大禹是上古时代一位治水英雄，中国第一个王朝，夏朝的开国之君，被后人尊为“立国之祖”。大禹陵，古称禹穴，是大禹的葬地。它背靠会稽山，前临禹池，位于浙江省绍兴市越城区东南稽山门外会稽山麓。明太祖洪武年间，大禹陵即被钦定为全国该祭的36座王陵之一。

始皇三十七年（公元前210年），十一月，秦始皇东巡狩，上会稽，祭大禹，登秦望山，眺南海，感叹之余，命宰相李斯撰文刻于石上以歌颂秦始皇赢政，故又名“李斯碑”。碑文字属秦小篆，是秦统一六国后颁行的文字。汉武帝元朔三年（公元前126年），司马迁上会稽，探禹穴。所谓“禹穴”，也就是埋葬大禹的地方。或言大禹陵寝在今“大禹陵碑亭”下面。

南朝梁武帝大同十一年（545年），建禹庙，历代屡建屡毁。现存大殿建筑系民国二十二年（1933年）重建，其他部分大都是清代重建。宋孝宗隆兴二年（1164年），建咸若古亭，由石构建筑，为八角重檐石亭，上刻“咸若古亭”四字，距今已有800多年历史了。又称奏乐亭、奏乐亭，是古时候祭祀大禹时乐师奏乐的地方。明嘉靖十九年（1540年），绍兴知府南大吉立大禹陵碑，选址依据是闽人郑善夫考证禹穴之所在，在庙南可数十步许。在碑上建一亭，是1979年根据明代的原貌而重建。

1956年秋，碑石被大台风折成两段，1961年10月重立此碑时，在“禹”字之下，“陵”字之上断裂处，用钢筋和沙浆联接。禹祠历代沿革，几经兴废，现存禹祠是1986年在原址上重建。1995年5月15日，江泽民同志亲临大禹陵视察，高度评价大禹、大禹精神及公祭大禹陵活动，并亲笔题写了“大禹陵”坊额。2003年，大禹陵扩建，神道内原有五对石像牲增至十二对。依次辟邪、天鹿、龙马、巨象、獬豸、卧牛、石虎、黄熊、三足鳖、九尾狐、野猪和应龙十二对石像牲。

2006年，大禹祭典被国务院列入国家级非物质文化遗产名录。2007年4月，绍兴文物局确定禹陵享殿建筑的复建。重建的享殿建筑风格布局与禹庙大殿相同，保持明清规制。正殿五间，重檐歇山顶，南北配殿各三间。

大禹陵由禹陵、禹祠、禹庙三部分组成。

禹陵，即大禹葬地，墓在会稽山下，为大禹陵的核心部分，陵区占地面积40余亩，建筑面积2700平方米。大禹陵以山为陵，坐东向西，卯山酉向，背负会稽山，面对亭山，前临禹池。池岸建青石牌坊一座，由通道入内，旧有陵殿，现已废。

禹祠为姒氏之宗祠，位于大禹陵南侧。坐东朝西，由前殿、后殿、曲廊组成，中有天井分隔。入口为垂花门，后殿置有前后廊。祠内有“禹穴辩”碑，祠内有前殿、后殿、放生池、曲廊和禹井亭等建筑，是禹的第六代子孙无余所建。后来作为供奉、祭祀大禹及其后代的宗祠。几经兴废，现存的禹祠是1986年在原址上重建的。内有一尊大禹塑像，两边陈列着与大禹治水传说相关的文物图片、历史资料及绍兴姒氏宗谱。