若该装载机出现拖欠货款、恶意不还款或欠租、骗租等问题，远程监测中心向该装载机远程通信控制模块发送锁车指令，远程通信控制模块通过行车控制器检测装载机工作状态，选择合适的锁车时机和锁车方式，在保证安全的前提下对该装载机进行智能控制锁车。例如通过变速操纵阀控制变速器的最高挡位，以限制装载机行驶速度；通过铲斗控制阀、动臂控制阀控制铲斗翻转角度和动臂举升角度，以对装载机工作能力进行控制；通过启动继电器控制装载机发动机启动能力，或在合适的时机使发动机无法启动；通过发动机的ECU控制发动机转速，使发动机只能低速运转。     为了防止装载机使用者恶意破解锁车功能，所有的锁车操作均由行车控制器执行，行车控制器损坏或缺失，装载机将无法运行。远程监测中心可以通过远程通信控制模块实时发送查询以上检测装置、控制装置及锁车功能等是否损坏或缺失，若损坏或缺失，装载机将无法使用。

    3．锁车条件及时机     （1）锁车条件     远程通信控制模块接收到远程监测中心发来锁车指令后，将该指令通过CAN总线转发给行车控制器，行车控制器收到锁车指令后，首先通过发动机转速传感器获取发动机转速情况，判断发动机是否处于转动运转状态，若发动机处于运转状态，则通过对应的传感器获取车速、动臂举升角度、铲斗翻转角度、整车倾斜角度、转向缸压力值等信息，将这些装载机运转参数与行车控制器内对应预设的数值进行比较，当发动机转速、车速、动臂举升角度A1、铲斗翻转角a1、整车倾斜角度B1、转向缸压力值全部在各自对应的预设范围以内时，判定为符合锁车工况并进入锁车程序。若上述装载机运转参数中有1个不在对应的预设范围内，则认为装载机处于作业或高速行驶状态，此时行车控制器只记录锁车控制指令及对应的锁车要求，但不执行锁车动作。若发动机处于停转状态或装载机状态符合锁车工况，行车控制器记录锁车控制指令对应的锁车要求，并按照锁车要求执行相应级别的锁车控制。装载机运行状态如图2所示，其参数值视不同型号装载机而定。     （2）锁车时机     发动机未启动时，当前装载机已处于通电状态，但发动机未启动，即发动机转速传感器检测到发动机转速为。时，行车控制器立即执行锁车指令，并记录锁车要求。     低速运转时，当前发动机转速在700～1200r/min范围内，车速小于5km/h，动臂举升角度小于30°，铲斗翻转角度在－20°～＋20°，整机角度在－5°～＋5°范围内，转向压力小于5MPa时，行车控制器则立即执行相应的锁车操作。若上述条件有一个不满足，说明装载机处于作业或高速行驶状态，考虑到行车安全，行车控制器不执行锁车操作，但会记录锁车控制指令对应的锁车要求，直到上述条件都满足要求时再执行锁车。

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