基于RISC

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基于RISC

2023-07-25 07:56| 来源: 网络整理| 查看: 265

本文是为完全不了解CPU的朋友所写的入门级教程,对于较为精通的朋友,多数章节均为赘述,完整代码在下一篇博客中,请见谅哈

一、实现功能

实现了部分RV32I指令集中的部分指令类型,如下表 在这里插入图片描述 具体指令如下(不包括LB,LH,LBU,LHU,SB,SH指令):Alt

实现了单周期CPU和五级流水线。其中,五级流水线为顺序读取、顺序放回;跳转指令可以冲刷流水线;没有预测跳转功能;占用资源较多,微架构面积较大。

编程软件:Quartus Prime 编程语言:SystemVerilog 仿真软件:vivado 2018.3

二、认识CPU 1、什么是CPU? CPU即中央处理器,是计算机系统的运算和控制中心,是信息处理、程序运行的最终执行单元。

常见的CPU有Intel公司的Core芯片,ARM公司的Cortex芯片,华为海思的麒麟芯片等等…… 在这里插入图片描述 什么是芯片?通俗的来说,芯片就是封装起来的,可以实现一定功能的集成电路。例如,CPU能够实现运算与控制,GPU能够实现图像处理等。

如图,中央的封装即为一块芯片,这是用来将计算机的逻辑电平转换为硬件的逻辑电平,从而实现传递信息的一个芯片。由于这是十分常用的一个电路,于是将其封装为芯片。芯片右侧为一个下载电路,用来下载指令。若该功能也是一个常用功能,也可以将这些元件封装在芯片中。在这里插入图片描述 CPU的数字电路结构实际十分简单,最主要的模块有PC(地址生成),ALU(运算),Register(寄存),Decode(译码),Control(控制信号生成)。CPU在工作时会与外部存储器Instr_mem(指令存储器)和Data_mem(数据存储器)交互,完成计算机生成的指令。下图为CPU的工作架构图。在这里插入图片描述

2、CPU是怎么工作的? #include using namespace std; int func(int x) { x = x + 1; return x; } int main() { int a = 1; int b = func(a); }

引上述C++代码为例,当运行代码指令下发时,计算机会生成相应指令实现代码功能。如int b = func(a)运行时,首先会执行跳转指令JAL,跳转到函数func存储的地址;再执行立即数加法指令ADDI,得到所要的结果;最后执行跳转指令JALR,回到原先地址的下一个地址,对b赋值。 实际的CPU可能会执行更复杂的指令,上述分析仅是便于读者更好理解,具体工作原理博主也不能给出准确说明。

3、如何设计CPU?

CPU是基于指令集架构设计的,旨在执行指令。为助于理解,我讲述一个假想的关于CPU起源的故事(流水账):

在很久很久以前,一个工程师想让计算机完成一个加法运算,于是,他设计了一个加法器,将存储器中的两个数据相加,写到了一个新的存储单元。这个想法很轻易得到了实现,他并不满足;接着,他希望计算机完成一系列运算,为了使计算有序的进行,他设计了一个地址自动迭代的数字电路,每执行完一条运算后,计算机会自动读取下一个地址的运算指令并进行运算,这就是PC模块。根据不同的计算指令,他设计了加法器,减法器,与运算器,或运算器,异或运算器,乘法器等等,由于这些都是用于计算的数字电路,于是将这些统称为ALU模块。在实际操作时,工程师发现,不断地读写存储器,对元件的损伤很大,并且执行速度慢1,而在计算过程中,真正要存储的只有最终结果,计算过程中的数字刚存储完就要被擦除,十分浪费。所以,工程师设计了寄存器组Register2,将计算过程中的结果暂时输入,解决了问题。读存储器指令与写存储器指令也相继而生。后来,指令越来越多,很多都是重复的一套运算指令,在高级编程语言中可以用函数、类等模块化解决,于是设计师设计了跳转指令,如此,一套繁复的指令只用写一次,需要时通过一条跳转指令跳到该位置即可。这些繁多的指令在执行时,不一定需要所有的模块,比如跳转指令就不需要ALU模块,更无需向存储器存储数据,那么很多的模块都在做无用功甚至存入会不该存储的数据,那么就需要一个Control模块,根据不同的指令,生成不同的控制信号来控制各个模块的工作状态。随着指令不断地增多,指令的架构也愈发清晰起来,指令每一个数位都有了对应的意义(下文会讲到),为了更方便电路的设计,工程师加入了一个译码器,将指令拆分成多节,每一节传输到对应模块执行。工程师的故事还有很长,但本文要达到的技术到此就结束了。

(1)眼见为实

如图为常见的两种指令集:MIPS指令集与RISC-V指令集 Alt 可以看出,两种指令集的架构有异同之处,整体相似,细节有差。如MIPS的op码(指令类型)在31~26位,而RISC-V的op码在6~0位。对不同指令各数位的功能,会在后文解析。

(2)深入了解

指令集分为CISC(复杂指令集)与RISC(精简指令集)。

CPU诞生早期,CISC因其可以用较少的指令完成更多的操作煊赫一时,但随着指令集发展,越来越多特殊指令加入到CISC指令集中。而运算中使用的80%指令,只占指令集中的20%,其余80%很少用到。但为了实现这些少用的特殊指令,又需要花费大量的研究时间、开销更大的硬件面积。而RISC只包含常用指令。对于特殊的操作,与CISC用一条特殊指令完成不同,RISC是通过多条常用指令配合完成的。

简单来讲,假如1就是CISC中一条跳转+加法+存储指令,那的确十分方便,因为RISC需要3条32位的指令来执行。但CISC要根据跳转+减法+存储、跳转+乘法+读取……一系列不同组合设计不同的指令。指令数位不统一、数位模块不分明使得设计译码器十分艰难,CISC失宠了。而RISC的数位统一,均为16位,32位或64位(电脑是32位还是64位处理器的说法就是意思),而且每段数位有规定的功能,硬件设计就十分方便。但现在,我们用的电脑的CPU是基于x86指令集架构的,是一款CISC指令集。这是因为Intel公司在硬件中加入了硬件解码器,将指令微码化(CISC转RISC)。

4、CPU的现状与前景

本节内容为博主了解到的片面之词,尽量做到所说的是经考证核实的,但肯定不能讲该领域的整个情况介绍完全(我还是个没见过世面的孩子,呜呜~)

(1)被垄断的产业链

Intel公司与AMD公司先发制人,在CPU诞生之初逐步排挤掉竞争对手,在计算机领域(PC)垄断了整个市场。现如今所有个人计算机的CPU都以x86为指令集架构,构建了城宽池阔的软件生态环境。对于如今已经成熟的计算机体系,想要插足简直是痴人说梦。首先,x86架构归Intel和AMD所有,若想设计相关CPU必须由Intel或AMD授权,交付费用,受制于人是在所难免的。如果威胁到其的产业链,想必一切努力都将付诸东流。其次,如果要用自己设计指令集设计CPU,那么一没技术,二没用户,现在的PC软件十分完善,娱乐、办公等软件深入到所有人的生活当中,除非再大费周折设计几千几万个对应的软件,否则用户是不可能倒戈的。 在手持设备(Mobile)领域,ARM公司的ARM指令集架构击败了MIPS这位昔日风流,成为了当今属实的霸主。不仅在Mobile领域,在生活中任何地方,小到手环、智能电器,延至工业、电子产业,均被ARM架构渗透。其成功的原因在于ARM公司的经营形式与卓越的眼光,将ARM架构作为知识产权授权给无数个合作伙伴,其中有芯片制造公司和买芯片的不同领域的生产商。华为海思的麒麟芯片便是基于ARM架构的。而近年美国对我国的打压,很可能使ISA(指令集架构)成为扼住国企脖颈的拴绳。

(2)打满补丁的袋子

Intel公司虽然称霸着PC领域,并在高性能服务器领域叱咤风云,但由于该公司的指令集架构是复杂指令集架构,就像装货前没有计算好货物大小的袋子,起初在试探性装载的时候,尚可轻松纳入,但随着装入的货物越来越多,袋子被撑破,Intel只好不断地打上补丁修补,但小袋子终究是小袋子,终有一天会达到极限。 为了优化硬件,减小空间开销并提升性能,指令集中的指令会被修改,那么可能会导致软件不兼容,运行出错。Intel可不能冒着失去用户的风险,那么就必须额外设计,兼容以往软件。Intel公司凭着尖端的技术优化了所有芯片的面积,并设计出极高性能的处理器,使得如今仍稳居产业链顶层,但终究有一天,CPU的面积要再度缩小,Intel只能放下手中这块肉,另辟蹊径了。

(3)翻身仗是一次长征——艰难但有希望

RISC-V的出现开辟了一条新的道路,给了我们不被别人牵着鼻子走的机会。这个完全开源,任何公司、个人都能免费使用的指令集架构可以作为打翻身仗的第一记炮响。

①眼光

主流的电子产品领域已经被瓜分完,各界大佬稳稳当当地享用着属于自己的战利品。于其虎口夺食,不如看看盘子里还剩下什么。5G正大张旗鼓地步入我们的生活,曾处于理念中的应用将随之而生。自动驾驶、虚拟现实、机器人等市场将逐渐扩大,成为新一代的主流产业。我们要高瞻远瞩,锁定目标,在起跑阶段就要取得领先。我国君正公司正是有卓越的眼光,看到了可穿戴设备以及物联网领域等市场,才有了鲸吞美国豪威的实力。

②创新

个人认为,PC会不久的将来永久失去市场,被新兴技术取而代之。小说《三体》危机纪元末期中,科技水平达到可以让一切事物智能化的程度。任何表面都是一个电子屏幕,人们可以随时随地使用身边的设施,计算机、笔记本已经绝迹了。亦或是科幻电影中的3D全息投影技术,不需要触摸键盘携带屏幕,所需信息以三维形式呈现在眼前,操作更直观化。还有电影《头号玩家》里那个可以取代现实世界的虚拟世界,是极有可能实现的。上述三种技术都可以取代PC、Mobile,开辟一个新的天地。我们需要积极创新,发展新兴技术,为取得未来市场做准备。

③决心

如此大型、尖端的科研技术想要获得一定的成果,离不开国家的投资与调控,时代很难再蕴育出像埃隆·马斯克这样的人才了。想要研究CPU,研究芯片,一定要投入大量资金,创造良好的科研环境,才能吸引人才进行基础研究。同时,国家也要宏观调控,带动产业链的发展,发展出一套完备的体系。路漫漫其修远兮,如此任重道远的使命,是每一位专业人士的责任与义务。只要国家下定决心,付诸行动,我辈当全力以赴,帮助国家弯道超车。

三、单周期CPU

上文说了那么多高大上的话,现在要接接地气了。我连设计一个芯片都设计不出来,哪敢有那样的雄心壮志,哈哈。

下文我将分享自己做CPU的思路。文字的表现能力有限,编写的思路可能不会十分清晰。我的b站视频展示了编写CPU的流程,但是没有提前做好功课,表达能力欠佳,建议博客与视频共同食用(把视频声音关上)。 基于RISC-V架构CPU的设计 github源码

1、运算指令

我们不妨跟随那位工程师的脚步,先从最基础的运算指令做起。

rs2rs1func3rdop指令名称0000000rs2rs1000rd0110011ADD31~2524~2019~1514~1211~76~0instruction

上述为一条整数变量加法指令,可通过如下代码理解:

int c = a + b;

rs1与rs2为int a和int b在寄存器数组中的索引,即a = register[rs1],b = register[rs2]。 op为0110011,代表这是整数变量运算类型指令,func3为000,代表这是加减法运算,31~25位的0000000为待扩展的功能码,本文所使用的指令中只会用到30位。 rd为int c在寄存器数组中的索引,当完成加法运算后,要将数值存入该地址当中。

执行此指令需要经过如下步骤:

取指/addr 译码/instr op rs1,rs2 两个整数 结果 写使能 func3 PC Instr-mem Decode Control Register ALU

PC生成地址,Instr_mem输出对应的指令,Decode翻译分解指令,从Register读取两个运算数a和b,送入ALU进行运算,经Control判断,允许将结果c写回到Register 在这里插入图片描述 我在录制视频时使用过这张图片,不方便修改,请见谅

在PC端生成地址

module PC(); always@(negedge clk or posedge rst) //时钟下降沿时生成新的地址(便于下文跳转指令执行) if(rst) next_addr data_in2[31]) data_out shamt; 1'b1: data_out 31{data_in1[31]}},data_in1} >> shamt; endcase 3'b110: data_out 20{imm[11]}},imm}; endmodule

控制端产生wr_en信号

module Control(); assign wr_en = ((op == 7'b0_110_011)||(op == 7'b0_010_011)) ? 1'b1 : 1'b0; endmodule 2、读、写存储器指令 imm[11:0]rs1func3rdop指令名称指令功能imm[11:0]rs1010rd0000011LW从存储器中读回一个32位数据,写回寄存器rd中,访问存储器的地址由操作数寄存器rs1中的值与12位的立即数(进行符号位扩展)相加所得31~2019~1514~1211~76~0instruction imm[11:5]rs2rs1func3imm[4:0]op指令名称指令功能imm[11:5]rs2rs1010imm[4:0]0100011SW将操作数寄存器rs2中的32位数据,写回存储器中,访问存储器的地址由操作数寄存器rs1中的值与12位的立即数(进行符号位扩展)相加所得31~2524~2019~1514~1211~76~0instruction

在计算过程中,最开始的两个运算数是存储在Data_mem(数据存储器)当中的,需要用LW指令将其读取,写回到寄存器中;计算的最终结果需要SW指令从寄存器中读取,存放到存储器中。

下面是指令流程图。在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 与运算指令类型相比,访问存储器指令没有执行阶段,新增访问阶段。

数据存储器

module Data_mem(); assign addr = ext_imm + data1; always@(lw_en)begin data_mem[7:0] shift[(M-1)*N-1:0],data}; assign data_s = shift[M*N-1:(M-1)*N]; endmodule

以ADD指令为例

周期一:取指,下降沿将指令instr放入delay寄存器中

module PC(); always@(negedge clk or posedge rst) if(rst) addr


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