ET10为ET07的赋能升级，全比例10通道，ET10拥有ET系列强大的功能扩展基因，新增外置高频头NANO接口，兼容ELRS,TBS,加持霍尔摇杆，加大拓宽电池仓容积，Type-C接口，液态金属表面外观工艺等全新体验升级。更多信息可见：http://www.wflysz.com/product/332.html

按照如下图示选择多旋翼机型。

控器中滚转、俯仰、油门和偏航分别对应了接收机的CH1~CH4通道，左右上侧拨杆对应了CH5/CH6号通道，用于触发飞行模态切换。 油门杆（CH3通道）从最下端和最上端分别对应了PWM信号从1100到1900附近波动（通道不同或遥控器不同都会存在区别，因此需要校准）；滚转（CH1通道）和偏航（CH4通道）摇杆从最左端到最右端对应PWM信号从1100到1900；俯仰（CH2通道）摇杆从最下端到最上端对应PWM信号从1900到1100；CH5/6为三段开关，从顶部（最远离使用者的档位）到底部（最靠近使用者的档位）档位对应PWM信号为1100、1500和1900。

配置与校准方法如下：

正确连接Pixhawk与接收机，用USB数据线连接Pixhawk与电脑，打开遥控器，打开QGroundControl地面站软件，点击“Radio”（遥控器）标签页。

依次从左到右（或从上到下）拨动遥控器的CH1到CH5通道（见右上图），观测右下图地面站右侧红框区域中各个通道的白点。如果观测到：1、2、4、5、6号小圆点从左到右移动（PWM从1100到1900）；3号圆点从右向左移动，说明遥控器设置正确。否则需要重新配置遥控器。

点击右下图的“Calibrate”（校准）按钮，按提示可以校准遥控器。

点击QGC地面站上的“Calibrate” –“Next” 按钮，然后依次将摇杆置于右图所示位置（根据QGC页面的实时提示）即可完成遥控器校准。

自稳模式在当遥控摇杆居中时多旋翼无人机将自稳。要手动使机体移动/飞，您可以移动摇杆使其偏离居中位置。在手动控制下，横滚和俯仰摇杆控制机体围绕各个轴的角度（姿态），航向摇杆控制水平面上方的旋转速率，油门控制高度 / 速度。

一旦释放摇杆，它们将会返回中心死区。 一旦横滚和俯仰摇杆居中，多旋翼无人机将平稳并停止运动。 然后机体将悬停在适当的位置/保持高度 - 前提是平衡得当，油门设置适当（在下方查看），并且没有施加任何外力（例如风）。 飞行器将朝着任何风的方向漂移，您必须控制油门以保持高度。

自稳模式在摇杆回中时使车辆进入定直平飞，保持姿态水平并抵抗风（但不包括飞机航向和高度）。

如果横滚/俯仰摇杆杆不为零，则无人机根据俯仰输入进行爬升/下降并执行协调的转弯。 横滚和俯仰是角度控制的（不能上下滚动或循环）。

如果油门降至 0％（电机停止），飞机将滑行。 为了执行转弯，必须在整个操纵过程中保持命令，因为如果释放横滚摇杆，则飞机将停止转动并自行调平（对于俯仰和偏航命令也是如此）。注：自稳模式可以很容易通过摇杆回中来保持飞机水平。

定高模式是一个飞行难度相对容易的遥控模式，滚转和俯仰杆控制机体在左右和前后方向上的运动（相对于机体的“前方”），偏航杆控制水平面上的旋转速度，油门控制上升 -下降的速度。

当杆被释放/回中时，机体将恢复水平并保持当前的高度。 如果在水平面上运动，机体将继持续运动直到任何动量被风阻力消散。如果刮风，飞机会向风的方向漂移。注：对新手来说，定高模式是最安全的无 GPS的手动模式。 就像自稳模式，但是在松开摇杆时也可以锁定机体高度。

定高模式使操纵者更容易控制飞机高度，特别是到达并维持一个固定高度。 该模式不会试图抵抗风扰保持航向。

爬升/下沉率通过俯仰/升降舵杆操纵杆来控制。 操纵杆一旦回中，自动驾驶仪就会锁定当前的高度，并在偏航/滚转和任何空速条件下保持高度。

油门通道输入控制空速。 滚动和俯仰是角度控制的（因此不可能实现飞机滚转或环绕）。

当所有遥控输入都居中时（无滚动、俯仰、偏航，油门约 50％），飞机将恢复直线水平飞行（受风影响）并保持其当前高度。

定点模式是一种简单难度的遥控器模式，该模式下横滚和俯仰摇杆控制机体的前后左右方向相对于地面的加速度（类似于车的油门踏板），油门控制上升下降的速度。 当摇杆释放/居中时，机体将主动制动，保持水平，并锁定到3D空间中的位置 — 补偿风和其他力。注：定点模式对于新手是最安全的手动模式。 不同于定高模式和自稳模式，机体在摇杆中位时会停止，而不是继续直到风阻使其减速。

该模式中降落是很容易的：

使用横滚和俯仰杆控制无人机水平位置于降落点上方。

松开横滚和俯仰杆并给予足够的时间使其完全停止。

轻轻下拉油门杆直到机体触碰地面。

将油门杆一直向下拉以促进和加快着陆检测。

机体将降低螺旋桨推力，检测地面并自动落锁（默认）。

注意：虽然在校准良好的机体上非常罕见，但有时着陆可能会出现问题。如果机体无法停止水平移动：您仍然可以在高度模式下在控制降落。 方法与上述相同，除了您必须使用横滚和俯仰杆手动确保机体保持在降落点上方。降落后检查 GPS 和磁罗盘方向，并校准。如果机体未检测到地面/降落并落锁。机体落地后切换到手动/自稳模式，保持油门杆低位，并使用手势或其他命令手动落锁。 或者，当机体已经在地面上时，您也可以使用断电开关。