为 ①确认环境温度。 ②改善控制柜内的换气状况。 ③安装冷却装置(冷却风扇或冷却空调),降低环境温度。 ④如果周围有发热体,将其移走。 ②负载过大,解决方法为 ①测定输出电流。 ②减小负载。 ③调低C6-02[载波频率选择]的设定值。 (48)电机过热警告(PTC输入),故障代码为oH3,原因以及对应的解决对策分别为: ①电机温度检出用热继电器的接线不当,解决方法为确认接线是否有误,有误则更正。 ②机械侧发生故障。(例如)机械被锁死,解决方法为确认机械状况,排除故障原因。 ③电机过热,解决方法为 ①确认负载大小、加减速时间以及电机重复启动停止的频度; ②减小负载; ③调高C1-01~C1-08[加减速时间]的设定值; ④根据电机铭牌的标示值正确设定E2-01[电机额定电流]; ⑤确认电机的冷却系统是否正常工作,如有故障则进行修理或更换; ⑥调整E1-04~E1-10[V/f曲线的参数]。电机2时,调整E3-04~E3-10。特别是E1-08[中间输出电压]和E1-10[最低输出频率电压]的设定值过小。(注) 但需要注意的是如果E1-08和E1-10的设定值过小,低速运行时负载耐量将会变小。 (49)电机过热警告(PTC输入),故障代码为oH4,原因为电机过热,解决方法为 ①确认负载大小、加减速时间以及电机重复启动停止的频度; ②减小负载; ③调高C1-01~C1-08[加减速时间]的设定值; ④根据电机铭牌的标示值正确设定E2-01[电机额定电流]; ⑤确认电机的冷却系统是否正常工作,如有故障则进行修理或更换; ⑥调整E1-04~E1-10[V/f曲线的参数]。电机2时,调整E3-04~E3-10。特别是E1-08[中间输出电压]和E1-10[最低输出频率电压]的设定值过小。(注) 但需要注意的是如果E1-08和E1-10的设定值过小,低速运行时负载耐量将会变小。 (50)电机过载,故障代码为oL1,原因以及对应的解决对策分别为; ①负载过大,解决方法为减小负载。(注) 等U4-16[oL1累计值]降到100以下,再将oL1复位。 ②加减速时间、周期时间过短,解决方法为 ①确认加减速时间,电机重复启动停止的频度; ②调高C1-01~C1-08[加减速时间]的设定值。 ③低速运行时发生过载,解决方法为 ①减小低速运行时的负载; ②提高电机速度; ③低速运行的应用较多时,应使用容量大一等级的电机或变频器专用电机。(注) 使用通用电机时,即使在低于额定电流的状态下运行,在低速运行时也可能发生过载。 ④正确设定L1-01[电机保护功能选择],解决方法为使用变频器专用电机时,根据电机特性设定L1-01。 ⑤V/f曲线不符合电机特性,解决方法为 ①确认V/f设定的频率和电压的关系。相对于频率的电压过高时,请降低电压; ②调整E1-04~E1-10[V/f曲线的参数]。电机2时,调整E3-04~E3-10。特别是E1-08[中间输出电压]和E1-10[最低输出频率电压]的设定值过小。(注) 但需要注意的是如果E1-08和E1-10的设定值过小,低速运行时负载耐量将会变小。 ⑥正确设定E1-06[基本频率],解决方法为根据电机铭牌上标注的额定频率正确设定E1-06。 ⑦用1台变频器驱动多台电机。 请务必在设定L1-01 = 0[电机保护功能选择=无效]后,将热继电器装入各电机,分别设置保护各电机的回路。 ⑧电子热继电器的特性与电机负载的特性不一致,解决方法为 ①确认电机特性,正确设定L1-01[电机保护功能]; ②将电机连接热继电器。 ⑨电子热继电器的触发基准不当,解决方法为根据电机铭牌的标示值正确设定E2-01[电机额定电流]; ⑩过励磁运行导致电机的损失增大,解决方法为 ①调低n3-13[过励磁增益]的设定值; ②设定L3-04 ≠ 4[减速时防止失速功能选择 ≠ 过励磁减速1]; ③设定n3-23 = 0[过励磁运行选择 = 无效]。 ⑪速度搜索相关参数的设定不当,解决方法为 ①修改速度搜索相关参数的设定。 ②调整b3-03[速度搜索减速时间]。 ③实施自学习后,设定b3-24 = 1[速度搜索方式选择 = 速度推定型]。 ⑫输出电流因输入电源缺相而失调,解决方法为确认有无输入缺相,改善缺相。 ⑬过励磁减速中发生了过载故障,解决方法为 ①调低n3-13[过励磁增益]的设定值; ②调低n3-21[过励磁抑制电流值]的设定值。 (51)变频器过载,故障代码为oL2,原因以及对应的解决对策分别为: ①负载过大,解决方法为减小负载。 ②加减速时间、周期时间过短,解决方法为 ①确认加减速时间,电机重复启动停止的频度; ②调高C1-01~C1-08[加减速时间]的设定值。 ③V/f曲线不符合电机特性,解决方法为 ①确认V/f设定的频率和电压的关系。相对于频率的电压过高时,请降低电压; ②调整E1-04~E1-10[V/f曲线的参数]。特别是E1-08[中间输出电压]和E1-10[最低输出频率电压]的设定值过小。电机2时,调整E3-04~E3-10。(注) 但需要注意的是如果E1-08和E1-10的设定值过小,低速运行时负载耐量将会变小。 ④变频器容量过小,解决方法为更换为容量大的变频器。 ⑤低速运行时发生过载,解决方法为 ①减小低速运行时的负载。 ②更换为容量大的变频器。 ③调低C6-02[载波频率选择]的设定值。 ⑥转矩补偿过大,解决方法为缩小C4-01[转矩补偿增益]设定值直至不会发生电机失速。 ⑦速度搜索相关参数的设定不当,解决方法为 ①修改速度搜索相关参数的设定。 ②调整b3-03[速度搜索减速时间]。 ③实施自学习后,设定b3-24 = 1[速度搜索方式选择 = 速度推定型]。 ⑧输出电流因输入电源缺相而失调,解决方法为 ①确认主回路电源接线是否有误以及有无断线,有误则更正。 ②确认有无输入缺相,改善缺相。 ⑨过励磁减速中发生了过载故障,解决方法为 ①调低n3-13[过励磁增益]的设定值。 ②调低n3-21[过励磁抑制电流值]的设定值。 (52)过转矩检出1,故障代码为oL3,原因以及对应的解决方法为: ①机械侧发生故障,(例如)机械被锁死,解决方法为确认机械状况,排除故障原因。 ②针对负载的参数设定不当,解决方法为调整L6-02[过转矩/转矩不足检出基准1]以及L6-03[过转矩/转矩不足检出时间1]。 (53)过转矩检出2,故障代码为oL4,原因以及对应的解决方法为: ①机械侧发生故障,(例如)机械被锁死,解决方法为确认机械状况,排除故障原因。 ②针对负载的参数设定不当,解决方法为调整L6-05[过转矩/转矩不足检出基准2]以及L6-06[过转矩/转矩不足检出时间2]。 (54)机械老化检出1,故障代码为oL5,原因为电机按L6-08[机械老化检出动作选择]设定的条件检出了过转矩,解决方法为诊断机械是否老化。 (55)高滑差制动oL,故障代码为oL7原因以及对应的解决方法分别为: ①负载惯性大、电机在负载侧的外力作用下动作或者负载侧有妨碍减速的情况,解决方法为 ①不使用高滑差制动功能的用途时,以C1-02、C1-04、C1-06、C1-08[减速时间]设定的时间减速; ②使用制动电阻器以缩短减速时间。 ②n3-04[高滑差制动oL时间]的设定值过小,解决方法为 ①n3-04的设定值过大。 ②将热继电器连接到电机,设定n3-04 = 1200 s(最大值)。 (55)操作器连接不当,故障代码为oPr,原因以及对应的解决对策分别为: ①操作器的插头未切实地插入变频器接口,解决方法为确认操作器和变频器的连接状况。 ②变频器和操作器的连接电缆断线,解决方法为 ①一旦拆下操作器再重新安装; ②更换损坏的电缆。 (56)过速,故障代码为oS,原因以及对应的解决方法为: ①发生超调,解决方法为 ①调低C5-01[速度环的高速比例增益]的设定值,调高C5-02[速度环的高速积分时间]的设定值。 ②通过H6-02~H6-05[脉冲序列输入的设定参数]调整脉冲列的增益。 ②PG脉冲数的设定不当,解决方法为在H6-02[脉冲序列输入比例]设定100%指令时(电机最高转速)的脉冲频率。 ③oS的检出基准设定不当,解决方法为调整F1-08[oS检出基准]及F1-09[oS检出时间]。 ④PM控制模式下n8-57 = 1[有效]时,如果启动或低速领域(10%额定速度以下)发生过电流时,说明高频重叠的增益过高,解决方法为 ①正确设定E5-xx[PM电机的参数],或实施旋转型自学习。 ②以0.5的幅度逐渐调低n8-41[高频重叠用速度推定增益] 的设定值。(注) 通常的IPM电机时,请设定n8-41 > 0.0。 (57)主回路过电压,故障代码为ov,原因以及对应的解决对策分别为: ①减速时间过短,返回变频器的再生电能过大,解决方法为 ①设定L3-04 = 1[减速时防止失速功能选择 = 有效]; ②调高C1-02、C1-04、C1-06、C1-08[减速时间]的设定值。 ③将制动选购件和变频器连接。 ④实施减速率自学习。 ②加速时间过短,解决方法为 ①确认急加速结束时是否发生故障。 ②调高C1-01、C1-03、C1-05、C1-07[加速时间]的设定值。 ③调高C2-02(加速结束时的S字特性时间)的设定值。 ④设定L3-11 = 1[过电压抑制功能选择 = 有效]。 ③制动负载过大,解决方法为将制动选购件和变频器连接。 ④输入电源中混有浪涌电压 将DC电抗器和变频器连接,解决方法为(注) 在同一电源系统内,进相电容器的开关或可控硅变换器的启动,输入电压会因混入浪涌成分导致异常上升。 ⑤变频器输出电缆或电机发生接地短路(接地短路电流经过电源向变频器内的主回路电容器充电),解决方法为 ①检查电机的动力电缆、端子以及电机端子箱,排除发生短路的部位。 ②重启变频器。 ⑥下述场合检出ov时,是因为速度搜索相关参数的设定不当。 ⒈执行速度搜索时 ⒉瞬时停电后恢复时 ⒊故障重试时 解决方法为 ①修改速度搜索相关参数的设定。 ②设定参数b3-19 ≠ 0[速度搜索重试次数 ≠ 0次]。 ③调整b3-03[速度搜索减速时间]。 ④实施仅对线间电阻的停止型自学习后,设定b3-24 = 1[速度搜索方式选择 = 速度推定型]。 ⑦电源电压过高,解决方法为将电压降低到变频器的额定电压。 ⑧制动电阻器或制动电阻器单元的接线不正确,解决方法为确认与制动电阻器或制动电阻器单元的接线是否有误,有误则更正。 ⑨PG电缆的接线不正确,或发生断线,解决方法为确认PG电缆接线是否有误以及有无断线,有误则更正。 ⑩PG电缆受到噪声干扰,解决方法为将PG电缆和变频器输出线等噪声源远离接线。 ⑪受到干扰导致变频器发生误动作,解决方法为 ①检查控制回路、主回路以及接地等处的接线,充分采取抗干扰措施。 ②确认电磁接触器是否为干扰源,如有必要,在电磁接触器上连接浪涌抑制器。 ⑫负载惯性设定不正确,解决方法为 ①确认使用KEB、过电压抑制、减速中防止失速(最佳调整)等功能时负载惯性的设定。 ②根据适用机械调整L3-25[负载惯性比]。 ⑬A1-02 = 5 [控制模式选择 = OLV/PM]下正在使用短路制动功能,解决方法为将制动电阻器和变频器相连。 ⑭电机发生了失调,解决方法为 ①调整n1-02[防止失调增益]。 ②调整n2-02[速度反馈检出抑制时间参数1]以及n2-03[速度反馈检出抑制时间参数2]。 ③调整n8-45[PM速度反馈检出抑制增益]以及n8-47[拉入电流补偿时间参数]。 ⑮以下场合中,启动时速度搜索失败。 ⒈A1-02 =8[控制模式的选择 = EZ矢量控制] ⒉E9-01 = 0[电机类型选择 = 感应电机(IM)] 解决方法为设定了b3-24 = 2[速度搜索方式选择 =电流检出型速度搜索]。 ⑯A1-02 = 2 [OLV]下,以下场合发生ov[过电压],加速结束时、减速开始时、负载急剧变化时,解决方法为①以50 ms的幅度逐渐调高n2-03[速度反馈检出抑制时间参数2]设定值。(注) 请务必使n2-02[速度反馈检出抑制时间参数1] ≦ n2-03。调整n2-03时,请按同样比例调高C4-06[转矩补偿的一次延迟时间参数2]。 ②以10 ms的幅度逐渐调高C4-06设定值。(注) 请务必使C4-02[转矩补偿的一次延迟时间常数] ≦ C4-06。调整C4-06时,请按同样比例调高n2-03[速度反馈检出抑制时间常数2]。 (58)PLC检出故障1,故障代码为PE1,原因为通信选购卡检出故障,解决方法为请参照通信选购卡的使用说明书。 (59)PLC检出故障2,故障代码为PE2,原因为通信选购卡检出故障,解决方法为请参照通信选购卡的使用说明书。 (60)主回路电压异常,故障代码为PF,原因以及对应的解决对策为: ①输入电源缺相,解决方法为修正主回路电源的错误接线。 ②变频器主回路电源输入端子螺丝松动,解决方法为用适当的紧固力矩拧紧螺丝。 ③输入电源的电压波动过大,解决方法为 ①确认输入电源是否发生故障。 ②改善电源电压状况,采取稳压对策。 ③如果主回路电源没有问题,则检查主回路侧电磁接触器是否存在故障。 ④相间电压失衡,解决方法为 ①确认输入电源是否发生故障。 ②确认电源电压,采取稳定电源电压的措施。 ③设定L8-05 = 0[输入缺相保护选择 = 无效]。 ⑤变频器内部的主回路电容器回路老化,解决方法为 ①通过U4-05[电解电容维护]确认电容器的维护时期。如果U4-05的值超过90%,则更换主板或变频器。更换主板时,请向本公司代理商或销售负责人垂询。 ②若电源没有问题,故障却无法排除,则更换主板或变频器。关于主板更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。 (61)PG断线检出,故障代码为PGo,原因以及对应的解决对策为: ①PG电缆的接线不正确,或发生断线,解决方法为确认PG电缆接线是否有误以及有无断线,有误则更正。 ②PG无供电电源,解决方法为确认PG用电源。 ③电机电磁制动器处于抱闸状态,解决方法为打开制动器。 (62)PG断线硬件检出,故障代码为PGoH,原因为PG电缆断线,解决方法为修复PG断线的部位。 (63)制动电阻器电阻值异常,故障代码为rF,原因以及对应的解决对策分别为: ①连接在变频器的制动选购件的电阻值过小,解决方法为根据变频器的机型和负载额定选择适当的制动选购件。 ②再生变流器、再生单元、制动单元连接在变频器上,解决方法为制动晶体管保护设定L8-55 = 0[制动晶体管保护= 无]。 (64)安装型电阻器过热,故障代码为rH,原因以及对应的解决对策分别为: ①因减速时间过短,返回变频器的再生电能过大,解决方法为 ①确认负载的大小、减速时间、速度。 ②减小负载。 ③调高C1-02、C1-04、C1-06、C1-08[减速时间]的设定值。 ④更换消费电能能力大的制动选购件。 ②负载占空比过高,解决方法为确认负载循环。(注) 设定L8-01 = 1[制动电阻器的保护(ERF型)=有效]时,最大能达到3%的占空比。 ③制动负载过大,解决方法为 ①重新计算制动负载和制动能力的关系,减轻制动负载。 ②重新选择制动电阻器,提高制动能力。 ④制动电阻器的选择不当,解决方法为确认制动电阻器的规格,选择适当的制动电阻器。 (65)内置制动晶体管故障,故障代码为rr,原因为变频器控制回路发生故障或者变频器内置的制动晶体管发生故障,解决方法为 ①重启变频器; ②若故障持续发生,则更换电路板或变频器。关于主板更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。 (66)输出短路或IGBT故障,故障代码为SC,原因以及对应的解决对策分别为: ①电机烧毁或发生绝缘老化,解决方法为测量电机的线间电阻,如果已导通或绝缘劣化则更换电机。 ②因和损坏的电机主回路电缆接触而发生短路,解决方法为 ①检查电机主回路电缆,排除发生短路的部位。 ②测量电机主回路电缆和接地端子间的电阻,如果已导通则更换电缆。 ③由于变频器输出侧短路或接地短路,导致变频器输出晶体管损坏,解决方法为 ①确认端子B1和端子U/T1、V/T2、W/T3是否短路。并确认端子-和端子U/T1、V/T2、W/T3是否短路。 ②发生短路时,请向本公司代理商或销售负责人垂询。 ④A1-02 = 5,、6、 7[控制模式选择 = OLV/PM,AOLV/PM, CLV/PM]时,超过了L8-27[电流检出增益]的设定值。,解决方法为正确设定L8-27。 (67)安全回路故障,故障代码为SCF,原因为安全回路发生故障,解决方法为更换主板或变频器。关于电路板更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。 (68)速度搜索重试故障,故障代码为SEr,原因以及对应的解决对策分别为: ①速度搜索相关参数的设定不当,解决方法为 ①调低b3-10[速度搜索检出补偿增益]的设定值。 ②调高b3-17[速度搜索重试动作电流值(速度推定型)]的设定值。 ③调高b3-18 (速度搜索重试动作检出时间)的值。 ④实施自学习。 ②自由运行中的电机旋转方向与指令方向相反,解决方法为设定b3-14 = 1[旋转方向搜索选择 = 有效]。 (69)失步,故障代码为STPo,原因以及对应的解决对策分别为: ①使用PM控制模式时电机代码设定不当,解决方法为 ①根据使用的电机,正确设定E5-01[电机代码的选择]。 ②使用特殊电机时,根据电机的测试报告,正确设定参数E5-xx。 ②负载过大,解决方法为 ①调高n8-55[控制响应调整选择]的设定值; ②调高n8-51[加速时拉入电流(PM用)]的设定值。调高n8-51的设定值造成减速时检出STPo时,调低n8-79[减速时拉入电流]的设定值至比n8-51的设定值小; ③减小负载; ④更换为容量大的电机和变频器。 ③负载惯性大,解决方法为n8-55的设定值过大。 ④加减速时间过短,解决方法为 ①调高C1-01~C1-08[加减速时间]的设定值。 ②调高C2-01[加速开始时的S字特性时间]的设定值。 ⑤响应慢,解决方法为n8-55的设定值过大。 (70)零伺服故障,故障代码为SvE,原因以及对应的解决方法分别为: ①转矩极限的设定值过小解决方法为调整转矩极限相关参数L7-01~L7-04。 ②负载转矩过大,解决减小负载转矩。 ③PG电缆受到噪声干扰,解将PG电缆和变频器输出线等噪声源远离接线。 (71)未设置操作器时钟,故障代码为TiM,原因为操作器的时钟用电池虽然已安装,但未设定日期/时刻,解放方法为使用操作器设定时钟的日期/时刻。 (72)转矩不足检出1,故障代码为UL3,原因以及对应的解决对策分别为: ①机械侧发生故障,(例如)皮带轮皮带断裂,解决方法为确认机械状况,排除故障原因。 ②针对负载的参数设定不当,解决方法为调整L6-02及L6-03。 (73)转矩不足检出2,故障代码为UL4,原因以及对应的解决对策分别为: ①机械侧发生故障,(例如)皮带轮皮带断裂,解决方法为确认机械状况,排除故障原因。 ②针对负载的参数设定不当,解决方法为调整L6-05及L6-06。 (74)机械老化检出2,故障代码为UL5,原因为电机按L6-08[机械老化检出动作选择]设定的条件检出了欠转矩,解决方法为确认机械是否老化。 (75)主回路欠电压,故障代码为Uv1,原因以及对应的解决对策分别为; ①输入电源缺相,解决方法为确认主回路电源接线是否有误以及有无断线,有误则更正。 ②变频器主回路电源输入端子螺丝松动,解决方法为用适当的紧固力矩拧紧螺丝。 ③输入电源的电压波动过大,解决方法为 ①改善电源电压使其能够满足变频器额定电压。 ②采取稳定电源电压的措施。 ③如果主回路电源没有问题,则检查主回路侧电磁接触器是否存在故障。 ④发生了停电,解决方法为改善电源。 ⑤变频器内部的主回路电容器回路老化,解决方法为通过U4-05[电解电容维护]确认电容器的维护时期。如果U4-05的值超过90%,则更换主板或变频器。更换主板时,请向本公司代理商或销售负责人垂询。 ⑥变频器内部冲击防止回路的继电器或电磁接触器动作不良,解决方法为冲击电流防止继电器的维护时期会显示在U4-06[冲击电流防止继电器维护]上。如果U4-06的值超过90%,则更换主板或变频器。更换主板时,请向本公司代理商或销售负责人垂询。 (76)控制电源故障,故障代码为Uv2,原因以及对应的解决对策分别为: ①在没有设置瞬时停电补偿单元的状态下,调高L2-02[瞬时停电补偿时间],解决方法为将瞬时停电补偿单元连接到变频器。 ②变频器发生硬件故障,解决方法为 ①重启变频器。 ②若故障持续发生,则更换电路板或变频器。关于主板更换,请向本公司代理商或销售负责人垂询。 (77)冲击防止回路故障,故障代码为Uv3,原因为变频器内部冲击防止回路的继电器或电磁接触器动作不良,解决方法为: ①重启变频器。 ②若故障持续发生,则更换电路板或变频器。 ③冲击电流防止继电器的维护时期会显示在U4-06[冲击电流防止继电器维护]上。如果U4-06的值超过90%,则更换主板或变频器。更换主板时,请向本公司代理商或销售负责人垂询。返回搜狐,查看更多 |
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