伺服电机正确的接线（以G 系列为例）

 （1）接线图

（2）电机电源接线（U, V, W）

    ① 电机电源线对应：红为U 白为V 蓝为W，确保正确连接这些端子，如图。

    ② 接线时注意点：

    使用专用治具固定引线，必须完全接入端子台内部，不要露出裸线，以免掉落，如下图。

（3）接地线（G）

将地线端子正确的套在地线端螺丝内，以免松动掉落，如下图。

（4） 制动器接线（电力电缆）

    ① 分类：伺服电机分为自带制动器，与不带制动器两种。

    ② 作用：在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。

    ③ 接线：DC24V，没有极性区别。

（5） 编码器接线

    ① 绝对值编码器接线

    ② 增量型编码器接线