年满20周岁可以初次申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型。 接受全日制驾驶职业教育的学生，年满20岁，申请大型客车、牵引车准驾车型。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定有以下5点：

1. 申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上；

2. 申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；

3. 申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，60周岁以下；

4. 申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在22周岁以上，60周岁以下；

5. 接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在19周岁以上，60周岁以下。