灯光系统不同：威尔法的头灯和尾灯，设计为分体式，埃尔法的头灯和尾灯设计的风格为一体式。车标不同：威尔法的车标为丰田的牛头车标，埃尔法为专用车标。

埃尔法和威尔法的主要区别在于汽车的外观、配置和动力。

威尔法更显时尚和运动感，埃尔法看起来则更加生猛凶悍；威尔法内饰更显年轻化，埃尔法则偏向于温馨。埃尔法的后悬架是双横臂式独立悬架，威尔法的后悬架是双叉臂式独立悬架。

车身外观。前脸：威尔法的前脸格栅是层叠排布、上下层分别连接的，运动型还采用了大尺寸体型横幅格栅；而埃尔法采用的是夸张的“大獠牙”格栅，两侧的镀铬饰条一直延展到大灯内部。

威尔法和埃尔法本就是丰田旗下的MPV两兄弟，车身尺寸以及动力性能的官方数据完全一样。同是5L-117马力-L4发动机、E-CVT无级变速箱，工信部综合油耗数据也都是百公里1升，两款车的售价也是完全一样。

与埃尔法威尔法的区别在于：车身前脸：威尔法的前脸格栅分层布置，上下两层分开连接，运动型也采用了大尺寸横幅格栅；在Erffa中，采用了夸张的大牙格栅，车侧的镀铬饰条一直延伸到大灯内部。