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基于MATLAB的汽车制动力分配曲线
概述
前后制动力分配曲线（又称I线）是前后轮同时抱死时的前后轮制动力分配曲线，β线是某一附着系数下前后轮同时抱死的曲线，r线是实际制动力分配曲线。具体可以翻看《汽车理论》制动力计算的相关章节。这个制动力吧，是可以通过笔算通过联立两个式子求解。在本文中，我通过寻找两个曲线的交点找到这个前后制动力分配的解。
MATLAB程序
前后轮制动力
*%前后轮制动力
clear all
fi1=0.9%同步附着系数
m=245;%车重（含车手）
g=9.8;%重力加速度
G=m*g;%车子受到的重力（含车手）
hg=500;%质心高度
L=1440;%轴距
a=792;%前轴至质心的距离
b=648;%后轴至质心的距离
B=(b+fi1*hg)/L;%制动力分配系数
Fu1=1:0.1: 4000;
Fu2=1/2*(G/hg*sqrt(b^2+4*hg*L*Fu1/G)-(G*b/hg+2*Fu1));%Ι曲线
Fq1=(L-fi1*hg)*Fu1/(fi1*hg)-(G*b)/hg;%f线组
Fh1=-fi1*hg*Fu1/(L+fi1*hg)+fi1*G*a/(L+fi1*hg);%r线组
BB=(1-B)/B*Fu1;%β线组
n=min(abs(Fq1-Fh1));
m=find(abs(Fq1-Fh1) |