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rosbag转化为.mp4格式视频
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参考链接：https://github.com/mlaiacker/rosbag2video 1、把.bag文件放到Python脚本目录下。
使用ffmpeg将ros包文件中的图像序列转换为固定帧率的视频文件，需要安装ffmpeg。 sudo apt install ffmpeg 3、使用方法 python rosbag2video.py [--fps 25] [--rate 1] [-o outputfile] [-v] [-s] [-t topic] bagfile1 [bagfile2] ... [–fps] ：设置传递给ffmpeg的帧率，默认为25；[-h]：显示帮助；[–ofile]：设置输出文件名；[–rate]：放慢或加快视频。默认值是1.0，保持原来的速度；[-s]：显示从rosbag文件提取的每个图像；[–topic]：仅来自“topic”的图像用于视频输出；[-v]：显示详细消息；[–prefix]：设置输出文件名前缀，否则使用“ bagfile1”（如果未设置-o）；[–start]：可选的开始时间（以秒为单位）；[–end]：可选结束时间，单位为秒； 4、使用示例上面所说的参数可以不设置，即保持默认值。 执行脚本： python rosbag2video.py test.bag根据包的大小，经过一定时间的等待，转换成功； 可以看到，目录下多了一个test_rgb_image_raw.mp4文件。 |
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