如何在Linux下添加自己的驱动 |
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在此Linux驱动开发采用网络的方式,介绍两种驱动开发的方法: 一.驱动编译到内核 1.先选择一个放置驱动代码的位置,例:drivers/char/xxx.c 2.在drivers/char/Kconfig文件添加以下内容: menu " xxx support" config xxx tristate "xxx support" ---help--- xxx use gpio as ir input . If you want xxx support, you should say Y here and also to the specific driver for your bus adapter(s) below. This xxx support can be built as a module. endmenu 3.编写Makefile,位置与上相同(drivers/char/),内容如下: obj-$(CONFIG_xxx) += xxx.o //黑色xxx与上面Kconfig中的xxx相同,而红色xxx应与 驱动xxx.c的命名相同 4.修改上一级Makefile和Kconfig //根据自己驱动的位置做相应的修改,参考上级的Mak_ efile和Kconfig的内容 至此,修改完毕,此时你可以使用make menuconfig,发现已有 xxx support ---> 选项,进入后选择M,再make modules,到char目录下,已生成xxx.ko。 最后,再进入make menuconfig ,选择 xxx support,编译进内核. 二. 驱动作成模块加载 一般在开发时采用这种方式比较方便,无需每次都要通过tftp下载内核,nfs去挂载根文件系统,我们只需要把驱动作为模块,在本地虚拟机中完成操作。 1>.模块制作 a.驱动编译 把 xxx.c文件放入drivers/char子目录下,修改drivers/char/Makefile obj-m += xxx.o 然后, make modules,生成模块都 drivers/char/xxx.ko 再把 xxx.ko 放到单板根文件系统的/lib/modules/2.6.14.1(自己的内核版本)/目录下 b.驱动测试 编写测试代码及Makefile文件,make后,把生成文件放在单板跟文件系统/usr/bin/目录下 2>.调试 在根文件系统中建立设备文件: # mknod /dev/buttons c 232 0 加载模块 # insmod s3c24xx_buttons 卸载模块 # rmmod s3c24xx_buttons |
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