奥迪主要包括A1系列、A2系列、A3系列、A4系列、A5系列、A6系列、A8系列、Q7(SUV)、R系列、敞篷和跑车系列等。

A系是奥迪最重要的车型，A3、A4、A6、A8是目前最畅销的奥迪车型，分别是A、B、C、D级轿车，竞争对手分别是宝马1、3、5、7系和奔驰B、C、E、S级。A5是基于A4的Coupe版本，A7是基于A6的四门Coupe。

s系列是基于A系列的更高性能的机型。与S-line不同，底盘在运动方面略有变化。Quattro四驱系统是整个系统的标配，通常在A系列上市几个月后发布。竞品车型有宝马的135i、335i、550i等普通顶排量车型。

RS系列是基于A系列的顶级性能机型，底盘有了很大的改变。Quattro四驱系统是全系标配，一般在A系列上市两年后发布。竞争车型是宝马M3和M5。