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各位头条的小伙伴大家好，这里是专栏《大疆无人机从入门到精通》的第七章,大疆御2无人机提供了3种自动返航功能，包括：人为控制的智能返航、低电量自动返航以及失控自动返航。

智能返航：

智能返航由用户主动触发，可长按遥控器智能返航按键或点击 DJI GO 4 App 相机界面中的返

航图标 启动。启动后飞行器将调整机头方向并开始返航，返航过程中短按遥控器智能返航按

键或点击 DJI GO 4 App 相机界面中的停止图标 可退出返航。退出智能返航后，用户可重新

控制飞行器。

智能低电量返航：

当智能飞行电池电量过低、没有足够的电量返航时，用户应尽快降落飞行器，否则电量耗尽时

飞行器将会直接坠落，导致飞行器损坏或者引发其它危险。

为防止因电池电量不足而出现不必要的危险，Mavic 2 Pro/将会根据飞行的位置信息，智能地判断当前

电量是否充足。若当前电量仅足够完成返航过程，DJI GO 4 App 将提示用户是否需要执行返航。

返航过程中可短按遥控器智能返航按键取消返航过程。若用户取消低电量返航提醒并继续飞行，

将可能导致飞行器返回过程中电量不足迫降，造成飞行器丢失或坠毁。

若当前电量仅足够实现降落，飞行器将强制下降，不可取消。下降过程中可通过遥控器（无线

信号正常时）控制飞行器。

失控返航：

前视视觉系统可在飞行过程中实时对飞行环境进行地图构建，并记录飞行轨迹。当 GPS 信号良好、指南针工作正常且飞行器成功记录返航点后，当无线信号中断 2 秒或以上，飞控系统将接 管飞行器控制权并参考原飞行路径规划路线，控制飞行器飞回最近记录的返航点。

如果在返航开始 60 秒内无线信号恢复正常，飞行器将原地悬停 10 秒，用户可短按遥控器智能

返航按键或点击 DJI GO 4 App 相机界面中的停止图标 取消返航。若不取消则飞行器按最短

距离路线直线返航；若在返航开始 60 秒内无线信号未能恢复，飞行器按最短距离路线直线返航。

返航过程

1. 飞行器记录返航点。

2. 触发返航条件（由用户使用遥控器、DJI GO 4 App 触发或由飞行器低电量、失控等触发）。

3. 飞行器自动调整机头方向。

4. a. 返航距离大于 20 m 时，飞行器上升至用户设定的返航高度（对地距离至少 2 m）并以

12 m/s 速度返航，同时避障功能生效。若当前高度大于返航高度，则以当前高度返航。

b. 当返航距离小于等于 20 m 但大于 5 m 时，在 DJI GO 4 内开启“以当前高度返航”时，

若飞行器当前对地高度大于或等于 2 m, 则以当前高度返航；若飞行器当前对地高度小于

2 m，则飞行器上升至 2 m 后返航并以 3 m/s 速度返航，同时避障功能生效。若关闭“以

当前高度返航”，则飞行器直接降落。

c. 返航距离小于 5 m 时，飞行器直接降落。

5. 飞行器自动飞至返航点上方，飞行器开始降落。

注意事项：

当 GPS 信号欠佳或者 GPS 不工作时，无法实现返航。

自动返航过程中，飞行器首先上升至预设返航高度，上升至 20 m 之前飞行器不可控；当飞

行器上升至 20 m 以后但没达到预设返航高度前，若用户推动油门杆，飞行器将会停止上升

并从当前高度返航。

返航过程中，若光照条件不符合前视视觉系统的需求，则飞行器无法躲避障碍物，遥控器

信号正常时用户可控制飞行器高度。所以在起飞前务必先进入 DJI GO 4 App 的相机界面，

选择 设置适当的返航高度。

返航过程中，用户可通过遥控器或 DJI GO 4 控制飞行器的速度和高度，但不可以控制机

头朝向与左右飞行。

返航过程中飞行器无法自动躲避位于飞行器侧方的障碍物。

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