01、返航高度设置。上面讲过，要根据测区内DEM最大高度、规划的飞行高度、起飞点地面高度来设置合理的返航高度。

举个例子，我们从上面的信息中可以看到该区域DEM模型最大高度为474米，最低高度为292米，规划的飞行高度为150米，那么假设我们在地面高度300米的地方起飞，那么返航的绝对高度就是300+150=450米，低于DEM模型最大高度474米，是不是在不考虑植被高度的情况下就已经很有可能在返航途中撞山？

所以，返航高度一定要预留够，以保障返航安全。

02、起飞点设置。首先，起飞点地面高度可以影响上面提到的返航绝对高度；其次，在仿地任务中，起飞点还会对遥控信号产生较大影响。

还是借用一下文章开头那张图：

如果起飞点设置在稍矮那个山头，向右飞行，且假设飞机和遥控器之间有山阻挡就失联，那么我们从示意图中可以看到，正常飞行时飞机一直处在同一个高度，失联点较远，而仿地飞行时飞机在经过右边那座山的最高点之后会随着山的起伏而一直下降，与遥控器之间的信号传输很容易就被遮挡住了。

况且，实际作业时，遇到高山区域，我们很难爬到一个较高的山头起飞，往往都是在半山腰或者山窝里的一片空地起飞，信号就更难保证了。

用精灵4RTK的话，这种情况往往只能根据山体走势，把测区分割成很多个小块，分别实施航飞。

03、城市区域切勿仿地。我们要知道，这篇教程里我们所使用的高程数据为DEM，即（地面）数字高程模型，仅包含了地面的高程数据，不包含植被、楼房等地表物体的高程。

当然，对于植被高大、茂密的区域，理论上可以采用利用无人机的普通2D航测功能对测区进行航拍，通过Pix4D等处理软件对航拍数据进行快速处理，生成tif格式的DSM，再导入遥控器中执行仿地飞行。

此种方法获取的DSM精度更高，后面的仿地飞行效果会更好。缺点显而易见，同样一个测区飞两遍，增加工作时间和电池消耗。

04、关于高程异常修正的问题。本期教程是以30米分辨率的ASTGTM2数据为基础，所以加了高程异常修正的部分，如果使用其它高程数据，则需要自行判别高程数据的高程系统，来决定是否需要进行高程修正。

比如我手中已有的部分12.5米分辨率的ALOS高程数据，高程系统就是大地高，可以直接用来制做仿地飞行所需要的DSM数据；再比如上面使用无人机先飞一遍测区得到的DSM，其高程系统也是大地高。