GNSS(Global Navigation Satellite System)

是全球导航卫星系统的英文缩写，

它是所有全球导航卫星系统及其增强系统的集合名词，

是利用全球的所有导航卫

星所建立的覆盖全球的全天侯无线电导航系统。

目前可供利用的全球卫星导航系

统有美国的

GPS

和俄罗斯的

GLONASS

以及未来欧洲的

Galileo

。

RTK

又叫实时

动态差分测量，

简称动态

GPS

，

英文名全称为

Real Kinematic

。

随着

RTK

技术不

断的成熟和发展，

RTK

产品在我们测绘行业的应用也越来越广，

在林业、

农业、

电力、国土勘界等等其他行业也有非常广泛的应用。

全站仪就是经纬仪的电子化、

自动化，

不光可以测量距离，

还可以测量坐标、

高程。

全站仪的工作原理分测角原理和测距原理。

测角分模拟和数字编码，

测距

分相位比较和脉冲法等。

简单的说，

测量就是利用了数学的平面几何、

立体几何，

结合测距数据测算其它边的距离、

及相关角度。

当然，

测角和测距程序内部还应

用到微分和积分等知识。

GPS

具有定位精度高、

观测时间短、

测站间无须通视、

可提供三维坐标、

操

作简便、全天候作业、功能多应用广、免费等优势。

RTK

测量的原理是基站和移动站之间进行比较差分，获得两者之间的精确

相对位置，他们之间的连线精度平面在

1cm+1ppmXD

，移动站所测量的每个点

都是与基站数据进行比较得出的结果，

而基站的位置是固定不动的，

因此移动站

所测量的每个点的误差都是相对于基站的，

而不是全站仪那样相邻之间的两个点，

这样一来，

RTK

就没有误差传播，也没有误差累积了。

RTK

的两台主机不需要

光学通视。

RTK

一套是由

2

台主机组成的，一台基站即架好后是固定不动的，

一台移动站即用流动站来工作，

他们二者之间不需要光学通视，

所谓不需要光学

通视就是两台主机的连线上可以有障碍物。

RTK

两台主机之间需要通信使用无

线电信号，是通过基站的外挂电台来实现，使用的无线电频率为

450

—

470

当然

还有低频

410

—

430

，波长要比可见光长的多，基站使用的无线电波长为

0.65

米

左右，从物理学可以知道，波长越长，无线电的衍射角度就越大，而且，电磁波

也可以被反射，

通过这个原理我们即可得知为什么两台主机之间可以存在障碍物

了，

所以只要二者之间的通讯存在，

那么二者之间就可以依靠电磁波传送的信息

进行坐标计算，不通视也可以工作。

RTK

的测量距离一般都在

10KM

左右，所以