**单片机设计介绍，1655基于STM32C8T6的智能蓝牙小车控制设计

  基于STM32C8T6的智能蓝牙小车控制设计是基于STM32微控制器和蓝牙模块开发的一种小型智能车辆控制系统。该系统结构简单、功能全面，能够实现小车自主巡线、手动遥控和自动避障等多种控制模式。系统操作简便，实用性强，广泛应用于各种需要遥控或自主控制的小车控制领域。

stm32最小系统（10r）型号具体为STM32F103C8T6

jdy-31蓝牙模块（10r）

L298N继电器模块（10r）直流步进电机版 直插电解

小车底座 50-70r（套装包括 四个直流电机 四个车轮 两块亚克力板车身）

设计思路 文献研究法：搜集整理相关单片机智能手环系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机智能手环系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同单片机智能手环系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析单片机智能手环系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现 本设计利用protues8.7软件实现仿真设计。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。 ————————————————

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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基于STM32C8T6的智能蓝牙小车控制设计是一个功能全面、实用性强的系统，通过将STM32微控制器和蓝牙模块结合起来，实现了小车的远程智能控制。以下是该设计的结论：

灵活的控制方式：通过连接蓝牙模块，用户可以通过手机APP对小车进行遥控操作，实现了远程控制的便利性。

多种控制模式：设计中包括自主巡线、手动遥控和自动避障等多种控制模式，使得小车能够适应不同的控制需求。

强大的避障功能：系统利用超声波传感器检测车辆前方的障碍物，并能通过相应的指令实现避障功能，保证了小车的安全性。

软硬件结合：系统在硬件层面使用了STM32C8T6微控制器和蓝牙模块，软件层面使用了Keil C编译器开发控制程序，通过软硬件结合，实现了小车的智能化控制。

综上所述，基于STM32C8T6的智能蓝牙小车控制设计具有简单可靠、功能全面、实用性强等特点，为小车控制领域提供了一种高效、便捷的解决方案。

目 录

摘 要 I Abstract II 引 言 1 1 控制系统设计 2 1.1 主控系统方案设计 2 1.2 传感器方案设计 3 1.3 系统工作原理 5 2 硬件设计 6 2.1 主电路 6 2.1.1 单片机的选择 6 2.2 驱动电路 8 2.2.1 比较器的介绍 8 2.3放大电路 8 2.4最小系统 11 3 软件设计 13 3.1编程语言的选择 13 4 系统调试 16 4.1 系统硬件调试 16 4.2 系统软件调试 16 结 论 17 参考文献 18 附录1 总体原理图设计 20 附录2 源程序清单 21 致 谢 25