奥迪S4和S5，有很多相似的地方。除了外观外，比如动力、传动、后备箱的空间都是一样的。还有就是大灯都是矩阵式，鸭舌的尾翼。前六后一的刹车卡钳配置，但如仔细研究会发现：两车在细节差异化上面，还是有很多不同的：S5在车身尺寸上更宽、更长、更扁，更像轿跑车的感觉。比如：轮毂都是19寸，但轮胎尺寸是不一样的。在轮胎尺寸方面：S4是245/35ZR19轮胎规格，S5是255/35ZR15尺寸。相比之下S5的轮胎接地面就更大，车身稳定系数更高，轮距更宽，四轮之间的面积也更大，整车也会更加的稳定。从俯视角度去看S5的天窗，它是一个全景天窗，但S4就是一个手动的小天窗。另在翼子板的侧标上面，S4是普通V6T的小贴标。而S5是做工很精致，在组装工艺上也较复杂。S4车为有框车门，S5车无框车门，S4的尾箱感应是单向的，S5尾箱感应是双向的。S4的空间比S5的要舒服一点，后排头部空间包括车窗开口大小等。S5的电磁减震可以选装，S4不能选。其实这只是个模块，而不是整个电磁的避震。选装电磁减震后，在驾驶模式地个性化里面可对减震模块进行单独地设置。对除了电子减震，包括私密玻璃、360度全景影像，目前只是针对S5车型才能进行选配。