weixin_51465436: 您好 您这个最后贴图的定位丢失问题怎么解决呀 我只要用ROS跑RGBD就会出现定位丢失 画面里相机的关键帧在原地打转（用TUM的 .bag数据集也是这样

syj210726: 博主你好，运行ros时候总是报错：OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName, file /build/opencv-L2vuMj/opencv-3.2.0+dfsg/modules/core/src/persistence.cpp, line 863 terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' what(): /build/opencv-L2vuMj/opencv-3.2.0+dfsg/modules/core/src/persistence.cpp:863: error: (-5) Invalid pointer to file storage in function cvGetFileNodeByName ，有教程说是重新安装cv_bridge并重新编译ROS软件包，重复好多次了，还是不行，醉了

流浪的考拉: 新的没有了

jes_sun: 请问euroc_examples.sh找不到是怎么回事？源码里面没有阿

广州深情Yangy_Jiaojiao: 谢谢