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问题
最近要集成海康摄像头部署到linux服务器，但是一直调用不到so文件，所以记录下解决过程，
由于自己不熟悉jna，所以请轻喷，Stay Hungry,Stay Foolish.
海康sdk官方下载地址
前期准备
至于为什么先讲linux等下就知道了，linux的sdk下载下来目录如下：
![[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Ra7VlK6d-1590658348978)(C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20200528163929984.png)]](https://img2020.cnblogs.com/blog/2379547/202105/2379547-20210525135244425-1752701892.png)
开发文档有自己的业务需求就看对应的开放文档
我们直接看LinuxJavaDemo文件夹
这边我选择的是方法一，但是不是在系统的/usr/lib文件下，自己新建的文件夹
linux准备工作
linux下搭配jdk1.8，我这边linux服务器新建了一个目录（/home/opt/hcnet）来存放下面的so文件
上传文件到linux目录下 就是图中的lib文件,所有的都上传到你的linux目录
创建lib文件夹引入sdk包中的examples.jar和jna.jar
在pom中添加 不然会报错
com.sun.jna
yx
0.0.1
system
${project.basedir}/lib/jna.jar
com.sun.jna.examples
yx
0.0.1
system
${project.basedir}/lib/examples.jar
打包添加如下配置
开始集成
将linux中的HCNetSDK.java放到项目中，修改代码，将他初始化的地方注释掉，我们自己初始化
下面就是自己的初始化代码
package com.yx.hkdemo.config;
import com.sun.jna.Native;
import com.sun.jna.NativeLong;
import com.sun.jna.Platform;
import com.yx.hkdemo.HCNetSDK;
import java.io.File;
/**
* @author ：tangfan
* @date ：Created in 2020/5/25 17:36
* @description：
* @modified By：
*/
public class GetHCNetSdk {
public static HCNetSDK hcNetSDK = null;
//windows下的路径
String PATH_WIN = System.getProperty("user.dir") + File.separator + "hkwinlib" + File.separator + "HCNetSDK";
String PATH_LINUX = "/home/opt/hcnet/libhcnetsdk.so";
private HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30 deviceInfo;//设备信息
private NativeLong lUserID;//用户句柄
private NativeLong lAlarmHandle;//报警布防句柄
// private HCNetSDK.FMSGCallBack_V31 fMSFCallBack_V31;//报警回调函数实现
private HCNetSDK.FMSGCallBack fMSFCallBack;//报警回调函数实现
private String deviceIP;//已登录设备的IP地址
private int devicePort;//设备端口号
private String username;//设备用户名
private String password;//设备登陆密码
private boolean init_flag;//初始化识别标志
private boolean reg_flag;//设备注册识别标志
public GetHCNetSdk() {
install();
}
private void install() {
if (Platform.isWindows()) {
hcNetSDK = (HCNetSDK) Native.loadLibrary(PATH_WIN, HCNetSDK.class);
}
if (Platform.isLinux()) {
hcNetSDK = (HCNetSDK) Native.loadLibrary(PATH_LINUX, HCNetSDK.class);
}
}
}
如果在linux上运行报错，请在linux下的hcNetSDK = (HCNetSDK) Native.loadLibrary(PATH_LINUX, HCNetSDK.class);后面加入官方的这段代码，并且修改成自己的路径，我的是/home/opt/hcnet
代码在下面：
//设置HCNetSDKCom组件库所在路径
// /home/opt/hcnet/libhcnetsdk.so
// /home/opt/hcnet
String strPathCom = "/home/opt/hcnet";
HCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH struComPath = new HCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH();
System.arraycopy(strPathCom.getBytes(), 0, struComPath.sPath, 0, strPathCom.length());
struComPath.write();
hcNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(2, struComPath.getPointer());
//设置libcrypto.so所在路径
HCNetSDK.BYTE_ARRAY ptrByteArrayCrypto = new HCNetSDK.BYTE_ARRAY(256);
String strPathCrypto = "/home/opt/hcnet/libcrypto.so";
System.arraycopy(strPathCrypto.getBytes(), 0, ptrByteArrayCrypto.byValue, 0, strPathCrypto.length());
ptrByteArrayCrypto.write();
hcNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(3, ptrByteArrayCrypto.getPointer());
//设置libssl.so所在路径
HCNetSDK.BYTE_ARRAY ptrByteArraySsl = new HCNetSDK.BYTE_ARRAY(256);
String strPathSsl = "/home/opt/hcnet/libssl.so";
System.arraycopy(strPathSsl.getBytes(), 0, ptrByteArraySsl.byValue, 0, strPathSsl.length());
ptrByteArraySsl.write();
hcNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(4, ptrByteArraySsl.getPointer());
编写工具类，自己写方法
package com.yx.hkdemo;
import com.sun.jna.NativeLong;
import com.sun.jna.Pointer;
import com.sun.jna.ptr.IntByReference;
import com.sun.jna.ptr.NativeLongByReference;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;
import javax.swing.*;
//import org.apache.commons.lang.StringUtils;
//import cc.eguid.FFmpegCommandManager.FFmpegManager;
//import cc.eguid.FFmpegCommandManager.FFmpegManagerImpl;
//import com.dfzx.common.util.CommonKit;
@Data
@AllArgsConstructor
public class HCNetTools {
HCNetSDK hCNetSDK = null;
HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30 m_strDeviceInfo;//设备信息
HCNetSDK.NET_DVR_IPPARACFG m_strIpparaCfg;//IP参数
HCNetSDK.NET_DVR_CLIENTINFO m_strClientInfo;//用户参数
boolean bRealPlay;//是否在预览.
String m_sDeviceIP;//已登录设备的IP地址
NativeLong lUserID;//用户句柄
NativeLong lPreviewHandle;//预览句柄
NativeLongByReference m_lPort;//回调预览时播放库端口指针
public HCNetTools(HCNetSDK sdk) {
JPopupMenu.setDefaultLightWeightPopupEnabled(false);//防止被播放窗口(AWT组件)覆盖
lUserID = new NativeLong(-1);
lPreviewHandle = new NativeLong(-1);
m_lPort = new NativeLongByReference(new NativeLong(-1));
this.hCNetSDK = sdk;
}
// FFmpegManager manager;//rstp转rmtp工具
//FRealDataCallBack fRealDataCallBack;//预览回调函数实现
public HCNetTools() {
JPopupMenu.setDefaultLightWeightPopupEnabled(false);//防止被播放窗口(AWT组件)覆盖
lUserID = new NativeLong(-1);
lPreviewHandle = new NativeLong(-1);
m_lPort = new NativeLongByReference(new NativeLong(-1));
//fRealDataCallBack= new FRealDataCallBack();
}
/**
* 初始化资源配置
*/
public int initDevices() {
if (!hCNetSDK.NET_DVR_Init()) return 1;//初始化失败
return 0;
}
/**
* 设备注册
*
* @param name 设备用户名
* @param password 设备登录密码
* @param ip IP地址
* @param port 端口
* @return 结果
*/
public int deviceRegist(String name, String password, String ip, String port) {
if (bRealPlay) {//判断当前是否在预览
return 2;//"注册新用户请先停止当前预览";
}
if (lUserID.longValue() ; -1) {//先注销,在登录
hCNetSDK.NET_DVR_Logout_V30(lUserID);
lUserID = new NativeLong(-1);
}
System.out.println("注册里面:lUserId:"+lUserID);
//注册(既登录设备)开始
m_sDeviceIP = ip;
m_strDeviceInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30();//获取设备参数结构
System.out.println("注册里面：ip:"+m_sDeviceIP+" info:"+m_strDeviceInfo);
lUserID = hCNetSDK.NET_DVR_Login_V30(m_sDeviceIP, (short) Integer.parseInt("8000"), name, password, m_strDeviceInfo);//登录设备
// NativeLong lUserID, int dwCommand, NativeLong lChannel, Pointer lpInBuffer, int dwInBufferSize
System.out.println("登录后的id"+lUserID);
int i = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
System.out.println("登录错误代码："+i);
m_strIpparaCfg = new HCNetSDK.NET_DVR_IPPARACFG();
Pointer lpIpParaConfig = m_strIpparaCfg.getPointer();
boolean b = hCNetSDK.NET_DVR_SetDVRConfig(lUserID, HCNetSDK.NET_DVR_GET_IPPARACFG, new NativeLong(0), lpIpParaConfig, m_strIpparaCfg.size());
int seti = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
System.out.println("setConfig"+seti);
System.out.println("b:"+b);
long userID = lUserID.longValue();
System.out.println("注册里面：userId:"+userID);
if (userID == -1) {
m_sDeviceIP = "";//登录未成功,IP置为空
return 3;//"注册失败";
}
return 0;
}
/**
* 获取设备通道
*/
public int getChannelNumber() {
IntByReference ibrBytesReturned = new IntByReference(0);//获取IP接入配置参数
boolean bRet = false;
int iChannelNum = -1;
m_strIpparaCfg = new HCNetSDK.NET_DVR_IPPARACFG();
m_strIpparaCfg.write();
Pointer lpIpParaConfig = m_strIpparaCfg.getPointer();
bRet = hCNetSDK.NET_DVR_GetDVRConfig(lUserID, HCNetSDK.NET_DVR_GET_IPPARACFG, new NativeLong(0), lpIpParaConfig, m_strIpparaCfg.size(), ibrBytesReturned);
int geti = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
System.out.println("geti:"+geti);
m_strIpparaCfg.read();
String devices = "";
System.out.println("bRet:"+bRet);
if (!bRet) {
//设备不支持,则表示没有IP通道
System.out.println("C:"+m_strDeviceInfo.byChanNum);
for (int iChannum = 0; iChannum ; m_strDeviceInfo.byChanNum; iChannum++) {
devices = "Camera" + (iChannum + m_strDeviceInfo.byStartChan);
}
} else {
System.out.println("IP"+HCNetSDK.MAX_IP_CHANNEL);
for (int iChannum = 0; iChannum ; HCNetSDK.MAX_IP_CHANNEL; iChannum++) {
if (m_strIpparaCfg.struIPChanInfo[iChannum].byEnable == 1) {
devices = "IPCamera" + (iChannum + m_strDeviceInfo.byStartChan);
}
}
}
System.out.println("通道："+devices);
if (devices != null ;; devices != "") {
if (devices.charAt(0) == 'C') {//Camara开头表示模拟通道
//子字符串中获取通道号
System.out.println("C");
iChannelNum = Integer.parseInt(devices.substring(6));
} else {
if (devices.charAt(0) == 'I') {//IPCamara开头表示IP通道
System.out.println("I");
//子字符创中获取通道号,IP通道号要加32
iChannelNum = Integer.parseInt(devices.substring(8)) + 32;
} else {
return 4;
}
}
}
return iChannelNum;
}
/**
* 获取通道信号状态
*
* @param channum
* @return
*/
public int getSignalStatus(int channum) {
//获取设备状态
HCNetSDK.NET_DVR_WORKSTATE_V30 devwork = new HCNetSDK.NET_DVR_WORKSTATE_V30();
if (!hCNetSDK.NET_DVR_GetDVRWorkState_V30(lUserID, devwork)) {
//返回Boolean值，判断是否获取设备能力
System.out.println("返回设备状态失败");
}
return devwork.struChanStatic[channum].bySignalStatic;
}
/**
* 拍照
*
* @return
*/
public boolean takePic() {
//拍照
HCNetSDK.NET_DVR_JPEGPARA strJpeg = new HCNetSDK.NET_DVR_JPEGPARA();
strJpeg.wPicQuality = 1; //图像参数
strJpeg.wPicSize = 2;
String filePath = "E:\\123q.jpg";
lPreviewHandle.setValue(m_strDeviceInfo.byStartChan + 32);
boolean b = hCNetSDK.NET_DVR_CaptureJPEGPicture(lUserID, lPreviewHandle, strJpeg, filePath);//尝试用NET_DVR_CaptureJPEGPicture_NEW方法，但不是报43就是JDK崩溃....
if (!b) {//单帧数据捕获图片
System.out.println("抓拍失败!" + " err: " + hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
} else {
System.out.println("抓拍成功");
}
return b;
}
/**
* 释放SDK
*/
public void shutDownDev() {
//如果已经注册,注销
if (lUserID.longValue() ; -1) {
hCNetSDK.NET_DVR_Logout_V30(lUserID);
}
hCNetSDK.NET_DVR_Cleanup();
}
}
分别调用就行了
Linux下运行成功的截图
win准备和集成
上面linux都集成好了，windows就只是需要修改一点东西就好了
因为我下载的是最新的linux SDK所以HCNetSDK.java就不需要做更改
继续新建文件夹 引入win下面的dll文件 全部引入
因为上面的初始化类判断了linux和windows系统的，所以直接调用就可以了，因为linux下的sdk中的方法和win的方法基本一致，所以直接用就行了
总结
集成linux出现的问题就是加载不到库，在摸索官方的sdk后，终于成功，还是自己太年轻，sdk看得不够多
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