以下是“天宫一号”从发射升空到入轨阶段的23分钟过程回放：

　　21时16分，天宫一号升空。

　　21时17分，火箭向东稍偏南的方向实施程序拐弯。此时，火箭距地面高度为211米。

　　21时19分，火箭助推器分离。

　　21时19分，火箭一二级分离成功，一级坠落。此时，火箭已经飞过了平流层和中间层，正在接近大气层边缘。

　　21时19分，火箭整流罩分离。

　　21时24分，火箭二级发动机主机关机，器箭组合体继续向前滑行。

　　21时26分， 火箭二级发动机游机关机。

　　21时26分，天宫一号与火箭在高度约200公里处成功分离。

　　21时29分，太阳能帆板正常打开。

　　21时36分，天宫一号入轨后状态正常。

　　21时39分，载人航天工程总指挥常万全宣布：天宫一号发射成功。

　　至此，中国载人航天工程首次空间交会对接任务正式开始实施。(完)