增量式PID和位置式PID是两种常见的PID控制器实现方法，它们之间的区别主要在于反馈信号的处理方式和输出计算方式。

反馈信号处理方式：

输出计算方式：

相比而言，增量式PID与位置式PID的区别在于反馈信号的处理方式和输出计算方式。增量式PID通过处理反馈信号的变化量来计算控制器输出的变化量，因此可以更好地应对系统的非线性和不确定性。而位置式PID直接使用反馈信号作为控制器输出，更直观地反映了系统状态和误差的大小。在实际应用中，选择哪种PID控制器的实现方式要根据具体的系统需求和控制性能来确定

         我最近建了一个嵌入式的QQ交流群，感兴趣的可以进群了解一下，我会在群里分享一些常用的代码封装，以及一些项目的源码。QQ群讨论也是完全开放，只要不打广告大家可以就嵌入式尽情的沟通和交流，大家对文章中的内容有疑问也可以在群中提出，有空会尽我所能给大家一些帮助。QQ群号：643408467