在Android12系统开发过程中移植自己编写的linux底层可执行程序，该程序存放位置为/system/bin路径下，在Android7，Android8等系统中设置程序自启动的方法为： 1、在device/rockchip/common/sepolicy路径中添加对应可执行程序的te文件； 2、更改device/rockchip/common/sepolicy路径中的file_contexts文件； 3、更改device/rockchip/common/rootdir路径下的init.rockchip.rc文件； 添加的te文件如下图所示：

在file_contexts文件中添加如下语句：

在init.rockchip.rc文件中添加如下语句：

但在更高的安卓系统中，如Android11、12中，device/rockchip/common/sepolicy路径下的te文件被分类存放，分为private、public、vendor等，此时以上方法不可以，编译会报错。解决措施如下

在Android11、12以上系统中设置自定义的/system/bin/hwd-test程序开机自启动则需要在system/sepolicy/private路径中添加te文件，同时修改该路径下的file_contexts文件，修改方式和上面一致。此外需注意，在system/sepolicy/private中完成修改后应当在system/sepolicy/prebuilts/api/32.0/private路径中进行完全相同的修改，否则系统编译将会报错。