STM32F1xx官方资料：

《STM32中文参考手册V10》-第8章通用和复用功能IO(GPIO和AFIO) 《Cortex-M3权威指南(中文)》第5章 位带操作

假设跑马灯实验的硬件连接如上图所示，LED0连接PB5，LED1连接PE5。由于在LED的另一端是VCC3.3，所以当PB5或PE5为低电平的时候，LED灯会亮。此时GPIO应采取推挽输出的模式。

STM32的每组GPIO口包括7个寄存器。也就是说，每个寄存器可以控制一组GPIO的16个GPIO口。这7个寄存器分别为：

由于每个GPIO口需要4位来进行配置输入输出模式（2位配置MODE，2位配置CNF），这样的话每组16个GPIO口则需要64位，这也就表明需要两个32位寄存器。于是GPIOx_CRL用于配置GPIO0-GPIO7的输入输出模式。同理GPIOx_CRH则用于配置GPIO8-GPIO15的输入输出模式。

同时对于上面的这个表可以总结出端口位配置的信息：

需要注意的是，当MODE选择00，CNF为选择10时，代表着上拉/下拉输入模式。到底是上拉还是下拉呢？此时需要PxODR（端口输出寄存器）来确定，0为下拉输入，1为上拉输入。

IDR寄存器低16位，每个位控制该组GPIO口的一个IO口，对应的是该IO口的输入电平。在输入模式下，可以读取I/O端口的电平值；在输出模式下，也可以读取I/O端口的电平值（在开漏输出时，读取到的I/O端口的电平值，不一定就是输出的电平值）。

ODR寄存器的低16位，每个位控制该组GPIO口的一个IO口，对应的是该IO口的输出电平。在输出模式下，可以通过写寄存器的值，来达到某个IO口的电平输出；在输入模式下，还可以通过写值，来确定是上拉还是下拉输入模式。

在GPIO的开漏输出模式或者推挽输出模式下，都可以直接给ODR寄存器赋值来进行某个IO口的电平输出；同时，也可以通过对BSRR进行赋值来达到对ODR寄存器的控制来进行对IO口的电平输出。其实，BSRR寄存器的底层也是对ODR寄存器的控制。

BSRR寄存器的低16位可以只对ODR赋1，高16位可以只对ODR赋0。这样的好处是，只可以对ODR的某些特定位产生影响，而不对其他的位产生影响。而且可以一次性对ODR的许多位同时进行控制。

BRR寄存器的功能其实和BSRR寄存器的高16位的功能是一样的，通常情况下，使用BSRR寄存器的低16位来赋1，使用BRR寄存器来赋0。

具体的程序内容：