ZCANPRO软件官网链接：USB接口CAN卡-广州致远电子股份有限公司

本人使用的USBCANFD-200U设备，大家可根据自己的设备下载对应的驱动。

设备驱动官网链接：https://manual.zlg.cn/web/#/42/2462

点击“设备管理”，选择相应的设备类型

点击“启动”，选择CAN的协议类型、波特率等功能

（1）CAN视图

可根据时间、通道、CANID、CAN类型等筛选数据。

（2）DBC视图

点击加载DBC文件

（1）普通发送

修改CANID、长度、数据等属性，点击发送

（2）DBC发送

加载DBC文件，添加ID，选择相应的信号，修改数值，点击列表发送

（1）点击UDS诊断

（2）选择相应的UDS指令，发送列表

（3）根据状态栏，分析发送和接收的数据

（1）点击数据回放

（2）添加文件

（3）设置回放

（4）开始回放

（1）点击实时曲线

（2）加载DBC

（3）添加曲线图

（4）将信号拖动到图形中，点击开始