徐灵飞，黄宇，贾国强. 嵌入式系统设计[M]. 北京：电子工业出版社，2020.

陈桂友. 基于ARM的微机原理与接口技术[M]. 北京：清华大学出版社，2020.

王宜怀，邵长星. 汽车电子S32K系列微控制器-基于ARM Cortex-M4内核[M]. 北京：电子工业出版社，2018.

罗蕾. 嵌入式系统及应用[M]. 北京：电子工业出版社，2016.

马维华. 嵌入式系统原理及应用（第三版）[M]. 北京：北京邮电大学出版社，2017.

陈志旺，等. STM32嵌入式控制器快速上手（第二版）[M]. 北京：电子工业出版社，2014.

（英）姚文详. 宋岩，译. ARM Cortex-M3权威指南[M].北京：北京航空航天大学出版社，2009.

温子棋，等. ARM Cortex-M0微控制器深度实战[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2017.

STMicroelectronics. Reference Manual of STM32F1(F102xx, F103xx, and F107xx) Advanced ARM-based 32-Bit MCUs, 2010.

STMicroelectronics. STM32F10x_StdPeriph_Driver固件库手册3.5.0.

楼顺天，周佳社，张伟涛编著.微机原理与接口技术[M]、ISBN 978-7-03-044464-6，电子工业出版社，2006. 

周杰，张银胜，刘金铸. PIC单片机原理与系统设计[M]、ISBN 978-7-5029-4481-0，气象出版社，2008. 

周杰，周先春，罗宏，高超编著. C语言与系统仿真，ISBN 978-7-5029-4686-9，气象出版社，2009.