先用文本网格把要转换的坐标(经纬度北京54或经纬度80坐标)保存在一个文件夹里，然后打开Ovi地图，点击系统菜单找到数据转换→坐标批量转换；第三步，设置要转换的目标坐标(即你要转换什么样的坐标)，转换参数(三参数，四参数或七参数)D ⅹ，DY，DZ等。，输入开始时保存的源坐标和转换路径，并确认。

Cass软件中有一个在指定点生成数据文件的命令，可以提取坐标数据，生成*。dat文件。

打开91卫星地图下载的图片；

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查询坐标是否与图纸上的坐标一致；

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如果不一致，单击选择所有图像，单击移动并输入命令0，0，0，然后输入绘图上的坐标值并单击确定。

提取原地形图上的坐标和高程点:工程应用菜单-绘制高程点生成数据文件或等高线生成数据文件获取原图中的坐标高程数据并保存为CASS的dat坐标数据文件。

CAD can 不会自动生成。需要安装南方CASS地形测绘软件(基于CAD)。将全站仪与计算机连接后，导入测量的坐标数据。实际测量时，只有在坐标数据中加入南CASS码，才能生成地形图。格式是:

坐标变换

1、古典方法

它是GPS测量中应用最广泛的，也是从数学角度看最严谨、最精密的转换方法，就是经典的三维赫尔穆特转换方法。

地方坐标系原点与WGS84坐标系原点(地心)的偏差(DX，DY，DZ)称为地方坐标系到WGS84地心坐标系的三个平移参数。

因为局部坐标系的三个坐标轴可以 t与WGS84地心坐标系的对应轴严格平行，它们需要旋转一个小角度才能达到平行的要求，于是产生了三个所谓的方位参数(wX，wY，wZ)。

最后，考虑到两个椭球体的大小互不相同，相对于WGS84地心坐标系，存在一个局部坐标系的比例因子(m)。

按照上述思路建立的坐标转换模型，由于包含七个参数，通常称为七参数法。

这种方法的优点是可以保持GPS测量的计算精度。只要局部坐标足够精确(包括平面和高程)，公共点分布合理，无论面积大小都可以适用。

2、一步法

这种转换方法将高程与点分开。在平面点转换中，首先将WGS84的地心坐标投影到临时横轴墨卡托投影，然后通过平面。平移、旋转和缩放变换使其与计算的 "真实的投影。

高程转换采用简单的一维高程拟合。

由于这种方法用于平面点的变换，所以不需要知道当地坐标系的参考椭球和地图投影类型。

高程与平面点的转换是分开进行的，因此高程误差不会传播到平面点。如果局部高程的信息不是很好或者根本没有，仍然可以只转换平面点。此外，已知的高程点和已知的平面点不必是同一个点。

使用这种方法，当只有一个公共点时，可以转换坐标和高程。

优点:这种方法的优点是可以用较少的信息计算转换参数，在不知道当地椭球和一般地图模型的情况下，用最少的点数计算转换参数。值得注意的是，当使用一个或两个局部点计算参数时，计算出的参数仅对附近点的转换有效。

缺点: LT这种转换方法的缺点和插值转换方法一样，转换面积限制在10km2以内(使用四个公共点)。

平面点的数量可以作为转换参数来计算。

二维经典赫尔穆特变换方法只产生两个平移参数dX和dY。

二维经典赫尔穆特变换方法产生两个平移参数dX和dY、一个坐标旋转参数q和一个比例系数m

两个额外的二维经典变换方法产生两个平移参数dX和dY、坐标系旋转参数q和比例系数m

转换中包含的高程点数直接影响高程转换的类型。

高程点的数量转换模式

0无高程转换

1由常数嵌套的高程插值

2嵌套两个高程点计算的平均改正。

3通过三个高程点的平面拟合

额外3个平面拟合

3.分段光滑插值方法

分段平滑插值转换方法是经典三维转换方法和插值转换方法的结合。平面点和高程的转换分开处理。前者采用经典转换技术，后者采用插值方法。

对于这种方法，建议至少知道四个点的格网坐标和WGS84坐标。也可以仅使用三个公共点来计算变换参数，但是可以使用四个公共点来计算残差。此外，还需要知道地图投影的类型、局部坐标及其参数，使用的局部椭球都是基于地图投影的。

因为这种方法把变换分为两部分，和插值法一样，平面点和高程是独立的，也就是说平面点变换和高程变换所用的点不一定是同一个点。

由于平面点对点转换采用的是经典的3D转换方法，转换面积比内插法大，适用面积的大小很大程度上受限于高程转换的精度。

坐标 高程 参数 点 坐标系

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