【太平洋汽车网 评测频道】国内首款L4级无人驾驶量产车型，光说这个名称，大家知道是哪款车型吗？相信能猜对的朋友并不多，答案是威马的W6。作为威马目前量产最新的产品，W6拥有AVP无人自主泊车系统、Living Mate全车交互系统、自定义场景编程等创新的玩意。我们的ICT-300智能车测试就是为了体验车辆的智能化水平，带着如此多光环的威马W6（询底价|查参配）又怎能错过这个测试呢？

场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心

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　　ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。

　　威马W6在智能驾驶部分总分为74，排在智能驾驶榜单中的第24位。W6在传统的主动安全上表现还不错，但由于测试车型未推送自动泊车功能，所以少了一部分得分，影响了总分和排名。

　　威马W6搭载了LivingPilot智能驾驶辅助系统以及AVP无人自主泊车系统，支撑这些功能是全车的22个传感器：1个车头中部的毫米波雷达、4个环车毫米波角雷达、挡风玻璃上方2个高清摄像头、车身4个环视摄像头、12个超声波雷达。

　　作为全新的智能产品，威马W6是支持整车OTA的，可对驾驶模块、车身模块、娱乐模块等在内的整车五大功能模块31项常用功能进行快升级。7月份W6进行了首次OTA，对远程手机遥控功能进行了扩充。9月底，W6则OTA推送了人自主泊车系统的升级、语音控制系统升级、场景优化、车机UI优化。从时间上来看，W6的OTA频率还是比较高的，这有助于提升用户体验。不过三次OTA中，W6都没有对性能方面进行升级，所以这部分就暂未得分。

测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。

测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。

测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。

　　上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员“开车”外，还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对威马W6进行障碍避让测试，也就是会找一些假人和假车出来，看看W6能不能及时制动避让。

测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。

测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。

测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。

　　威马W6目前已经推送了自主学习泊车以及APA泊车辅助（自动泊车），不过遗憾的是我们的测试车仅开通了自主学习泊车功能，而传统的自动泊车还未开通，所以在这部分威马W6很可惜没能得分。

　　不过威马W6在自动泊车这方面其实是一个亮点，这也是威马官方将W6称为国内首款L4级无人驾驶量产车型的原因。W6使用了来自于百度Apollo Lite的自动泊车方案，通过视觉以及高精地图能够实现自主学习泊车、高精地图泊车功能。

　　关于威马W6自主学习泊车功能的体验，有兴趣的朋友可以点击下图了解更多：

　　威马W6搭载了Living Pilot智行辅助系统，在驾驶辅助功能上，W6拥有全速域自适应巡航功能以及ICA智能车道跟随辅助（车道保持），更高阶的导航辅助驾驶功能在W6上并未推出，明年威马的轿车M7通过更强的硬件相信就会配上导航辅助驾驶功能。

　　W6的跟车表现正常，没有什么大问题，倒是车道保持表现有点bug：遇上地面表现稍复杂时，功能很容易会退出、遇上曲率稍大的弯道，转向调整就不会太自然，会明显出现一格一格的转向修正动作。在这方面相信威马日后还会进行OTA升级优化，因为这样的车道居中表现并不像是新势力该有的感觉。

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