项目实战-外卖自提柜 1.项目介绍、协议制定 项目实战-外卖自提柜 2. CubeMX + FreeRTOS入门 项目实战-外卖自提柜 3. FreeRTOS主要API的应用 项目实战-外卖自提柜 4. FreeRTOS 堆栈分配、调试技巧 项目实战-外卖自提柜 5. ESP8266 01S配置与掉线处理 项目实战-外卖自提柜 6. 硬件工作（原理图、PCB绘制）

软件基本完工后，开始画PCB，这里还是吹一波立创EDA，不是盲目吹，因为AD我也一直在用，AD确实专业，但普通双层板立创EDA也完全能胜任（白嫖一时爽的那种），即便是用AD画板，我也都是从立创EDA导出封装，因为它的封装库是真香。立创的开源社区也不错。 这个项目的工程已经在立创社区开源了 链接： https://oshwhub.com/doee/wai-mai-zi-ti-gui-she-bei-duan-z

ESP8266和SIM800供电选择电路： 这里使用一个NMOS和一个PMOS实现模块切换，测试效果正常。

电磁锁驱动电路

这里，我用的是NMOS，栅极电阻可以小一点，我实际用的是470R，这里甚至可以把栅极电阻短接。 R39是为了栅极下拉，防止IO口浮空时导致输出不稳定 D13是续流二极管，电磁锁是感性元件，防止关断瞬间击穿MOS

单片机最小系统部分 这里有一个防反接电路，主要是考虑到SWD接口容易插反，烧掉单片机，Q16是一个NMOS，用来防反接，插反以后MOS自动关断，R12是一个0欧电阻，不想用防反接功能，可以焊接R12进行短接。

USB转TTL部分 这个保险丝救了我好几次，一定不要省！！！我用的是6V 700mA的自恢复保险丝。

先说说我习惯的规则： 过孔：内径15mil、外径20mil 线宽：信号线10mil、电源线20~50mil 间距：底限是5mil

PCB的一点点经验 实话说，这种板子，随便画也能用，但是画好还是要讲究一点。

芯片的电源部分做好退耦，退耦电容要靠近引脚

晶振走线尽量短，晶振周围不要走电源线

USB信号线尽量不走过孔，平行走线

天线下方不要铺铜：

如果布局很紧凑，要针对性的多打一些过孔 1.8寸TFT屏、SIM800L、ESP8266:

4x4薄膜矩阵键盘

焊接：

洗版： 焊接完如图：

测试视频：

外 卖 自 提 柜

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