一般孕中期腿酸软无力可能是孕妇缺钙、孕妇体重增加以及缺铁性贫血等所引起。

在孕中期的孕妇来说腿部的酸软、无力的情况是，因为胎儿的生长对钙的需求量也逐渐增加，这时候要是不注意对钙的补充，会很容易引起缺钙的症状。这会导致腿部肌肉的痉挛，因此引起腿部的酸软以及无力的情况，严重时还会伴有抽筋的症状。

怀孕期间孕妇的体重逐渐地增加，会因身体的重量导致腿部的劳损情况，这也会出现腿部的酸软、无力的情况。这时尽量多休息、避免剧烈的运动、不要长时间一个姿势、注意保暖，在饮食上加强营养多吃些瘦肉、纯奶、鸡蛋、豆浆、新鲜的蔬菜、水果等荤素搭配合理饮食，并且补充钙剂比如口服碳酸钙D3或迪巧等，都有助于孕妇的腿脚酸软无力的症状。

另外，孕中期缺铁性贫血或者甲状腺功能低下也会引起腿酸软无力症状，需要到医院进行检查确定。可补充铁剂等进行治疗。