奥迪A4L刹车片30000~60000公里要更换，刹车片更换一次费用在3000元左右。

判断刹车片是否需要更换的方法如下:

1.观察厚度，3mm是刹车片能承受的最低限度，当刹车片被磨到3mm时，应及时更换。

2.听刹车盘是否发出异响，有异响说明刹车片可能造成损坏。

3.观察刹车油使用速度，刹车油使用速度过快可能是刹车片损坏导致的。

刹车片损坏应及时更换，平时应多监测，防止疏忽而造成的出行隐患。