本实用新型属于夹子装配机技术领域，尤其是涉及一种自动高效的夹子组装机。

背景技术：

夹子的装配目前都是依靠夹子装配机完成，通过第一夹片送料机构将第一夹片送入夹座内，再转动夹座至下一工位，通过第二夹片送料机构将第二夹片送入夹座内，然后继续转动夹座至下一工位，将弹簧、铰接轴送入第一夹片、第二夹片之间，最后对铰接轴进行铆压。

专利文献[CN201510337425.6]公开了一种弹簧夹子自动组装机，包括有机架，机架上设有夹板拼合装置、扭簧压装装置以及销钉插装装置，夹板拼合装置包括夹板拼合座，夹板拼合座包括有两个相对布置的夹板夹持座，夹板夹持座上设有夹板板体定位腔以及枢装耳伸出口，两夹板夹持座之间间隔形成供夹板上枢装耳拼合的枢装耳拼合间隔腔，枢装耳伸出口连通所述枢装耳拼合间隔腔和夹板板体定位腔，夹板拼合座上设有连通夹板板体定位腔、枢装耳伸出口以及枢装耳拼合间隔腔的弹簧夹子下料口，枢装耳拼合间隔腔具有与扭簧压装装置对应配合的扭簧装入口，及与销钉插装装置对应配合的销钉插入口。

在现有的夹子自动组装机中，夹子的装配是一步步进行的，即先通过气缸驱动，夹片安装机构将夹片安装在夹座中，然后转盘转动一个工位，再通过气缸驱动，将弹簧安装在位于夹座中的夹子上，然后通过气缸驱动，将销轴安装在夹子上，最后通过气缸驱动，压铆钉机构对销轴的两端进行压制。该过程中，气缸的驱动是依次进行的，即一个气缸完成一个驱动动作，才能带动下一个气缸进行下一个驱动动作，而气缸完成一个驱动动作需要一定的时间，所有的气缸依次完成驱动动作需要大量的时间，造成了夹子装配机的装配效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种采用分别控制的驱动方式，提高了夹子装配效率的自动高效的夹子组装机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本自动高效的夹子组装机，包括机架，所述的机架上设有转动盘、夹片安装机构、弹簧销钉安装机构、压铆钉机构和取料机构，转动盘与旋转驱动装置相连接，转动盘上安装有夹座，其特征在于，夹片安装机构、弹簧销钉安装机构、压铆钉机构和取料机构均具有驱动装置，所述的驱动装置与控制装置相连接。

在上述的自动高效的夹子组装机中，所述的控制装置为机械式控制装置。

在上述的自动高效的夹子组装机中，所述的机械式控制装置包括转动体以及若干开关件，所述的转动体上设有第一凸起，所述的第一凸起顺着转动体周向错位分布，且第一凸起沿着转动体轴向排列，所述的开关件排成一列，所述的第一凸起与开关件一一对应。

在上述的自动高效的夹子组装机中，所述的转动体与机架转动连接，转动体的一端伸出机架，且该伸出端上安装有转动把手。

在上述的自动高效的夹子组装机中，所述的转动体与旋转驱动装置相连接。

在上述的自动高效的夹子组装机中，所述的开关件为接近开关。

在上述的自动高效的夹子组装机中，所述的弹簧销钉安装机构包括弹簧进料装置、销钉送料装置、销钉进料装置以及引料装置，所述的弹簧进料装置包括弹簧送料座，所述的弹簧送料座上开设有弹簧进料通道，所述的弹簧送料座上还设有的弹簧推料件，所述的弹簧推料件与第一驱动装置相连接，所述的销钉进料装置包括销钉进料座和销钉推料杆，所述的销钉进料座上开设有进料通道，所述的销钉推料杆与第四驱动装置相连接，所述的销钉送料装置包括销钉送料座，所述的销钉送料座位于销钉推料杆和销钉进料座之间，所述的销钉送料座与第二驱动装置相连接，所述的引料装置包括与进料通道相对设置的引料杆，所述的引料杆与第三驱动装置相连接，所述的夹片安装机构、压铆钉机构和取料机构上的驱动装置均为第X驱动装置。

在上述的自动高效的夹子组装机中，所述的开关件为七个，包括第一开关件、第二开关件、第三开关件、第四开关件、第五开关件、第六开关件和第七开关件，所述的第一开关件与第一驱动装置相连接，所述的第二开关件分别与第二驱动装置以及第X驱动装置相连接，所述的第三开关件与第三驱动装置相连接，所述的第四开关件与第四驱动装置相连接，所述的第五开关件与第一驱动装置相连接，所述的第六开关件与第四驱动装置相连接，所述的第七开关件分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置以及第X驱动装置相连接。

与现有的技术相比，本自动高效的夹子组装机的优点在于：

第一，启动信号给出所需要的时间短，机械式控制装置给出一个机械动作即可实现对气缸启动，比如转动或者移动的方式，机械动作受限较小，能够大大提高气缸启动的速度。

第二，采用分别控制的方式，即能够同时驱动一部分驱动装置同时启动，夹子组装机中不需要依照次序依次进行组装的部分，可以同步驱动，节约了大量的时间。

第三，从启动信号给出所需要的时间长短和所有气缸完成驱动动作所需要的时间两方面结合来看，本申请采用机械式控制装置，缩短了一个夹子安装所需要的时间，提高了夹子装配的效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的夹子组装机的立体图。

图2是本实用新型提供的夹子组装机的侧视图。

图3是本实用新型提供的夹子组装机的俯视图。

图4是本实用新型提供的弹簧销钉安装机构的立体图。

图5是本实用新型提供的弹簧进料装置的立体图。

图6是本实用新型提供的销钉进料装置、销钉送料装置、引料装置的立体图。

图7是本实用新型提供的夹片安装机构的立体图。

图8是本实用新型提供的压铆钉机构的立体图。

图9是本实用新型提供的取料机构的立体图。

图10是本实用新型提供的机械式控制装置的立体图。

图11是本实用新型提供的机械式控制装置的俯视图。

图12是本实用新型提供的机械式控制装置的主视图。

图中，机架1、夹座2、转动盘3、夹片安装机构4、弹簧销钉安装机构5、驱动装置6、机械式控制装置7、开关件8、第一凸起9、弹簧进料装置12、销钉送料装置13、销钉进料装置14、引料装置15、弹簧送料座16、弹簧进料通道17、弹簧推料件18、第一驱动装置19、销钉进料座20、销钉推料杆21、四驱动装置22、销钉送料座23、第二驱动装置24、进料通道25、引料杆26、第三驱动装置27、压铆钉机构28、取料机构29、第X驱动装置30、第一开关件31、第二开关件32、第三开关件33、第四开关件34、第五开关件35、第六开关件36、第七开关件37、转动体38、转动把手39。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-12所示，本自动高效的夹子组装机包括机架1，机架1上设有转动盘3、夹片安装机构4、弹簧销钉安装机构5、压铆钉机构28和取料机构29，转动盘3与旋转驱动装置6相连接，转动盘3上安装有夹座2，夹片安装机构4、弹簧销钉安装机构5、压铆钉机构28和取料机构29均具有驱动装置6，驱动装置6与控制装置相连接，控制装置为机械式控制装置7。

此处的分别控制是指能够分别控制所有的驱动装置6，比如弹簧销钉安装机构5上具有若干个驱动装置6，机械式控制装置7能够对弹簧销钉安装机构5上的各个驱动装置6进行分别控制。

采用分别控制的方式，即能够同时驱动一部分驱动装置6同时启动，也能够根据分别驱动一部分驱动装置6不同步启动。夹子组装机中不需要依照次序依次进行组装的部分，可以同步驱动，这样相对于依次驱动的方式节约了大量的时间，且机械式控制装置7是机械式控制驱动，即通过机械动作给出一个开关信号，而现有的则是通过一个气缸完成一个驱动动作作为下一个气缸启动的开关信号，气缸完成来回移动需要一定的时间，机械式控制装置7给出一个机械动作即可实现对气缸启动，比如转动或者移动的方式，机械动作受限较小，能够大大提高气缸启动的速度，从启动信号给出所需要的时间长短和所有气缸完成驱动动作所需要的时间两方面结合来看，本申请采用机械式控制装置7，缩短了一个夹子安装所需要的时间，提高了夹子装配的效率。

其中，机械式控制装置7包括转动体38以及若干开关件8，转动体38上设有第一凸起9，第一凸起9顺着转动体38周向错位分布，且第一凸起9沿着转动体38轴向排列，开关件8排成一列，第一凸起9与开关件8一一对应。

转动体38与旋转驱动电机相连接，旋转驱动电机带动转动体38转动，转动过程中，转动体38的各个第一凸起9依次与开关件8相接近，每一个第一凸起9作用于对应的开关件8时，与该开关件8相连接的驱动装置6启动，此处的作用于做广义理解，包括接近、触动、按压或者拨动等能够使得开关件8处于开状态的动作。

转动体38与机架1转动连接，转动体38的一端伸出机架1，且该伸出端上安装有转动把手39。转动体38与旋转驱动装置相连接。转动体38本身的转动可通过转动把手39或者旋转驱动装置实现。

进一步，开关件8为接近开关。接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作。

更具体地说，弹簧销钉安装机构5包括弹簧进料装置12、销钉送料装置13、销钉进料装置14以及引料装置15，弹簧进料装置12包括弹簧送料座16，弹簧送料座16上开设有弹簧进料通道17，弹簧送料座16上还设有的弹簧推料件18，弹簧推料件18与第一驱动装置19相连接，销钉进料装置14包括销钉进料座20和销钉推料杆21，销钉进料座20上开设有进料通道25，销钉推料杆21与第四驱动装置22相连接，销钉送料装置13包括销钉送料座23，销钉送料座23位于销钉推料杆21和销钉进料座20之间，销钉送料座23与第二驱动装置24相连接，引料装置15包括与进料通道25相对设置的引料杆26，引料杆26与第三驱动装置27相连接。本夹子组装机还包括压铆钉机构28和取料机构29，夹片安装机构4、压铆钉机构28和取料机构29上的驱动装置6均为第X驱动装置30。

其中，开关件8为七个，包括第一开关件31、第二开关件32、第三开关件33、第四开关件34、第五开关件35、第六开关件36和第七开关件37，第一开关件31与第一驱动装置19相连接，第二开关件32分别与第二驱动装置24以及第X驱动装置30相连接，第三开关件33与第三驱动装置27相连接，第四开关件34与第四驱动装置22相连接，第五开关件35与第一驱动装置19相连接，第六开关件36与第四驱动装置22相连接，第七开关件37分别与第一驱动装置19、第二驱动装置24、第三驱动装置27、第四驱动装置22以及第X驱动装置30相连接。

本夹子组装机的驱动过程：

①转动体38转动，一个第一凸起9与第一开关件31相接近，第一开关件31处于“开”状态，第一驱动装置19驱动弹簧推料件18移动，将弹簧推入到夹座2的夹子中。

②转动体38继续转动，另一第一凸起9与第二开关件32相接近，第二开关件32处于“开”状态，第二驱动装置24驱动销钉送料座23移动，将销钉送料座23送至销钉推料杆21和销钉进料座20之间，销钉落入到销钉进料座20中，夹片安装机构4在第X驱动装置30的驱动下，将夹片推入到夹座2中，压铆钉机构28在第X驱动装置30的驱动下，将销轴的两端进行压制，取料机构29将夹子从夹座2中取下，该过程中，这几步操作都是同步进行，节约了大量时间。

③转动体38继续转动，另一第一凸起9与第三开关件33相接近，第三开关件33处于“开”状态，第三驱动装置27驱动引料杆26上移，对夹片和弹簧的位置进行引导，便于销轴的插入。

④转动体38继续转动，另一第一凸起9与第四开关件34相接近，第四开关件34处于“开”状态，第四驱动装置22驱动销钉推料杆21下移，将销钉推入到夹子中。

⑤转动体38继续转动，另一第一凸起9与第五开关件35相接近，第五开关件35处于“开”状态，第一驱动装置19驱动弹簧推料件18后移，恢复原位。

⑥转动体38继续转动，另一第一凸起9与第六开关件36相接近，第六开关件36处于“开”状态，第四驱动装置22驱动销钉推料杆21上移，恢复原位。

⑦转动体38继续转动，另一第一凸起9与第七开关件37相接近，第七开关件37处于“开”状态，剩余所有的驱动装置6均复位，且检查是否有驱动装置6没有复位，若没有复位则夹子机停止工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。