做嵌入式开发测试的人一般情况下都听过Lauterbach、iSystem、PLS这三个大名鼎鼎的调试器厂家。可惜的是在之前的工作中从未接触过这些大神级的调试器，只闻其声不见其人。 今天有幸从PLS厂家获取到了一款调试器，下面就简单的使用过程做一下记录和总结

平时大家都叫UDE叫习惯了，严格来说这个叫法不合适，对于PLS的硬件盒子叫UAD（Universa Access Device），而PLS的集成开发环境（IDE）叫UDE（Universal Debug Engine）。下图是PLS官网给出的不同型号的UAD之间的对比，供大家参考。

前面啰里吧嗦说了半天，我们还是先看一下它长什么样子。如下图，UAD2Pro的主体是一个黑色小盒子，看上去其貌不扬，甚至还感觉有一丢丢的丑陋，不过看上去就很结实的样子，至少看上去比iSystem的BlueBox耐造。 UAD2Pro的接口位于两端，左端依次是USB口、指示灯、电源口，如下图所示。 右端三个接口，左侧顶部圆孔是接地端口、下面方口是JTAG/DAP调试口，右侧是ASC/CAN调试口，如下图所示。

本次组网验证使用的评估版是Infineon TC277（如下图）。 供应商发过来的评估样机携带的主要配件如下图所示（电源线和USB线没啥好拍的）。 整体地，把调试器和评估板连在一起（注意JTAG口连接评估板的时候，插头凸起点一侧面向评估板的电源一端），如下图所示。 UDE2Pro跟计算机、评估板的组网方式也很简单，如下图所示。

在下载之前，需要先在PLS官网注册账号，但是注册完成的账号无法立即使用，提示没有下载权限，如下图。 需要等PLS后台审核，审核通过以后，对应的邮箱会收到如下图所示的通知邮件。 这个时候登录PLS官网的UDE下载页面（Downloads and Updates (pls-mc.com)）可以直接下载最新版本的UDE，也可以从主页通过“SERVICE/Downloads and Updates”进入UDE下载页面，如下图所示。

在Windows下，直接运行UDE的exe安装包，根据提示简单几步就可以安装完成，这里不再赘述，只是在安装的最后记得输入License Key，或者安装完成后，在UDE Desktop的licence manager里面加入对应的license，如下图。

UDE安装完成后，会在开始菜单中产生一系列的内容，如下图所示。 通过其中的“UDE Desktop”菜单运行UDE。打开后的UDE Desktop空空如也，如下图所示。

通过菜单“File/New Workspace”打开创建工作空间对话框。 输入名称，点击“打开”按钮。 出现提示对话框，点击“Default”来使用预定义的配置文件，点击“New”从头开始创建新的配置文件。

这里点击“Default”使用预定义的配置文件，从列表中的“TriCore Aurix/Infineon”下选择TC277的JTAG类型的配置，然后点击完成，如下图。 在弹出的目标配置文件保存对话框中，设置保存目标配置文件的位置和名称，然后保存。 在选择目标配置文件界面选择刚刚保存的目标配置文件，然后点击确定按钮，如下图。 这时候出现的是选择需要调试的Core的对话框，默认选中的0/1/2三个核，保持默认，点击“OK”按钮。

这个时候可能会报如下的错误，提示无法连接到目标，没有找到JTAG客户端，点击右上角的“Retry”重试也不起作用，如下图 直接点击“Cancel”按钮，关闭界面，发现UDE左下角的信息输出窗口中显示了类似的错误提示信息。 出现这种错误的原因有如下两种可能：  JTAG接口没有插牢固或者没有插；  JTAG和DAP同时连接了评估板（因为前面创建的目标配置文件是JTAG，如果是这种情况，需要把DAP连接线从评估板上拔下来）； 如果Target Configuration一直保持的是默认配置，这个问题出现的原因基本上不可能是上面错误提示页面所说的Target Configuration导致的。 上面两个都检查完毕以后，重新点击“Connect”按钮（如下图），即可成功连接评估板。 连接成功后，Connect按钮变成灰色，Disconnect按钮变成可点击状态，页面上显示如下的连接成功的提示信息，如下图。