@狼狼 帧率不稳定还需要考虑供电不足，信号不佳的可能。事实上，经过我的测试，ESP32CAM使用OV2640（XCLK=20MHz）的最高帧率有三种情况，分辨率达到XGA（1024*768）及以上时最高均为12.5FPS，分辨率达到HVGA（480*320）及以上时最高均为25FPS，分辨率低于HVGA时最高均为50FPS。降低图像质量或者不对数据进行处理均无法超过上述帧数，因此以上即为ESP32CAM读取图像数据的速度上限，而fb_count>1时，图传和读取图像数据是同时进行的，在供电充足和WiFi信号良好的情况下应该能达到上述帧数。在我的测试中，除了UXGA（1600*1200）需要将jpg质量降低到30才能达到最高帧率12.5FPS，其他分辨率都可以在jpg质量为10时达到上述三种最高帧率。另外，我的图传测试中WiFi速度最高为1MB/s左右，远远低于该模块的宣称速度，可见WiFi并不是瓶颈（当然前提还是信号足够好）。值得说明的是，OV2640的最高帧数和时钟频率是成正比的，官方宣传的UXGA15帧，SVGA30帧和CIF60帧都是基于24MHz的，但是我测试ESP32CAM设置24MHz时无法正常使用OV2640，最高只能使用20MHz，因此该宣传帧数需要乘20/24，就与我的测试帧数一致了。

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