目前移动GPU架构通常也有GMEM（GPU 内存），虽然很小，只有1M，而且通常是复杂的场景中才会调用，简单场景下是不走GMEM的，即大部分场景下是共享RAM。

CPU与GPU共用RAM，但不总是共用Buffer。如果调用Map函数，此时才会GPU与CPU共用Buffer，map函数是很快的，远小于1ms。

尽管共用RAM，但仍然存在2次传输。也会受限于CPU频率与AXI总线带宽。

glTexImage2D上传纹理和CPU频率关系较大。我在865平台验证glTexImage2D时，频率调高与正常模式下差距非常大，720P的时间分别为3ms与40ms。glTexImage2D ( GL_TEXTURE_2D, 0, GL_R8, width, height, 0, GL_RED, GL_UNSIGNED_BYTE, buf_y );

可以将CPU频率调高验证一下，但题主使用了PBO，可能一定程度上减小了CPU频率的影响。