在 ROS 系统中,遇到 roscore 无任何反应,解决办法。 |
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在 ROS 系统中,遇到 roscore 无任何反应,解决办法。
在使用 roscore 命令是发送一直卡在终端没有反应,只能一直等待报错,或者使用Crlt+C来主动结束。一般是由于/.bashrc 中的 ROS_MASTER_URI有IP赋值,可以加#屏蔽掉IP gedit ~/.bashrc然后添加以下三行 export ROS_HOSTNAME=localhost export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 source /opt/ros/noetic/setup.bash然后保存关闭 在终端输入 roscore重新刷新网络 sudo systemctl restart NetworkManager再次使用 roscore 可正常使用。 |
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