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关于esp32蓝牙模块的使用——esp32学习笔记
关于esp32蓝牙模块的使用——esp32学习笔记
关于esp32蓝牙模块的使用——esp32学习笔记零、前言一、经典蓝牙BT二、低功耗蓝牙BLE（）0.前言1.首先我们来做一些准备工作2.创建一个BLE设备3.创建一个BLE服务4.创建一个BLE特征5.开始服务和广播6.接下来呢在loop函数中我们的蓝牙连接会对应三种状态：
零、前言
esp32自带蓝牙模块可以让我们进行蓝牙连接并进行数据交换 一、经典蓝牙BT首先来编写代码，经典蓝牙的使用非常简单，首先声明使用了BluetoothSerial这个库，然后使用SerialBT.begin函数设置蓝牙的名字，再然后就是设置配对码，由于这里没有用到配对码，所以我将注释掉。当配对成功我们就使用printf函数打印出蓝牙配对成功。 #include #include BluetoothSerial SerialBT; void setup() { Serial.begin(115200); SerialBT.begin("BAKUMAN"); // 如果没有参数传入则默认是蓝牙名称是: "ESP32" // SerialBT.setPin("1234"); // 蓝牙连接的配对码 Serial.printf("BT initial ok and ready to pair. \r\n"); } void loop() { if (Serial.available()) { SerialBT.write(Serial.read()); } if (SerialBT.available()) { Serial.write(SerialBT.read()); } delay(1); }再然后就是loop函数中： Serial.available()是串口中（演示中为电脑端）收到的信息，如果串口中有数据，就使用蓝牙发送出去。 SerialBT.available()是蓝牙中（演示中为手机端）收到的信息，如果蓝牙中有数据，就发送给串口，串口就会打印出来。 接下来就是演示的截图： 串口发送信息： 蓝牙发送数据： 二、低功耗蓝牙BLE（） 0.前言UUID：ble的服务和characteristic是通过UUID来进行识别的。创建uuid可以使用这么一个网站：Online UUID Generator Tool notify：如果这个主机的一个特征值characteristic发生改变，就可以通过notify来告诉我们 pCharacteristic = pService->createCharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID_TX, BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY); //创建一个(读)特征值, 它是通知下发类型的特征值write：我们可以把特征值定为写入类型, 这样客户端可以给我们写入, 触发写入回调函数 BLECharacteristic *pCharacteristic = pService->createCharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID_RX, BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE); //创建一个(写)特征, 它是写入类型的特征值 pCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks()); //为特征添加一个回调使用这个低功耗蓝牙有这么几个步骤： \1. 创建一个 BLE Server \2. 创建一个 BLE Service \3. 创建一个 BLE Characteristic \4. 创建一个 BLE Descriptor \5. 开始服务 \6. 开始广播 并且我们还需要使用BLEDevice，BLEServer，BLEUtils，BLE2902，common这几个库 1.首先我们来做一些准备工作 /* Video: https://www.youtube.com/watch?v=oCMOYS71NIU Based on Neil Kolban example for IDF: https://github.com/nkolban/esp32-snippets/blob/master/cpp_utils/tests/BLE%20Tests/SampleNotify.cpp Ported to Arduino ESP32 by Evandro Copercini Create a BLE server that, once we receive a connection, will send periodic notifications. 创建一个BLE服务器，一旦我们收到连接，将会周期性发送通知 T使用步骤： 1. 创建一个 BLE Server 2. 创建一个 BLE Service 3. 创建一个 BLE Characteristic 4. 创建一个 BLE Descriptor 5. 开始服务 6. 开始广播 */ #include #include #include #include #include #include "common.h" uint8_t txValue = 0; //后面需要发送的值 BLEServer *pServer = NULL; //BLEServer指针 pServer BLECharacteristic *pTxCharacteristic = NULL; //BLECharacteristic指针 pTxCharacteristic bool deviceConnected = false; //本次连接状态 bool oldDeviceConnected = false; //上次连接状态 // See the following for generating UUIDs: https://www.uuidgenerator.net/ #define SERVICE_UUID "12a59900-17cc-11ec-9621-0242ac130002" // UART service UUID #define CHARACTERISTIC_UUID_RX "12a59e0a-17cc-11ec-9621-0242ac130002" #define CHARACTERISTIC_UUID_TX "12a5a148-17cc-11ec-9621-0242ac130002"//注意这里面是用 class MyServerCallbacks : public BLEServerCallbacks { void onConnect(BLEServer *pServer) { deviceConnected = true; }; void onDisconnect(BLEServer *pServer) { deviceConnected = false; } }; class MyCallbacks : public BLECharacteristicCallbacks { void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) { std::string rxValue = pCharacteristic->getValue(); //接收信息 if (rxValue.length() > 0) { //向串口输出收到的值 Serial.print("RX: "); for (int i = 0; i < rxValue.length(); i++) Serial.print(rxValue[i]); Serial.println(); } } }; 2.创建一个BLE设备 BLEDevice::init(ble_name); 3.创建一个BLE服务 pServer = BLEDevice::createServer(); pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks()); //设置回调 BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);在这里面的回调函数就是上面代码串中的MyServerCallbacks 4.创建一个BLE特征 pTxCharacteristic = pService->createCharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID_TX, BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY); pTxCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902()); BLECharacteristic *pRxCharacteristic = pService->createCharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID_RX, BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE); pRxCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks()); //设置回调这里创建了一个特征值，类型是通知。 在后面使用createCharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID_RX, BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE)将rx收集到的信息写入，通过MyCallbacks再打印出来 为了实现"串口",我们在这个服务下添加了两个特征值, 一个是TX. 一个是RX.另外还需注意三个uuid因该是相对应的值。 5.开始服务和广播 pService->start(); // 开始服务 pServer->getAdvertising()->start(); // 开始广播 Serial.println(" 等待一个客户端连接，且发送通知... "); 6.接下来呢在loop函数中我们的蓝牙连接会对应三种状态：（1）设备已经连接： if (deviceConnected){ pTxCharacteristic->setValue(&txValue, 1); // 设置要发送的值为1 pTxCharacteristic->notify(); // 广播 txValue++; // 指针数值自加1 delay(2000); // 如果有太多包要发送，蓝牙会堵塞 }这里面测试的是不停发送数据，每发一次数值加一。 此时 class MyServerCallbacks : public BLEServerCallbacks { void onConnect(BLEServer *pServer) { deviceConnected = true; }; void onDisconnect(BLEServer *pServer) { deviceConnected = false; } };通过这个回调可以说清楚这个蓝牙到底有没有连接，如果连接了通过 pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());这个MyServerCallbacks回调就可以返回连接状态。 调式结果如图： ble串口： ble开始广播 最后附上整段代码： /* Video: https://www.youtube.com/watch?v=oCMOYS71NIU Based on Neil Kolban example for IDF: https://github.com/nkolban/esp32-snippets/blob/master/cpp_utils/tests/BLE%20Tests/SampleNotify.cpp Ported to Arduino ESP32 by Evandro Copercini Create a BLE server that, once we receive a connection, will send periodic notifications. 创建一个BLE服务器，一旦我们收到连接，将会周期性发送通知 T使用步骤： 1. 创建一个 BLE Server 2. 创建一个 BLE Service 3. 创建一个 BLE Characteristic 4. 创建一个 BLE Descriptor 5. 开始服务 6. 开始广播 */ #include #include #include #include #include #include "common.h" uint8_t txValue = 0; //后面需要发送的值 BLEServer *pServer = NULL; //BLEServer指针 pServer BLECharacteristic *pTxCharacteristic = NULL; //BLECharacteristic指针 pTxCharacteristic bool deviceConnected = false; //本次连接状态 bool oldDeviceConnected = false; //上次连接状态d // See the following for generating UUIDs: https://www.uuidgenerator.net/ #define SERVICE_UUID "12a59900-17cc-11ec-9621-0242ac130002" // UART service UUID #define CHARACTERISTIC_UUID_RX "12a59e0a-17cc-11ec-9621-0242ac130002" #define CHARACTERISTIC_UUID_TX "12a5a148-17cc-11ec-9621-0242ac130002" class MyServerCallbacks : public BLEServerCallbacks { void onConnect(BLEServer *pServer) { deviceConnected = true; }; void onDisconnect(BLEServer *pServer) { deviceConnected = false; } }; class MyCallbacks : public BLECharacteristicCallbacks { void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) { std::string rxValue = pCharacteristic->getValue(); //接收信息 if (rxValue.length() > 0) { //向串口输出收到的值 Serial.print("RX: "); for (int i = 0; i < rxValue.length(); i++) Serial.print(rxValue[i]); Serial.println(); } } }; void setup() { Serial.begin(115200); // 创建一个 BLE 设备 BLEDevice::init("BAKUMAN");//在这里面是ble的名称 // 创建一个 BLE 服务 pServer = BLEDevice::createServer(); pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks()); //设置回调 BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID); // 创建一个 BLE 特征 pTxCharacteristic = pService->createCharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID_TX, BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY); pTxCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902()); BLECharacteristic *pRxCharacteristic = pService->createCharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID_RX, BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE); pRxCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks()); //设置回调 pService->start(); // 开始服务 pServer->getAdvertising()->start(); // 开始广播 Serial.println(" 等待一个客户端连接，且发送通知... "); } void loop() { // deviceConnected 已连接 if (deviceConnected) { pTxCharacteristic->setValue(&txValue, 1); // 设置要发送的值为1 pTxCharacteristic->notify(); // 广播 txValue++; // 指针数值自加1 delay(2000); // 如果有太多包要发送，蓝牙会堵塞 } // disconnecting 断开连接 if (!deviceConnected && oldDeviceConnected) { delay(500); // 留时间给蓝牙缓冲 pServer->startAdvertising(); // 重新广播 Serial.println(" 开始广播 "); oldDeviceConnected = deviceConnected; } // connecting 正在连接 if (deviceConnected && !oldDeviceConnected) { // do stuff here on connecting oldDeviceConnected = deviceConnected; } } |
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