android 定位 轨迹 保活 安卓系统行动轨迹 |
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android 定位 轨迹 保活 安卓系统行动轨迹
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利用百度地图API实现实时轨迹的显示花了本人不少精力，废话不多说，直接进入主题。 第一步因为要实现轨迹的显示，配置环境是必不可少的。我同时用到了鹰眼轨迹Android SDK和Android定位SDK，配置过程那两个链接有详细的说明，这里也不多说了。我配置后的图片：
设置AndroidManifest.xml，前提是你已经申请了密钥。 1、在Application标签中声明SERVICE组件,每个APP拥有自己独立的鹰眼追踪service和定位service 2、声明使用权限： 设置AccessKey 在Mainfest.xml正确设置AccessKey（ak），如果设置错误将会导致鹰眼服务无法正常使用。需在Application标签中加入以下代码，并填入开发者自己的 Android 类型 ak。ak 申请方法参见申请密钥。 //key:开发者申请的Key组合后： 为了防止屏幕旋转后程序被杀死才会加入（当然你也可以编写屏幕旋转后的指令）： android:screenOrientation="userPortrait"第三步编辑布局文件，一个Button，一个MapView： 第四步接下来是java代码： import android.annotation.SuppressLint; import android.app.Activity; import android.content.Context; import android.content.Intent; import android.graphics.Color; import android.net.Uri; import android.os.Bundle; import android.os.Environment; import android.os.StrictMode; import android.provider.MediaStore; import android.telephony.TelephonyManager; import android.util.Log; import android.view.View; import android.widget.Button; import android.widget.EditText; import android.widget.Toast; import com.baidu.location.BDLocation; import com.baidu.location.BDLocationListener; import com.baidu.location.LocationClient; import com.baidu.location.LocationClientOption; import com.baidu.location.Poi; import com.baidu.mapapi.SDKInitializer; import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap; import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor; import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory; import com.baidu.mapapi.map.MapPoi; import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate; import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory; import com.baidu.mapapi.map.MapView; import com.baidu.mapapi.map.Marker; import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions; import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData; import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions; import com.baidu.mapapi.map.PolylineOptions; import com.baidu.mapapi.model.LatLng; import com.baidu.trace.LBSTraceClient; import com.baidu.trace.Trace; import com.baidu.trace.api.entity.LocRequest; import com.baidu.trace.api.entity.OnEntityListener; import com.baidu.trace.api.track.HistoryTrackRequest; import com.baidu.trace.api.track.HistoryTrackResponse; import com.baidu.trace.api.track.OnTrackListener; import com.baidu.trace.api.track.SortType; import com.baidu.trace.api.track.SupplementMode; import com.baidu.trace.api.track.TrackPoint; import com.baidu.trace.model.CoordType; import com.baidu.trace.model.LocationMode; import com.baidu.trace.model.OnTraceListener; import com.baidu.trace.model.ProcessOption; import com.baidu.trace.model.PushMessage; import com.baidu.trace.model.TraceLocation; import com.baidu.trace.model.TransportMode; import java.io.File; import java.text.ParseException; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.ArrayList; import java.util.Date; import java.util.List; import static java.lang.Math.sqrt; public class MainActivity extends Activity { MapView mMapView = null; BaiduMap mBaiduMap = null; Button staButton; //开始记录轨迹按钮 boolean flag = true; boolean isFirstTrace = true; public LocationClient mLocClient = null; private static OnTraceListener startTraceListener = null; private static OnEntityListener entityListener = null; private RefreshThread refreshThread = null; private static BitmapDescriptor realtimeBitmap = null; private static OverlayOptions overlay; //起始点图标overlay private static PolylineOptions polyline; private ListpointList = new ArrayList(); private Trace trace; private LBSTraceClient client; private LocRequest locRequest = null; boolean isFirstLoc = true; //是否首次定位 // 查询历史轨迹request选项定义 boolean isNeedObjectStorage = false; long serviceId = ******; //轨迹服务id int gatherInterval = 3; //定位周期，秒 int packInterval = 10; //打包回传周期，秒 int tag = 1; //请求标识 String entityName = ""; public BDLocationListener myListener = new BDLocationListener() { @Override public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) { //mMapView 销毁后不再处理新接收的位置信息 if(bdLocation == null || mBaiduMap == null) return; MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder() .accuracy(bdLocation.getRadius()) .direction(100).latitude(bdLocation.getLatitude()) .longitude(bdLocation.getLongitude()).build(); mBaiduMap.setMyLocationData(locData); if(isFirstLoc){ isFirstLoc = false; //设置地图中心点以及缩放级别 LatLng ll = new LatLng(bdLocation.getLatitude(),bdLocation.getLongitude()); MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLngZoom(ll,18); mBaiduMap.animateMapStatus(u); /* BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_marka4); OverlayOptions option = new MarkerOptions() .position(ll) .icon(mCurrentMarker); mBaiduMap.addOverlay(option); */ //获取定位结果 StringBuffer sb = new StringBuffer(256); sb.append("time : "); sb.append(bdLocation.getTime()); //获取定位时间 sb.append("\nerror code : "); sb.append(bdLocation.getLocType()); //获取类型类型 sb.append("\nlatitude : "); sb.append(bdLocation.getLatitude()); //获取纬度信息 sb.append("\nlontitude : "); sb.append(bdLocation.getLongitude()); //获取经度信息 sb.append("\nradius : "); sb.append(bdLocation.getRadius()); //获取定位精准度 if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){ // GPS定位结果 sb.append("\nspeed : "); sb.append(bdLocation.getSpeed()); // 单位：公里每小时 sb.append("\nsatellite : "); sb.append(bdLocation.getSatelliteNumber()); //获取卫星数 sb.append("\nheight : "); sb.append(bdLocation.getAltitude()); //获取海拔高度信息，单位米 sb.append("\ndirection : "); sb.append(bdLocation.getDirection()); //获取方向信息，单位度 sb.append("\naddr : "); sb.append(bdLocation.getAddrStr()); //获取地址信息 sb.append("\ndescribe : "); sb.append("gps定位成功"); } else if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){ // 网络定位结果 sb.append("\naddr : "); sb.append(bdLocation.getAddrStr()); //获取地址信息 sb.append("\noperationers : "); sb.append(bdLocation.getOperators()); //获取运营商信息 sb.append("\ndescribe : "); sb.append("网络定位成功"); } else if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) { // 离线定位结果 sb.append("\ndescribe : "); sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的"); } else if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) { sb.append("\ndescribe : "); sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到[email protected]，" + "会有人追查原因"); } else if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) { sb.append("\ndescribe : "); sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅"); } else if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) { sb.append("\ndescribe : "); sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，" + "处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机"); } sb.append("\nlocationdescribe : "); sb.append(bdLocation.getLocationDescribe()); //位置语义化信息 List list = bdLocation.getPoiList(); // POI数据 if (list != null) { sb.append("\npoilist size = : "); sb.append(list.size()); for (Poi p : list) { sb.append("\npoi= : "); sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank()); } } Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString()); Toast.makeText(getApplicationContext(),bdLocation.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show(); } } @Override public void onConnectHotSpotMessage(String s, int i) { } }; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext //注意该方法要再setContentView方法之前实现 SDKInitializer.initialize(getApplicationContext()); setContentView(R.layout.activity_main); init(); //相关变量初始化 initOnEntityListener(); //初始化实体监听器 initOnStartTraceListener(); //轨迹监听器 } private void init(){ mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView); staButton = (Button) findViewById(R.id.start_btn); //记录轨迹按钮 mBaiduMap = mMapView.getMap(); mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL); mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true); mLocClient = new LocationClient(getApplicationContext()); //实例化LocationClient类 mLocClient.registerLocationListener(myListener); //注册监听函数 this.setLocationOption(); mLocClient.start(); entityName = getImei(getApplicationContext()); client = new LBSTraceClient(getApplicationContext()); //设置定位模式，这里我选择的是只用GPS定位，这样精度高些 client.setLocationMode(LocationMode.Device_Sensors); trace = new Trace(serviceId, entityName,isNeedObjectStorage); //实例化轨迹服务 //设置位置采集和打包周期 client.setInterval(gatherInterval, packInterval); //开启轨迹服务 client.startTrace(trace, startTraceListener); realtimeBitmap = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_start); } private void initOnEntityListener(){ /** * 地图点击，标注显示 */ mBaiduMap.setOnMapClickListener(new BaiduMap.OnMapClickListener() { public void onMapClick(LatLng point) { //在此处理点击事件 } public boolean onMapPoiClick(MapPoi poi) { //在此处理底图标注点击事件 } }); /** * 实时显示轨迹按钮监听 */ staButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { if (isFirstTrace) { //开始实时显示轨迹 startRefreshThread(true); mBaiduMap.clear(); isFirstTrace = false; //开始定位采集 client.startGather(startTraceListener); } else { //结束显示实时轨迹 isFirstTrace = true; pointList.clear();//清空点集 mBaiduMap.clear(); //停止收集轨迹点 client.stopGather(startTraceListener); //停止刷新进程 startRefreshThread(false); } } }); /** * 实体状态监听器 */ entityListener = new OnEntityListener(){ @Override // 接收最新的轨迹点 public void onReceiveLocation(TraceLocation traceLocation) { super.onReceiveLocation(traceLocation); LatLng point = new LatLng(traceLocation.getLatitude(),traceLocation.getLongitude()); if(pointList.size()==0){ overlay = new MarkerOptions().position(point) .icon(realtimeBitmap).zIndex(9).draggable(true); mBaiduMap.addOverlay(overlay); pointList.add(point); }else { LatLng last = pointList.get(pointList.size() - 1); double distance = getDistance(point,last); if (distance < 80 && distance>0) { pointList.add(point); drawRealtimePoint(point,last); } } } }; } /** * 计算两点之间的距离 */ public static double getDistance(LatLng point1,LatLng point2) { double lat1 = point1.latitude*100000; double lng1 = point1.longitude*100000; double lat2 = point2.latitude*100000; double lng2 = point2.longitude*100000; return sqrt((lat1-lat2)*(lat1-lat2)+(lng1-lng2)*(lng1-lng2)); } /** * 追踪开始 */ private void initOnStartTraceListener() { // 实例化开启轨迹服务回调接口 startTraceListener = new OnTraceListener() { @Override public void onStartTraceCallback(int i, String s) { Log.i("TAG", "onTraceCallback=" + s); if(i == 0 || i == 10006){ } } @Override public void onStopTraceCallback(int i, String s) { } @Override public void onStartGatherCallback(int i, String s) { } @Override public void onStopGatherCallback(int i, String s) { } @Override public void onPushCallback(byte b, PushMessage pushMessage) { Log.i("TAG", "onTracePushCallback=" + pushMessage); } }; } private class RefreshThread extends Thread{ protected boolean refresh = true; public void run(){ while(refresh){ queryRealtimeTrack(); System.out.println("线程更新"+pointList.size()); try{ Thread.sleep(packInterval * 1000); }catch(InterruptedException e){ System.out.println("线程休眠失败"); } } } } /** * 查询实时线路 */ private void queryRealtimeTrack(){ locRequest = new LocRequest(tag,serviceId); client.queryRealTimeLoc(locRequest,entityListener); } /** * 启动刷新线程 * @param isStart */ private void startRefreshThread(boolean isStart){ if(refreshThread == null){ refreshThread = new RefreshThread(); } refreshThread.refresh = isStart; if(isStart){ if(!refreshThread.isAlive()){ refreshThread.start(); } } else{ refreshThread = null; } } /** * 画出实时线路点 * @param point */ private void drawRealtimePoint(LatLng point,LatLng last){ // 每次画两个点 List latLngs = new ArrayList(); latLngs.add(last); latLngs.add(point); polyline = new PolylineOptions().width(10).color(Color.BLUE).points(latLngs); mBaiduMap.addOverlay(polyline); } /** * 获取手机识别码 */ private String getImei(Context context){ String mImei = "NULL"; try { mImei = ((TelephonyManager) context.getSystemService(Context.TELEPHONY_SERVICE)).getDeviceId(); } catch (Exception e) { mImei = "NULL"; } return mImei; } /** * 设置定位选项 */ private void setLocationOption() { LocationClientOption option = new LocationClientOption(); option.setOpenGps(true); //打开GPS option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy); //设置定位模式 option.setCoorType("bd09ll"); //返回的定位结果是百度经纬度默认值gcj02 //option.setScanSpan(2000); //设置发起定位请求的间隔时间为2000ms option.setOpenAutoNotifyMode(); //设置打开自动回调位置模式，该开关打开后，期间只要定位SDK检测到位置变化 // 就会主动回调给开发者，该模式下开发者无需再关心定位间隔是多少，定位SDK本身发现位置变化就会及时回调给开发者 option.setIsNeedAddress(true); //返回的定位结果包含地址信息 option.setNeedDeviceDirect(true); //返回的定位结果包含手机机头的方向 mLocClient.setLocOption(option); } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); mMapView.onDestroy(); mMapView = null; mLocClient.stop(); client.stopTrace(trace,startTraceListener); } @Override protected void onResume() { super.onResume(); mMapView.onResume(); } @Override protected void onPause() { super.onPause(); mMapView.onPause(); } @Override public void onStart() { super.onStart(); } @Override public void onStop() { super.onStop(); } }提示：使用任何鹰眼轨迹接口前，必须先在轨迹管理台中创建鹰眼工程，获得servie_id后方可正式使用鹰眼轨迹。 写在后面本人新手一枚，如有不足望指教。编写这个程序时大量借鉴了博客，表示十分感谢。希望对读者有所帮助。
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