Quattro四驱系统是奥迪的一大特色，它能够在各种路况下提供优异的抓地力和操控性。Quattro四驱系统的核心部件之一就是托森差速器，它是一种利用蜗轮蜗杆传动的不可逆性原理和齿面高摩擦条件，使差速器根据其内部差动转矩的大小而自动锁死或松开的机械式限滑差速器。托森差速器能够在车轮打滑的瞬间发生作用，实现恒时、连续的扭矩控制管理，提高汽车的通过能力和稳定性。

托森差速器最早于1980年应用在奥迪Quattro轿车上，随后在奥迪的多款车型中广泛使用，包括A4,A6,A8,Q5,Q7等。托森差速器也在奥迪的赛车上展现了出色的性能，例如在世界拉力锦标赛、德国房车大师赛、FIA拉力赛全球冠军赛等比赛中夺得多个冠军。托森差速器被认为是奥迪Quattro四驱系统的精髓所在，为何奥迪不用它了呢？

其实，奥迪并没有完全放弃托森差速器，而是根据不同车型和需求选择了更合适的四驱技术。托森差速器虽然有很多优点，但也有一些缺点，例如结构相对复杂、重量大、造价高、内摩擦力矩增加了零件磨损等。而且，随着电子控制技术的发展，奥迪推出了更先进的四驱系统，例如QuattroUltra适时四驱系统和QuattroSport后桥主动转向系统。

QuattroUltra适时四驱系统是一种智能电控四驱系统，它可以根据路况、驾驶模式和车身状态自动切换前驱和四驱模式，从而实现更高的燃油经济性和动态性能。这套四驱系统分为中央电控离合差速器和后电控离合差速器两部分，通过多个电控制器进行车身状态感知并通知相应的四驱电控模块。这套系统目前应用在 奥迪Q5L等车型上。

QuattroSport后桥主动转向系统是一种结合了后桥扭矩矢量功能和主动转向功能的四驱系统，它可以根据转向角度、侧向加速度和纵向加速度等参数调节后轴两侧车轮的转矩和转向角度，从而实现更灵活的操控性和稳定性。这套系统目前应用在奥迪S4,S5,RS4,RS5等高性能车型上。

综上所述，奥迪没有完全放弃托森差速器，而是根据不同车型和需求选择了更合适的四驱技术。托森差速器仍然是一种非常优秀的机械式限滑差速器，它在奥迪的部分车型和赛车上仍然发挥着重要的作用。奥迪Quattro四驱系统的精髓不仅仅是托森差速器，而是不断创新和进化的四驱技术。