什么是Arduino？ Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣

维基百科的定义 Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

十、Arduino数据类型转换

数据类型转换是指将一个数据类型的值转换为另一个数据类型的值的过程。在Arduino编程中，数据类型转换有时是必要的，有时是可选的，具体取决于不同的情况。数据类型转换可以分为两种：隐式转换和显式转换。

隐式转换是指编译器自动进行的数据类型转换，无需程序员干预。隐式转换通常发生在赋值、算术运算、逻辑运算、比较运算等情况下。例如，当一个int型变量赋值给一个long型变量时，编译器会自动将int型值扩展为long型值，这就是隐式转换。隐式转换的优点是方便简洁，缺点是可能导致精度损失或溢出。

显式转换是指程序员使用特定的语法或函数来强制进行的数据类型转换，需要程序员明确指定目标类型。显式转换通常发生在需要改变数据类型的特殊情况下，例如将字符型转换为整型，或将浮点型转换为整型等。例如，当一个char型变量需要参与数值运算时，程序员可以使用char()函数将其转换为char型数值，这就是显式转换。显式转换的优点是可以控制精度和范围，缺点是增加了代码的复杂度和长度。

2、数据类型转换byte() 在Arduino编程中，有一个数据类型转换函数叫做byte()。这个函数的作用是将其他类型的数据转换为字节型（byte）数据类型。字节型数据类型是一种占用8位（8个二进制位）的整数类型，它可以表示的数值范围是0到255。

byte()函数的应用场景有很多，这里举几个实际运用的例子： 1）控制LED灯亮度：在Arduino中，我们可以使用模拟输出（analog output）来控制LED灯的亮度。而模拟输出的数值范围是0到255，对应着LED灯的亮度从暗到亮。如果我们有一个变量brightness，表示LED灯的亮度，我们可以使用byte()函数将它转换为字节型数据，然后使用analogWrite()函数来控制LED灯的亮度。

2）传输数据：有时候我们需要将一些数据通过串口（Serial）发送给其他设备或者接收其他设备发送的数据。而串口通信是以字节为单位进行的。所以在发送或接收数据之前，我们可以使用byte()函数将其他数据类型转换为字节型，以便进行传输。

3）存储数据：在一些特定的情况下，我们可能需要将数据存储在字节数组（byte array）中。比如，我们要存储一个二进制图像或音频文件时，可以使用字节数组来保存数据。在这种情况下，我们可以使用byte()函数将其他数据类型转换为字节型，然后将它们存储到字节数组中。

使用byte()函数时，我们需要注意一些事项： 1）数据类型转换后，原始数据可能会有损失。因为字节型数据类型只能表示0到255的整数值，所以如果原始数据超出了这个范围，转换后的结果可能会不准确。 2）在使用byte()函数时，要确保原始数据的类型和范围是合理的，不要出现数据溢出或类型错误的情况。 3）在进行数据类型转换时，要仔细考虑数据的大小和内存占用情况，确保不会造成内存溢出或浪费。

以下是实际运用byte()函数的Arduino程序案例：

案例一：控制舵机角度：

这个程序使用了舵机库（Servo.h）来控制舵机的角度。我们将角度值转换为字节型数据，并通过write()函数发送给舵机，从而控制舵机的角度。

案例二：传输温度数据：

这个程序使用了BME280温度传感器来读取温度值。我们将温度值转换为字节型数据，并通过串口发送给电脑，从而传输温度数据。

案例三：存储图像数据：