申请/专利权人：徐州格蓝光电科技有限公司;江苏师范大学

申请日：2023-05-17

公开（公告）日：2023-10-03

公开（公告）号：CN219796811U

主分类号：F16M11/42

分类号：F16M11/42;F16M13/02;F17D5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.03#授权

摘要：本实用新型公开了一种电磁吸附式外管道爬行机器人，包括有作为被检测的管体，所述管体上设有对管体检测的管道爬行机器人结构，所述管道爬行机器人结构包括对控制调节组件安装设置的吸附爬行组件，且吸附爬行组件包括两侧开设有连接槽的连接板，且连接槽贯穿开设有方便连接销活动设置的通孔，同时通孔同样通过连接槽和连接销与调节杆活动设置，所述调节杆一端设有对管体外壁包裹设置的贴合板，且贴合板内侧设有增加贴合板与管体外壁接触摩擦阻尼的橡胶垫片，所述调节杆上设有与第一调节气缸活动连接设置的第一活动连接件，该一种电磁吸附式外管道爬行机器人，通过设置的连接板从而起到开设连接设置效果。

主权项：1.一种电磁吸附式外管道爬行机器人，包括有作为被检测的管体1，其特征在于：所述管体1上设有对管体1检测的管道爬行机器人结构2；所述管道爬行机器人结构2包括对控制调节组件202安装设置的吸附爬行组件201，且吸附爬行组件201包括两侧开设有连接槽2012的连接板2011，且连接槽2012贯穿开设有方便连接销活动设置的通孔，同时通孔同样通过连接槽2012和连接销与调节杆2013活动设置。

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权利要求：

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