一、运动学

1.基本物理量

(1) 位置矢量(运动方程)

速度

加速度

切向加速度

法向加速度

(2)圆周运动及刚体定轴转动的角量描述

角位移

角速度

角加速度

角量与线量的关系

2.相对运动

二、质点动力学

1.牛顿三定律(略)；

惯性系(略)；

非惯性系(略)；

惯性力:平动加速参照系

F      （为非惯性系相对惯性系的加速度).

匀速转动参照系的惯性离心力

F

2.动量

冲量

质点及质点系的动量定理

动量守恒定律：

（1），恒量

（2），=恒量

（3），恒量

        ，恒量

3.功

功率

动能定理

保守力

势能

重力势能(以坐标原点为势能零点)

引力势能(以无限远为势能零点)

弹性势能(以无伸长点为势能零点)

势能公式

功能原理

机械能守恒

条件 ，

结论 =恒量

三、刚体的定轴转动

力矩

，，

转动惯量

，

转动定律

，

角动量

质点 ，刚体

角动量定理

角动量守恒

时, 恒量

力矩的功

功率

转动动能

刚体定轴转动的动能定理

刚体的转动惯量跟刚体的形状，质量，密度分布，转轴位置等有关．下面列出几种常见的，形状对称、材料密度均匀的刚体绕某一些轴的转动惯量：

1.薄圆环绕垂直环面的过环心的轴转动

2.薄圆环以环的某一直径为轴转动

3.圆筒绕中心轴线转动

4.细棒绕通过中心与棒垂直的轴转动

5.细棒绕通过棒的一端与棒垂直的轴转动

6.球体绕球的任一直径转动

7.球壳绕球的任一直径转动

8.圆柱体绕中心轴线转动