在航线规划中，可以为每个航点设置一种转弯模式：定点转弯模式、协调转弯模式和自适应协调转弯模式。

定点转弯模式是指飞机到达航点的准确坐标后，停留用户所设置的时间，再飞向下一个航点。 协调转弯模式下飞行器会智能计算转弯速度和转弯的角度，不经过航点，直接转向下一个航点。 自适应协调模式与协调转弯模式的最大区别在于，自适应协调转弯模式下，飞行器会为不偏离航线而自动减速，而协调转弯模式下飞行器会在转弯时尽量保持速度，因此有可能较大幅度偏离航线。