奥迪A5的火花塞在车辆行驶20000公里时需要进行更换，更换四个火花塞的费用在200元-500元左右。

不同材质的火花塞，更换的周期不同。电阻火花塞一般30000公里换新，铂金材质的火花塞一般40000公里换新，铱金火花塞材质的火花塞大概在60000-80000公里换新。

以上信息和价格只能作为参考，具体还需要看车辆使用情况，如果火花塞提前损坏，或者是车辆点火不良，需要马上更换，避免出现安全隐患。