一、太极拳的手型分掌，拳，钩三种，套路内以掌法为主。

1、掌

掌有广狭二义：广义的掌是指全手而言，只要手指伸开即称为掌；狭义的掌就是腕关节以前，小指底节以后，手的外缘肌肉较多的部分。太极拳中的掌包括了以上两种含义。

各式太极拳对掌的要求稍有不同。例如杨氏，武氏，孙氏太极拳的掌以自然舒展为主，手指不要用力并紧或用力张开，上指间可留有小空隙；到功夫较深时，已懂得动作的虚实，在手掌上也应当有所表示；例如，向前伸手，在未伸时，手掌微带窝形，蓄而不张，这是虚掌；在前伸的过程中，逐渐减少窝形，这叫做由虚而实；到终点时，窝形变浅或近于消失，微微展指，坐腕（塌腕），掌根微微贯劲前凸，以助前伸之势，使意劲贯注于指尖，这叫做实掌。将掌收回时，由舒展而复归于含蓄，仍成微窝形，这叫做由实而虚。而吴氏太极拳实掌时掌心窝形近于消失或掌心前凸；

陈氏太极拳实掌时，从掌指直至腕部（即纵形方面）似稍挺掌心，从小指和大指（即横形方面）来讲又呈凹形。

掌的动作是整体动作的一部分，所以掌的虚实，应当与整体动作的虚实变换相配合。手应当与腰，腿，脚的完整动作相适应。

2、拳

拳为四指靠拢卷屈，拇指横于食指及中指的第二节指骨上。如果以医病为目的，拳一般宜松握；如果练习刚性发劲的太极拳，则握拳宜时松时紧，发力到达终点的刹那间应将拳急速握紧，随即迅速松开成松握拳状态。当拳伸出时拳与前臂成直线，不可向外（或向内）扭曲，如向外（或向内）扭曲，会使腕部紧张，妨碍气血畅通。

3、钩

钩有两种：一种是拇指指尖与食指，小指的指尖相对，然后中指无名指与之靠拢；另一种是五指指尖相对靠拢。这两种作法均可，不过应该注意五指靠拢需要自然，腕关节放松，全手自然下垂。

上述三种手型在太极拳中是经常变换的，每当变换时应注意缓慢，不可太快和用力（含刚性发劲者例外），尤其腕关节不可紧张。

二、太极拳的步法

基本步型有马步，弓步，丁字步，虚步，仆步，独立步等。常用步法有进步，退步，横行步，斜形步，跟步和垫步等。

1、马步

两腿左右开立，两脚尖向前，两脚平行，不宜形成内，外八字，重心落于两腿间，两脚距离与自己肩宽相等至三脚长度之间，膝弯屈至大腿与地面近似平行（或膝弯度稍大），膝盖微向里扣，膝向前不得超过脚尖，松肩，坐腰，落胯，头顶与会阴成一垂线，眼平视，平心静气，呼吸自然，宽胸实腹，园裆（两膝微内扣，两脚小脚趾及脚跟外侧稍着力，在松胯的同时，裆的两侧注意分开，好象包裹着一个物体则裆园）。

2、弓步

弓腿屈膝，膝盖不超过脚尖，小腿后突处不超过脚跟，脚尖向前或微向里扣，松腰，垂臀，落胯，负担大部分体重，后脚虚踏地，膝微屈，脚尖斜向前方或与前脚平行。两脚的前后距离，一般以前脚跟与后脚尖直量相距一尺许（斜量相距一尺半许）至自己三脚长的距离之间。两脚横向距离，一般从10厘米至与自己肩宽相等，最底限度也必须两脚跟前后相对。从稳定平衡的观点来看，将弓步的前脚的外侧与后脚尖（掌）的外侧同肩宽。

3、虚步

后腿屈膝半蹲支撑全身的重量，前腿膝微屈，前腿掌虚虚踏地，脚跟稍抬起并微向外翻；或者脚跟轻轻触地而尖上翘，两种形式均称虚步。虚步的横向距离约5—10厘米。

4、丁字步

丁字步实际是虚步的一种变态，不过两脚距离较近，两脚安放略成丁字形，一脚实着地面，一脚脚跟提起，脚尖点地。丁字步与虚步一样，都不能使两脚正好成“丁”字形，也不能成“八”字形，而是介于丁，八之间，所以有人称之为“丁八步”。

5、仆步

一脚负担体重，屈膝下蹲，一脚贴地面以脚掌侧外缘着力向前横伸，脚掌全面贴地，膝关节要挺直不弯，脚尖向前成斜角或成直角（成直角的练法较难），两脚均全脚掌着地。身横，目视前方。胯高于膝（指下蹲腿的膝），尤其是胯与膝平的仆步，由于膝关节支撑全身重量，又要求膝盖不超出脚尖，对增强膝关节的支撑力特别有好处。胯低于膝的仆步，由于大腿贴于小腿肚，膝关节又超出脚尖，则膝关节着力较小，有助于柔韧性增强。陈氏太极拳的雀地龙或铺地锦（鸡）时伸直之腿要求小腿肚贴地，臀下落而裆上提，脚尖则上翘，对膝髋关节的柔韧性锻炼效果较好。

6、独立步

独立腿脚尖朝前微斜向外，膝关节微屈；提膝腿脚尖微向前下方，不使脚背部分紧张（有的太极拳主张脚尖上翘，其目的主要在于技击），初练时提膝高与脐平，练习日久，要求提膝高与心口齐。独立步须头部顶劲虚虚领起，意存小腹，脚掌和脚跟用意下蹬沉住，就较易站立稳当。

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