申请/专利权人：沈阳奥吉娜药业有限公司

申请日：2018-08-23

公开（公告）日：2024-01-23

公开（公告）号：CN109115552B

主分类号：G01N1/14

分类号：G01N1/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.23#授权;2019.01.25#实质审查的生效;2019.01.01#公开

摘要：取样夹属于药品溶出设备技术领域，尤其涉及一种取样夹。本发明提供一种便于取样组件的拆装及取样组件的取样的取样夹。本发明包括驱动取样组件取样的抽拉部件、横向布置的固定夹持部和活动夹持部，其结构要点固定夹持部与活动夹持部相对面为取样组件夹持面，活动夹持部通过弹性复位机构横移并夹紧取样组件。

主权项：1.取样夹，包括驱动取样组件取样的抽拉部件、横向布置的固定夹持部和活动夹持部，其特征在于固定夹持部与活动夹持部相对面为取样组件夹持面，活动夹持部通过弹性复位机构横移并夹紧取样组件；还包括承载横梁，固定夹持部和活动夹持部为多组沿承载横梁的长度方向均匀设置在承载横梁上，取样组件与夹持面的配合部为圆柱体，夹持面上设置有与圆柱体外壁相对应的曲面槽；所述取样组件采用针管式活塞抽取结构；抽拉部件包括升降横梁，升降横梁上相应于活塞上端设置有卡槽，升降横梁通过升降机构与承载横梁相连；所述取样组件下端抽取口处设置有过滤嘴。

全文数据：取样夹技术领域本发明属于药品溶出设备技术领域，尤其涉及一种取样夹。背景技术药品溶出度是指活动性药物成分从片剂、胶囊剂或颗粒剂等制剂在规定条件下溶出的速率和程度。它是评价药物口服固体制剂质量的一个重要指标。现有溶出仪自动化程度有待提高。而要制造出一种自动溶出仪，则需配备合适的取样夹。发明内容本发明就是针对上述问题，提供一种便于取样组件的拆装及取样组件的取样的取样夹。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括驱动取样组件取样的抽拉部件、横向布置的固定夹持部和活动夹持部，其结构要点固定夹持部与活动夹持部相对面为取样组件夹持面，活动夹持部通过弹性复位机构横移并夹紧取样组件。作为另一种优选方案，本发明还包括承载横梁，固定夹持部和活动夹持部为多组沿承载横梁的长度方向均匀设置在承载横梁上，取样组件与夹持面的配合部为圆柱体，夹持面上设置有与圆柱体外壁相对应的曲面槽。作为另一种优选方案，本发明所述取样组件采用针管式活塞抽取结构；抽拉部件包括升降横梁，升降横梁上相应于活塞上端设置有卡槽，升降横梁通过升降机构与承载横梁相连。作为另一种优选方案，本发明所述取样组件下端抽取口处设置有过滤嘴。其次，本发明所述升降机构包括设置在取样机械手的滑座上的横向拉注射器电机，拉注射器电机输出轴与拉注射器齿轮相连，拉注射器齿轮与竖向齿条啮合，竖向齿条下端相应于升降横梁设置有上拉横板。另外，本发明所述升降横梁两侧设置有向下延伸的导柱，承载横梁上相应于导柱设置有导套，导柱穿过导套。本发明有益效果。本发明设置抽拉部件、固定夹持部、活动夹持部和弹性复位机构，便于取样组件的拆装及取样组件的取样。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。图1是本发明自动溶出仪结构示意图。图2是本发明自动溶出仪后视图。图3是本发明自动溶出仪侧视图。图4是本发明自动溶出仪俯视图。图5是本发明桨轴组件结构示意图。图6是本发明桨轴组件俯视图。图7是本发明篮轴输送升降旋转组件结构示意图。图8是本发明取样夹和取样组件结构示意图。图9是本发明框架结构示意图。图10是本发明同步连板结构示意图。图11是本发明同步连板俯视图。图12是本发明同步连板侧视图。图13是本发明储药盒侧视图。图14是本发明储药盒结构示意图。图15是本发明溶出杯和水箱结构示意图。图16是本发明溶出杯和水箱俯视图。图17是本发明取样机械手左视图。图18是本发明取样机械手主视图。图19是本发明取样机械手右视图。图20是本发明pH计驱动校准组件结构示意图。图21是本发明pH计驱动校准组件侧视图。图22是图7的A部放大图。图23是图7的B部放大图。图24是图8的C部放大图。图25是图9的D部放大图。图26是图14的E部放大图。图27是本发明自动溶出仪电路原理框图。图28是本发明自动溶出仪配电图。图29、30是图28的局部放大图。图31是本发明框架俯视图。图32是图5的F部放大图。图33是图5的G部放大图。图34是本发明药篮脱落收集组件结构示意图。图35是本发明药篮脱落收集组件俯视图。图36是本发明桨轴组件侧视图。图37是本发明从动带轮传动结构示意图。图38是本发明药品存储滑块、药品存储导轨、传动齿条配合结构图。图39是本发明取样机械手爪子部分结构示意图。图40是本发明升降横梁升降驱动结构图。图中，1为滑座、2为框架、3为取样机械手、4为取样夹、5为取样组件、6为取样滑架、7为放样滑架、8为药篮脱落收集组件、9为储药盒、10为福马轮、11为支柱、12为篮轴输送升降旋转组件、13为水箱、14为桨轴组件、15为pH计驱动校准组件、16为升降轨道、17为药篮输送架、18为U形药篮卡落口、19为活动底板前拉挡板、20为储药盒、21为药篮承载槽、22为储药转盘、23为升降横梁、24为升降横梁、25为承载瓶体、26为升降轴齿轮、27为电机、28为转杆、29为转杆卡套、30为从动带轮、31为吸出管、32为注水管、33为pH调节管、34为溶出杯盖、35为电机、36为轴承、37为支撑轴承、38为升降轴齿轮、39为主动带轮、40为电机、41为转杆卡套、42为轴承、43为从动带轮、44为支撑轴承、45为转杆、46为电机、47为轴承、48为升降轴齿轮、49为电机齿轮、50为顶丝、51为卡套垫圈、52为皮带、53为横杆、54为导套、55为导柱、56为弹性复位机构、57为活动夹持部、58为固定夹持部、59为承载横梁、60为螺杆、61为滑轨、62为清洗杯体上部、63为清洗杯体中部、64为清洗杯体下部（清洗杯体壁内可设置输水通道）、65为清洗管、66为驱动取药篮卡头升降的齿条、67为驱动搅拌头升降的齿条、68为pH计输送框前后平移滑轨、69为承载横板、70为电机、71为同步连板、72为从动带轮涨紧块、73为从动带轮、74为药品存储导轨、75为皮带、76为主动带轮、77为驱动板、78为空位、79为数字标识、80为桨轴输送框、81为篮轴输送框、82为储药转盘电机、83为药品存储滑块（药品存储滑块83设置在药品存储导轨74上，药品存储滑块83与传动齿条84固定，保证传动齿条84水平运行）、84为传动齿条、85为从动齿轮、86为药盒盖、87为转轴、88为药篮、89为清洗杯体、90为溶出杯、91为升降轴齿轮、92为拉注射器电机、93为拉注射器齿轮、94为齿条、95为上弹簧垫片（上弹簧片95用于卡住抓取压簧102，上弹簧片95套在导杆133上）、96为前后运动滑框、97为升降电机、98为上带轮、99为升降皮带、100为下带轮、101为三角片、102为抓取压簧、103为爪子运动电机、104为爪子凸轮、105为上爪子、106为下爪子（爪子运动电机103输出轴连接爪子凸轮104，爪子凸轮104外周与下爪子106中部凹槽底面配合，下爪子106两端设置有向上的导杆133，导杆上端穿过爪子主体上的竖向通孔并套有抓取压簧102；抓取压簧102下端与爪子主体相抵，上端与导杆上的上弹簧垫片95下端相抵；上弹簧垫片95上端的导杆上设置有限位螺母。爪子运动电机103转动带动爪子凸轮104旋转，下爪子106在抓取压簧102作用下时刻与爪子凸轮104接触，实现爪子开合）、107为电机、108为齿轮、109为从动皮带轮、110为滑轨、111为电机齿轮、112为pH值检测头、113为pH值检测头承载套管、114为齿轮、115为齿条、116为滑座、117为电机、118为竖向导槽、119为升降横梁、120为取样口、121为pH值调节取样口、122为皮带、123为卡槽、124为过滤嘴、125为材框架抽屉底板、126为侧纵向型材、127为后横向型材、128为沉头螺钉、129为内置螺母、130为型材角接件、131为内六角螺钉、132为塑料把手、133为导杆、134为传动齿轮、135为升降轴、136为上拉横板。具体实施方式如图所示，本发明可应用于自动溶出仪，自动溶出仪包括框架，框架上部设置有取放样结构，框架下部由前至后依次设置有药篮输送机构、可在框架上前后平移的篮轴输送升降旋转组件、可在框架上前后平移的桨轴组件和pH计驱动校准组件，篮轴输送升降旋转组件和桨轴组件下方的框架上设置有溶出杯。本发明自动溶出仪通过各部件的配合使用，可提高溶出仪的自动化程度，提高检验效率。所述取放样结构包括取样滑道和放样滑道、取样滑道上设置有取样滑架，放样滑道上设置有放样滑架；取放样结构还包括可放置在放样滑架、取样滑架上的取样夹、可与取样夹拆装连接的取样组件和可将取样夹从放样滑架上取下后向下将取样组件放入篮轴输送升降旋转组件取样口再向上放到取样滑架上的取样机械手。设置取样滑道、放样滑道、取样滑架、放样滑架、取样夹和取样机械手，便于实验样品的取放。所述取样滑架与取样滑道之间、放样滑架与放样滑道之间均为可拆装连接结构。所述框架两侧前部和后部均设置有取样滑道、放样滑道支柱，支柱上端延伸至框架上端，支柱下端延伸至溶出杯上端位置。所述取样滑道设置在放样滑道上方。所述取样滑道采用全开滑道。所述取样机械手设置在前后运动滑框上的升降机构上，前后运动滑框两侧设置在框架上的滑轨上。所述升降机构包括竖向升降轨道，升降轨道上端设置有横向升降电机，升降电机的输出轴与上带轮相连，上带轮通过升降皮带与升降轨道下端的下带轮相连；升降轨道上设置有滑座，取样机械手设置在滑座上，滑座一侧设置有向后方延伸的三角片，三角片后端与升降皮带相连。所述前后运动滑框上设置有螺纹孔，螺纹孔内旋有螺杆，螺杆端部与框架上的电机相连。所述取样夹为多个，沿放样滑架长度方向横向均布，放样滑架上设置有驱动各取样夹依次前移的取样夹平移驱动机构。所述取样夹平移驱动机构包括主动皮带轮和从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带相连，主动皮带轮和从动皮带轮分别设置在放样滑架的前端和后端，主动皮带轮与电机相连，取样夹端部设置在皮带上。所述取样夹包括驱动取样组件取样的抽拉部件、横向布置的固定夹持部和活动夹持部，固定夹持部与活动夹持部相对面为取样组件夹持面，活动夹持部通过弹性复位机构横移并夹紧取样组件。所述取样夹包括承载横梁（承载横梁为取样机械手的夹持对象），固定夹持部和活动夹持部为多组沿承载横梁的长度方向均匀设置在承载横梁上，取样组件与夹持面的配合部为圆柱体，夹持面上设置有与圆柱体外壁相对应的曲面槽。所述取样组件采用针管式活塞抽取结构；抽拉部件包括升降横梁，升降横梁上相应于活塞上端设置有卡槽，升降横梁通过升降机构与承载横梁相连。取样组件采用针管式活塞抽取结构，结构紧凑，便于取样。设置有卡槽，便于取样组件上端与升降横梁连接，升降横梁驱动活塞上移取样。所述取样组件下端抽取口处设置有过滤嘴。所述升降机构包括设置在取样机械手的滑座上的横向拉注射器电机，拉注射器电机输出轴与拉注射器齿轮相连，拉注射器齿轮与竖向齿条啮合，竖向齿条94下端相应于升降横梁119设置有上拉横板136。所述升降横梁两侧设置有向下延伸的导柱，承载横梁上相应于导柱设置有导套，导柱穿过导套。所述药篮输送机构包括可前后平移的药篮输送架。所述药篮输送机构还包括设置在框架前端的储药盒，储药盒内设置有用于放置药篮的储药转盘，药篮输送架设置在储药盒下方，储药转盘上沿周向均布多个竖向药篮放置通孔，储药盒底板上相应于药篮放置通孔和药篮输送架上的药篮承载槽设置有药篮掉落孔。设置储药转盘便于一次放入多个药篮后，按顺序进行实验，提高自动化程度。设置药篮输送架便于将药篮输送到实验的下一步骤位置。设置药篮放置通孔便于药篮放置到储药转盘上。设置药篮掉落孔便于储药转盘旋转到位后，药篮掉落进药篮输送架上的药篮承载槽内。所述药篮输送架包括药篮输送横梁，药篮输送横梁两侧下端设置在框架上的滑轨上，药篮输送横梁上设置有药篮承载件，药篮承载槽设置在药篮承载件上。所述药篮输送横梁两侧设置有向下延伸的驱动板，驱动板下端与皮带相连，皮带两端分别绕过设置在框架上的主动带轮和从动带轮，主动带轮与电机相连。所述药篮承载槽的底板为活动底板，活动底板前端为向下延伸的与溶出杯前上边框配合的活动底板前拉挡板，药篮承载槽上设置有活动底板复位弹簧。所述药篮承载件后端设置有U形药篮卡落口。所述U形药篮卡落口的上端面为从内向外下倾斜的斜面，U形药篮卡落口的下端面为平面。所述药篮上的进液孔设置在药篮的下端。所述储药盒上端设置有药盒盖所述药盒盖为透明材质药盒盖。所述药盒盖为横向L形药盒盖，药盒盖前下端轴接储药盒前端。所述储药转盘为多个，沿横向均布，储药转盘的排布方向与药篮输送机构的输送方向垂直。所述储药盒一侧设置有竖向储药转盘电机，药转盘电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮通过横向传动齿条与储药转盘转轴上的从动齿轮相连。所述药篮放置通孔为圆孔，药篮为圆桶状，最前端与最后端药篮放置通孔之间留出一个药篮放置通孔的空位，药篮掉落孔相应于储药转盘的后端位置设置。所述药篮承载槽上端为由下至上扩散的喇叭口。所述储药转盘为六个，每个储药转盘内设置八个药篮。每个所述药篮放置通孔内侧的储药转盘上设置有与该药篮放置通孔对应的数字标识。所述药篮输送机构下方的框架上设置有药篮脱落收集组件。所述药篮脱落收集组件采用抽屉式结构设置在框架上。采用抽屉式结构便于药篮脱落收集组件的取放。所述药篮脱落收集组件前端中部设置有横向的塑料把手，塑料把手两端通过内六角螺钉与药篮脱落收集组件主体相连。所述药篮脱落收集组件包括前横向型材和后横向型材，前横向型材与后横向型材两端通过侧纵向型材相连，横向型材与纵向型材以及型材框架抽屉底板通过型材角接件、沉头螺钉和内置螺母相连。所述型材框架抽屉底板采用聚四氟乙烯板。所述篮轴输送升降旋转组件、桨轴组件和pH计驱动校准组件同步平移。所述篮轴输送升降旋转组件包括篮轴输送框，篮轴输送框两侧下端设置在框架上的滑轨上，篮轴输送框上设置有可升降的取药篮卡头。通过篮轴输送框和滑轨，便于取药篮卡头的前后平移。可升降的取药篮卡头便于卡头下降抓取药篮后上升降药篮移动到所需位置。所述取药篮卡头通过其上端的转杆和轴承与升降横梁相连，升降横梁上设置有溶出杯内溶液取样口，升降横梁两端通过电机、齿轮、齿条机构与篮轴输送框相连。升降横梁两端可通过电机、升降轴齿轮、升降电机齿轮、齿条机构与篮轴输送框相连，升降横梁上设置有pH值调节取样口。升降电机齿轮与电机的输出轴相连，升降电机齿轮与升降轴上的传动齿轮啮合，升降轴齿轮与齿条机构啮合，齿条机构设置在篮轴输送框上；电机和升降轴设置在升降横梁上。齿条机构不动，升降轴齿轮沿齿条机构上下运动，带动升降横梁升降。所述升降横梁一端设置有横向主动带轮，主动带轮与其上方电机向下伸出的电机轴相连，电机设置在升降横梁上；各转杆上设置有从动带轮，从动带轮43通过皮带52与主动带轮39相连。从动带轮43两侧可设置压紧支撑轴承44，压紧支撑轴承44将皮带52与从动带轮43压紧，将主动带轮39动力传输给从动带轮43。所述取药篮卡头上端的转杆的驱动电机配有速度调节装置。所述桨轴组件包括桨轴输送框，桨轴输送框两侧下端设置在框架上的滑轨上，桨轴输送框上设置有加液部件和可升降的搅拌头。通过桨轴输送框、滑轨，便于加液部件和可升降的搅拌头的前后平移。可升降的搅拌头便于搅拌头进入溶出杯搅拌和离开溶出杯。设置加液部件便于向溶出杯内加入所需溶液。所述桨轴组件还包括溶出杯溶液吸出部件。所述溶出杯溶液吸出部件包括吸出管，吸出管与水泵相连。所述与吸出管连接的水泵的控制信号输入端口与控制器的控制信号输出端口相连。所述与吸出管连接的水泵采用工业注射泵。所述吸出管从后上向前下倾斜。所述桨轴组件还包括溶出杯注水部件。所述杯注水部件包括注水管，注水管与水泵相连。所述与注水管连接的水泵的控制信号输入端口与控制器的控制信号输出端口相连。所述与注水管采用工业注射泵。所述桨轴组件下方设置有水箱，溶出杯设置在水箱内。所述水箱内设置有加热部件。通过水箱内的水使溶出杯保持恒温。所述加热部件的控制信号输入端口与控制器的控制信号输出端口相连。所述水箱内水温为37℃±0.5℃。所述水箱的进水口与注水泵相连，水箱的出水口与抽水泵相连，控制注水泵的注水泵接触器的控制信号输入端口、控制抽水泵的抽水泵接触器的控制信号输入端口分别与PLC的控制信号输出端口相连。所述注水管从后上向前下倾斜。所述搅拌头通过其上端的转杆和轴承与升降横梁相连，升降横梁两端通过电机、升降轴齿轮91、升降电机齿轮111、齿条机构与桨轴输送框相连，升降横梁上设置有pH值调节取样口。升降电机齿轮111与电机的输出轴相连，升降电机齿轮111与升降轴上的传动齿轮134啮合，升降轴齿轮91与齿条机构啮合，齿条机构设置在桨轴输送框上；电机和升降轴135设置在升降横梁上。齿条机构不动，升降轴齿轮91沿齿条机构上下运动，带动升降横梁升降。所述升降横梁一端设置有横向主动带轮，主动带轮与其上方电机向下伸出的电机轴相连，电机设置在升降横梁上；各转杆上设置有从动带轮，从动带轮通过皮带与主动带轮相连。所述吸出管上端与升降横梁相连。所述注水管上端与升降横梁相连。每个所述溶出杯对应一组吸注水管，一组吸注水管包括平行设置的一个吸出管和一个注水管，每组吸注水管上端通过双头抱箍与升降横梁前上端固定。所述加液部件采用加液管，升降横梁下端设置有溶出杯盖，转杆穿过溶出杯盖中心，溶出杯盖上设置有进液孔，进液孔与加液管相连，加液管与加液泵相连。所述溶出杯盖采用聚四氟乙烯盖。所述加液泵的控制信号输入端口与控制器的控制信号输出端口相连。所述加液泵采用工业注射泵。所述pH计驱动校准组件包括pH计输送框和pH调节部分，pH计输送框两侧下端设置在框架上的滑轨上，pH计输送框上设置有可升降检测溶出杯内液体pH值的pH值检测头。通过pH计输送框和滑轨，便于pH值检测头的前后平移。可升降检测溶出杯内液体pH值的pH值检测头，便于pH值检测头下降进入溶出杯检测pH值后上升移动到所需位置。设置pH调节部分，便于溶出杯内液体pH值的调节。所述pH调节部分包括pH调节管，pH调节管与桨轴组件上的溶出杯盖上的pH调节进口相连。所述pH值检测头的检测信号输出端口通过pH变送器与控制器的检测信号输入端口、PLC的检测信号输入端口相连。所述pH变送器采用CM442-AAM1B8F010A+AK型变送器。所述pH值检测头通过检测头升降机构设置在pH计输送框上的检测头横移机构上，检测头横移机构驱动方向与pH计输送框的运动方向垂直。所述检测头升降机构包括竖向pH值检测头承载套管，pH值检测头承载套管后端通过横向连杆与竖向齿条相连，竖向齿条设置在竖向导槽内，齿条与齿轮啮合，齿轮与电机相连，电机设置在检测头横移机构上。所述检测头横移机构包括滑座，所述电机设置在滑座上，滑座下端设置在滑轨上，滑轨两端设置有主动皮带轮和从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带相连，主动皮带轮与电机相连，滑座一侧设置有L状连板，L状连板下端与皮带相连。所述pH计驱动校准组件还包括溶液承载部件。所述溶液承载部件包括承载横板，承载横板上设置有横向布置的多个溶液承载瓶体，承载瓶体的布置方向与pH计输送框的运动方向垂直。所述承载瓶体为三个。所述三个承载瓶体中靠近外侧的两个承载瓶体内分别设置两种pH计校准液，另一个承载瓶内设置氯化钾溶液。所述pH计驱动校准组件还包括pH计清洗部件。所述pH计清洗部件与溶液承载部件设置在检测头横移机构的滑轨两端。所述pH计清洗部件采用清洗杯体。所述清洗杯体内设置有清洗喷头，清洗喷头与清洗泵相连。所述清洗泵的清洗泵接触器的控制信号输入端口与PLC的控制信号输出端口相连。所述清洗泵的控制信号输入端口与控制器的控制信号输出端口相连。所述篮轴输送框下端、桨轴输送框下端和pH计输送框通过同步连板相连，同步连板下端设置在框架上的滑轨上；同步连板后上部设置有pH计输送框前后平移滑轨，pH计输送框前后平移滑轨侧部设置有前后方向的齿条，齿条与pH计输送框下端的齿轮啮合，齿轮轴与pH计输送框上的电机相连，pH计输送框下端设置有与pH计输送框前后平移滑轨配合的滑座。所述同步连板中部设置有向下延伸的驱动板，驱动板下端与皮带相连，皮带两端分别绕过设置在框架上的主动带轮和从动带轮，主动带轮与电机相连。所述溶出杯采用硬质玻璃或惰性材料杯。所述搅拌头上涂有惰性材料层。所述搅拌头采用倒等腰梯形搅拌头，搅拌头的中心与搅拌头上端的转杆相连，搅拌头两边为弧形边。所述溶出杯底部为半圆形的1000ml杯状容器，内径为102mm±4mm，溶出杯圆柱部分内径最大值与内径最小值之差不大于0.5mm，高度为185mm±25mm。通过控制器和PLC对各部件进行控制，自动化程度高，运行稳定、可靠。所述控制器采用STM32F405控制器。所述PLC采用simens-S1200型PLC。所述控制器接收温度控制器的检测信号，温度控制器可采用温度传感器，温度传感器检测水箱内的温度。PLC接收控制器的控制信号，通过温度接触器控制水箱内的加热部件。驱动取药篮卡头和搅拌头旋转的电机可采用无刷电机，无刷电机适合长时间连续旋转。其他部分的电机可采用步进电机，步进电机精度高。所述无刷电机驱动器采用BLE2D60型驱动器。本发明配电部分包括5A直流电源模块和10A直流电源模块，10A直流电源模块输入端一端分别与控制回路强电分线端子分线端子X5-L、接触器KM2第一开关一端相连，10A直流电源模块输入端另一端分别与控制回路强电分线端子分线端子X5-N、接触器KM2第二开关一端相连；接触器KM2第一开关另一端分别与保险丝F1一端、保险丝F4一端、接触器KM1控制端一端、接触器KM2控制端一端相连，接触器KM2控制端另一端通过控制回路强电开关分别与接触器KM2第二开关另一端、保险丝F2一端、保险丝F5一端、主回路强电开关一端相连，主回路强电开关另一端通过主回路急停开关与接触器KM1控制端另一端相连；零线、火线、地线通过三相断路器（空气开关）分别与保险丝F1另一端、保险丝F2另一端、保险丝F3一端对应相连，保险丝F3另一端依次通过保险丝F6、接触器KM1第三开关分别与主回路强电地线分线端子X3-1、X2-1、X1-1相连，保险丝F5另一端通过接触器KM1第二开关分别与主回路强电零线分线端子X3-2、X2-2、X1-2相连，保险丝F4另一端通过接触器KM1第一开关分别与主回路强电火线分线端子X3-1、X2-1、X1-1相连；主回路强电火线分线端子X3-1与5A直流电源模块输入端一端相连，主回路强电零线分线端子X3-2与5A直流电源模块输入端另一端相连，5A直流电源模块输出端正极分别与主回路不受控24V分线端子X4-2、接触器KM3第一开关一端相连，5A直流电源模块输出端负极与主回路不受控GND分线端子X4-1、接触器KM3第二开关一端相连；10A直流电源模块输出端正极与控制回路24V分线端子X6-24V相连，10A直流电源模块输出端负极与控制回路24V分线端子X6-GND相连；接触器KM3第一开关另一端分别与主回路24V受控部分分线端子X8-1、X7-1相连，接触器KM3第二开关另一端分别与主回路GND分线端子X8-2、X7-2相连。所述三相断路器采用20A三相断路器，保险丝F1、F2、F3采用12A保险丝，保险丝F4、F5、F6采用10A保险丝。所述主回路强电火线分线端子X3-1、X2-1、X1-1均包括横向排列的十个端子头，主回路强电零线分线端子X3-2、X2-2、X1-2均包括横向排列的十个端子头，主回路强电地线分线端子X3-1、X2-1、X1-1均包括横向排列的十个端子头，主回路不受控分线端子X4-1、X4-2均包括横向排列的十三个端子头，控制回路强电分线端子分线端子X5-L、X5-N均包括横向排列的四个端子头，控制回路24V分线端子X6-24V、X6-GND均包括横向排列的四个端子头，控制回路24V受控部分分线端子X7-1、X8-1、X8-2、X7-2括横向排列的十二个端子头。上述空气开关用作整个供电系统保护，主回路强电开关和主回路急停开关控制主回路220V供电，控制回路强电开关控制控制回路220V强电供电。5A直流电源模块和10A直流电源模块为开关电源,分别为控制回路和主回路24V设备供电。主回路220V供给电机以及加热部件。主回路24V（受控部分）由PLC控制，当PLC给出供电命令，KM3闭合，供给进水泵和抽水泵。主回路24V（不受控）在主回路开关闭合之后就会得电，供给注射泵。控制回路220V供给PLC及PH计。控制回路24V（不受控）供给PLC模块（非PLC主机），泵控制器。本发明配电部分控制回路与主回路分离，独立工作。由于主回路中有电机等大电流设备，启停会引起供电系统产生较大波动，分离可以有效地降低主回路对控制回路干扰。本发明配电部分完备的过流保护措施。供电系统安装有可靠地空气开关，入口端和主回路入口端均设置了保险丝，可以有效防止设备在发生故障时过流导致设备损坏。本发明配电部分可靠的开关电源，为24V设备提供稳定的电源。所述框架下端四角设置有福马轮。下面结合附图说明本发明的工作过程。准备工作。开机后，机械结构复位，同时溶出仪完成下列步骤；真空脱气仪将纯水进行脱气并加热，将脱气后的纯水与事先放置好的溶剂配置成规定浓度的溶液；溶出仪水箱内水开始循环并加热至指定温度后保持恒温。将取样夹活动夹持部向左拉开后放入取样组件，松开活动夹持部使活动夹持部卡紧取样组件；每个取样夹可装六个取样组件，可设置共十六个取样夹。抽出溶出仪放样滑道，将取样夹依次放入放样滑道后推回放样滑道。打开药盒盖，将药品放入药篮中，将药篮依次放入储药转盘中，每个储药转盘可放八个药篮，可设置共六个储药转盘，盖上药盒盖。实验过程。桨轴组件移动至水箱正上方；下降盖住溶出杯；加液泵启动，加盐酸，通过桨轴组件中溶出杯盖内的侧面加液管向溶出杯内加入750mL盐酸溶液；桨轴组件升起。储药转盘旋转，使标号1的药篮放置通孔转到药篮掉落孔处，药篮掉入药篮承载槽内，药篮输送架向后移动，同时篮轴输送升降旋转组件向前移动至药篮输送机构上方；取药篮卡头下降，使药篮卡在药篮卡头上；药篮卡头带着药篮升起并移动至溶出杯上方；药篮输送架返回初始位置。药篮卡头下降使药篮浸入溶出杯内的溶液中，转杆带动药篮以规定转速转动。到达取样时间，取样机械手下降，同时机械手张开准备夹取取样夹；机械手前移，夹取取样夹；机械手将取样夹提起，后移对准篮轴输送升降旋转组件取样口。机械手下移，使取样组件针头到达取样位置；抽拉部件抽拉取样组件开始取样；取样后机械手上升，将取样夹放至取样滑架上。篮轴输送升降旋转组件的升降横梁升起，桨轴组件的桨轴输送框前移至溶出杯上方。桨轴组件的升降横梁下降盖住溶出杯；加液泵启动，向溶出杯内加磷酸钠溶液，通过桨轴组件中溶出杯盖内的侧面加液管向溶出杯内加入250mL磷酸钠溶液；搅拌头启动开始搅拌。pH计从承载瓶内氯化钾溶液中升起，移动至对准第一个溶出杯pH值调节取样口；下降检测溶液pH值，同时通过溶出杯盖内的内侧pH调节管向溶出杯内加入HCL或NAOH直至pH值达到规定数值。pH计从第一个溶出杯中移出，移动至右端清洗杯体位置；pH计下降，清洗泵开启，清洗pH计。pH计从清洗杯体中移出，移动至对准第二个溶出杯pH值调节取样口；调节第二个溶出杯中溶液的pH值；重复上述步骤，调节剩余溶液的pH值；pH计最后清洗后移入承载瓶内氯化钾溶液中。桨轴组件的升降横梁升起，桨轴组件、篮轴输送升降旋转组件后移，篮轴输送升降旋转组件的取药篮卡头下降，继续溶出实验。重复步骤“到达取样时间，取样机械手下降，同时机械手张开准备夹取取样夹；机械手前移，夹取取样夹；机械手将取样夹提起，后移对准篮轴输送升降旋转组件取样口。机械手下移，使取样组件针头到达取样位置；抽拉部件抽拉取样组件开始取样；取样后机械手上升，将取样夹放至取样滑架上”。实验完成后，药篮卡头的转杆停止转动，升降横梁升起，篮轴输送框向前移动，同时药篮输送架向后移直至药篮卡在药篮输送架上的U形药篮卡落口处；篮轴输送升降旋转组件的升降横梁再次升起，药篮被U形药篮卡落口卡落，落入下面的药篮脱落收集组件中。桨轴组件后移，使吸出管对准溶出杯，同时篮轴输送框回到初始位置；转桨组件的升降横梁下降，使吸出管接触杯底，与吸出管连接的水泵开启，吸出溶出杯内液体。与注水管连接的水泵开启，冲洗溶出杯；加至一定量清水后，桨轴组件和篮轴输送升降旋转组件分别将搅拌头和取药篮卡头及转杆浸入水中转动清洗；桨轴组件后移，使吸出管对准溶出杯，转桨组件的升降横梁下降，使吸出管接触杯底，与吸出管连接的水泵开启，将溶出杯内水抽干。重复“与注水管连接的水泵开启，冲洗溶出杯；加至一定量清水后，桨轴组件和篮轴输送升降旋转组件分别将搅拌头和取药篮卡头及转杆浸入水中转动清洗；桨轴组件后移，使吸出管对准溶出杯，转桨组件的升降横梁下降，使吸出管接触杯底，与吸出管连接的水泵开启，将溶出杯内水抽干”，直至搅拌头和取药篮卡头及转杆冲洗干净。重复上述实验步骤，直至所有样品实验完成。上述实验步骤不仅适用于篮法，同样适用于桨法。不同的是放药时，桨法不需要放药篮，而是将药品直接放入储药转盘中。将药品放入溶出杯的过程改为：篮轴输送框向后移动，直至药篮承载槽的活动底板前拉挡板钩住溶出杯前上边框，篮轴输送框继续向后移动一段距离，活动底板被拉开，药品被释放入溶出杯中。篮轴输送框前移，活动底板在活动底板复位弹簧的作用下回到初始位置，将药篮承载槽下端口挡住。机械手每次从放样滑架上取走一个取样夹，后面的取样夹通过取样夹平移驱动机构的作用下向后移动，填补之前取样夹的位置，直至所有取样夹都用完。机械手每次在取样滑架上放至一个装有试液的取样夹时，推动上一个取样夹向前移动一个取样夹的位置，直至取样滑架装满。在溶出实验过程中，如若工作人员想取走装有试液的取样夹，则可直接将取样滑架拉出，取走试液。溶出实验完成后，工作人员可将药篮脱落收集组件拉出，取出用过的药篮后将药篮脱落收集组件放回。本发明自动化程度高，可实现无人值守，解放人员。可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.取样夹，包括驱动取样组件取样的抽拉部件、横向布置的固定夹持部和活动夹持部，其特征在于固定夹持部与活动夹持部相对面为取样组件夹持面，活动夹持部通过弹性复位机构横移并夹紧取样组件。2.根据权利要求1所述取样夹，其特征在于还包括承载横梁，固定夹持部和活动夹持部为多组沿承载横梁的长度方向均匀设置在承载横梁上，取样组件与夹持面的配合部为圆柱体，夹持面上设置有与圆柱体外壁相对应的曲面槽。3.根据权利要求2所述取样夹，其特征在于所述取样组件采用针管式活塞抽取结构；抽拉部件包括升降横梁，升降横梁上相应于活塞上端设置有卡槽，升降横梁通过升降机构与承载横梁相连。4.根据权利要求1所述取样夹，其特征在于所述取样组件下端抽取口处设置有过滤嘴。5.根据权利要求3所述取样夹，其特征在于所述升降机构包括设置在取样机械手的滑座上的横向拉注射器电机，拉注射器电机输出轴与拉注射器齿轮相连，拉注射器齿轮与竖向齿条啮合，竖向齿条下端相应于升降横梁设置有上拉横板。6.根据权利要求3所述取样夹，其特征在于所述升降横梁两侧设置有向下延伸的导柱，承载横梁上相应于导柱设置有导套，导柱穿过导套。

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