写在前面 好久没写博客了，在经过一个学期的51单片机的学习，最终经过考核，终于进入了学校的基地，看到基地里面的机器人，那个兴奋啊。还记得当天8个小时的密闭环境的编程，没有胃口吃饭，没有心思吃饭，一直想着怎么完成题目，考完之后心里更忐忑，担心无法被录取，在收到面试消息之后，这个晚上，我应该一辈子都不会忘记，睡不着觉，失眠到1点半，早上5点半就醒了，当自己最终收到被录取的信息的时候，忐忑的心终于放下了。 在进入基地之后开始学习STM32F1，继续写博客，记录下自己新的起点，新的路程。望自己也能在总结自己中提升，也希望在总结了每周之后，能给大家一个参考的作用。 第一周学习任务作业 1.用两个定时器，完成两个不同频率的呼吸灯。用四个按键分别进行频率增减 学习感想 接触到32的第一个感想就是复杂，天哪，真的是太复杂了，光是寄存器就有上百个，定时器就有11个，相比较而言，51单片机（89C52）里面的定时器顶天了，加上那个不太好配置的一共才3个，寄存器也远远不及32的寄存器，可以说32真的是太强大了，而学习了之后，发现里面需要配置的地方，配置的步骤，配置的函数，真的是挺多的。个人觉得，不能只学函数，还要学习配置寄存器，也是为了以后配置底层代码更加的方便。

任务实现思路 任务的要求就是输出一个改变占空比的PWM方波来实现灯泡的亮度变化，然后用按键来改变亮度变化的频率。相信大家都知道呼吸灯实现的频率，就是使用不同占空比的PWM波来实现不同的电压，从而实现了流过灯泡电流的大小，从而改变的灯泡的亮度。 我在思考用按键来改变频率的时候，想到应该可以改变每次输出定时器中断输出方波的时间来实现，也可以用改变方波的占空比来实现，因为在之前使用51单片机呼吸灯的时候，曾经尝试过改变定时器中断的方式来改变方波，但是发现效果并不是那么的好，同时衍生到STM32，效果应该也是不好的，思考里面的原因，个人人为，是两个定时器，如果设置相同的打断优先级，那么极有可能会造成一个中断要在另一个中断完成的时候，才能够中断完成，而这种情况，就会导致一个灯泡很有可能会卡顿，甚至出现一段时间的熄灭，所以就采用不同的占空比来进行输出，两个定时器中断的时间间隔是相同的，每次间隔的时间也是相同的，只会改变一段时间内的占空比，从而实现不同频率亮度的变化。而实现呼吸灯，是需要占空比增大和减小的，所以我们只需要改变占空比增大的最大值和减小到的最小值，就实现了呼吸灯的不同频率。 下面主要部分实现的思路： 配置两个定时器，设置中断时间，扫描按键，判断是否需要增加占空比，或者减少占空比，输出PWM方波。 正点原子的开发板上面一个LED灯接的是PB5，一个接的是PE5，根据我们查开发手册可以得到的内容可以产生那个PWM方波的定时只有定时器2,3,4,5，所以我们就需要根据这四个定时器引出的引脚或者是重映射的IO口来进行配置，再进行查表得到，这4个定时器里面可以重映射出来的引脚就只有PB5，所以我们先配置好第一个IO口，并让其重映射到PB5上，让这一个IO口先输出PWM方波，这样就可以实现呼吸灯，因为另一个IO口不能直接配置IO口，所以我们需要人为的输出PWM方波，所以需要另外配置一个定时一定时间的定时器，并设置一个参数，在小于这一个参数的时候输出低电平，在大于这一个参数的时候输出高电平，这样就实现了PWM方波的输出。

注：代码是正点原子的代码进行改编而来，各个模块的代码大家可以去关注正点原子的微信来得到，都是开源的