故事舞台是咖啡厅“黑猫亭”，名为“自律式机器人偶”的少女们在那里工作，原本作为兵器而被开发出来的她们，在战后的和平年代开始寻找自身的生存意义。

小说

　　《天籁人偶 Encore》(プリマドール・アンコール)是连载于官网的有声网络小说，归类为“Kinetic Novel Lite”，由丘野塔也执笔创作，まろやか创作插画[3]。

　　《天籁人偶 -interlude-》(プリマドール -interlude-)是连载于《电击G's magazine》的短篇小说系列，由魁执笔创作，まろやか创作插画。

　　《天籁人偶》（日语：プリマドール，Prima Doll）是由Key制作的日本跨媒体企划。2020年10月26日，首次公布有关本作的消息[2]。改编电视动画将于2022年7月3日首播。

　　印象曲

　　《机械构造的赞歌》（機械仕掛けの賛歌）

　　作词、作曲：麻枝准，编曲：MANYO，主唱：灰樱（和气杏未）、鸦羽（楠木灯）、月下（富田美忧）、帚星（中岛由贵）、蕾切尔（鬼头明里）

　　原案：VISUAL ARTS／Key

　　原作：VISUAL ARTS／Key／Bibury Animation Studios

　　导演：天冲

　　系列构成、编剧：丘野塔也、魁

　　角色原案：Na-Ga、藤ちょこ、原悠衣、森仓円、lack

　　次要角色原案：杉原みなみ

　　机械原案：石渡マコト

　　角色设计、总作画监督：矢野茜

　　美术监督：三宅昌和

　　美术设定：荒井和浩、佐南友理

　　色彩设计：太田ゆいは

　　CG监督：箕轮绫二

　　摄影监督：甲斐勇冴

　　编辑：武宫むつみ

　　音响监督：土屋雅纪

　　音乐制作：VISUAL ARTS／NBC环球娱乐

　　动画制作：Bibury Animation Studios

　　制作：天籁人偶制作委员会

主题曲

　　片头曲《Tin Toy Melody》

　　作词、作曲：麻枝准，编曲：MANYO，主唱：Chatnoir

漫画

　　电视动画的衍生漫画《天籁人偶 New Order》（プリマドール New Order）预定在ComicWalker和Niconico静画的《电击G's Comic》页面连载，由浅见百合子作画，丘野塔也编剧。

　　电视动画的衍生漫画《天籁人偶 ～欢迎来到黑猫亭～》（プリマドール ～ようこそ黒猫亭へ～）预定在Comic Bushiroad Web连载，由户田大贵作画

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