Uboot 的本质工作是引导 Linux内核，针对不同的内核镜像，Uboot 提供了不同的 boot 指令，如下：

要启动 Linux内核，需要先将 Linux 内核镜像文件拷贝到 DRAM 中，如果使用到设备树的话也需要将设备树拷贝到 DRAM 中。可以从 EMMC 、 NAND 、U盘和硬盘等存储设备中将 Linux 镜像和设备树文件拷贝到 DRAM，也可以通过网络 nfs 或者 tftp 将 Linux 镜像文件和设备树文件下载到 DRAM 中。不管用那种方法，只要能将 Linux 内核镜像和设备树文件存到 DRAM 中就行，然后使用 Uboot 命令用于启动镜像文件。

我们以 bootm 命令为例，引导 Uboot 自定义的内核镜像 （uImage）。

bootm addr [initrd[:size]] [fdt]

其中：

执行 bootm 命令（三个参数依次是kernel地址、initrd地址、dtb地址），举例从EMMC中读取文件如下：

或者

booti 是 bootm 命令的一个子集，可用于执行位于内存中的ARM64 kernel Image（Image），其格式如下：

booti addr [initrd[:size]] [fdt]

booti 命令类似 bootm 命令 （三个参数依次是kernel地址、initrd地址、dtb地址），举例从USB中读取文件如下：

或者

bootz 命令用于启动 zImage 镜像文件， bootz 命令格式如下：

bootz addr [initrd[:size]] [fdt]

bootz 命令类似 bootm 命令 （三个参数依次是kernel地址、initrd地址、dtb地址），举例通过网络工具tftp传输文件如下：

或者

boot 命令也是用来启动 Linux 系统的，只是 boot 会读取环境变量 bootcmd 来启动 Linux 系统. bootcmd 是一个很重要的环境变量！比如我们要想使用 tftp 命令从网络启动 Linux 那么就可以设置 bootcmd 如下，然后使用 saveenv 将 bootcmd 保存起来。然后直接输入 boot 命令即可从网络启动 Linux 系统。 命令举例如下：

前面说过，uboot 倒计时结束以后就会启动 Linux 系统，其实就是执行的 bootcmd 中的启动命令。只要不修改 bootcmd 中的内容，以后每次开机 uboot 倒计时结束以后都会存储设备拷贝 内核 和 dtb文件，然后启动 Linux。

在 UBoot 中，有两种方式会用到 Image.gz 文件，一是通过 bootefi 命令引导系统时，使用的内核镜像格式；二是通过 booti/bootm 命令引导系统时，使用 gzip 压缩的内核镜像，则需要使用 gunzip 命令进行解压缩。 以下是在 UBoot 中启动 gzip 压缩的内核镜像的示例命令：

这些命令的作用分别是：

需要注意的是： 在使用 gunzip 命令解压缩内核镜像时，需要确保解压后的内存地址不会与其他代码或数据冲突。否则可能会导致系统崩溃或无法正常启动。

然后使用 bootefi 命令来启动， bootefi 命令用于启动 Image.gz 镜像文件， bootefi 命令格式如下：

booti addr [initrd[:size]] [fdt]

执行 bootm 命令（三个参数依次是kernel地址、initrd地址、dtb地址），举例通过网络工具tftp传输文件如下：

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